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原文传递载具、车轮组及其轮毂装置

专利名称：	载具、车轮组及其轮毂装置
摘要：	本揭示是关于轮毂装置及其相关系统。于一实施方式中，轮毂装置包含转子组件、枢轴以及定子组件。转子组件包含第一壳体部件、第二壳体部件以及多个磁铁，磁铁装置于第一壳体部件与第二壳体部件的其中一者或两者。定子组件包含线圈组件、主电路板以及电池组件。线圈组件对应磁铁设置，而主电路板固定地耦接线圈组件。电池组件设置于线圈组件内，并且由主电路板承载。本揭示的轮毂装置设计小巧，并且具有较长的预期寿命以及较佳的可靠度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	睿能创意公司
发明人：	林士源;刘育瑟;叶伯璋;许良伊;徐振欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201811450003.X
公开号：	CN109866867A
代理机构：	北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人：	徐金国
分类号：	B62M7/12(2006.01);B;B62;B62M;B62M7
申请人地址：	中国香港湾仔港湾道18号中环广场3806室
主权项：	1.一种轮毂装置，其特征在于，包含：一转子组件，包含：一第一壳体部件；一第二壳体部件，相对于该第一壳体部件设置，该第一壳体部件以及该第二壳体部件共同定义一内部空间；以及多个磁铁，装设于该第一壳体部件以及该第二壳体部件的其中一者或两者；一枢轴，延伸穿越该转子组件设置，该转子组件可转动地耦接该枢轴；以及一定子组件，固定地耦接该枢轴，并且设置于该内部空间内，该定子组件包含：一线圈组件，固定地耦接该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；一主电路板，固定地耦接该线圈组件；以及一电池组件，设置于该线圈组件内侧并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置；其中该转子组件配置以基于一讯号相对该定子组件旋转，该讯号来自该主电路板所承载的一控制器。 2.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，所述多个电池组设置于实质上与该枢轴垂直的一参考平面上。 3.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，该线圈组件包含多个线圈以及一线圈基架，其中所述多个线圈设置于该线圈基架的一外周面上，所述多个磁铁设置于该第一壳体部件的一内周面上，且与所述多个线圈相对。 4.根据权利要求3所述的轮毂装置，其特征在于，该电池组件设置于该线圈基架以及该主电路板之间。 5.根据权利要求4所述的轮毂装置，其特征在于，该主电路板相对于该线圈基架设置，并且邻近于该第一壳体部件。 6.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一力矩感测器，该力矩感测器固定地耦接该枢轴且可转动地耦接该第一壳体部件，其中该力矩感测器包含一内力矩感测部件以及一外力矩感测部件，该内力矩感测部件固定地耦接该枢轴，该外力矩感测部件可转动地耦接该第一壳体部件。 7.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，该力矩感测器配置以将所量测的一力矩传送至该控制器，若该控制器判定所量测的该力矩超过一阀值，则该控制器指示该轮毂装置产生一附加力矩，以利转动与该轮毂装置耦接的一车轮。 8.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一垫圈，该垫圈邻近并环绕该力矩感测器设置。 9.根据权利要求6所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含一保护套，该保护套配置以将耦接该力矩感测器的一线路固定至该枢轴。 10.根据权利要求9所述的轮毂装置，其特征在于，该保护套设置于该枢轴的一周向凹槽内。 11.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，一插入凸缘形成于该第二壳体部件上，该第一壳体部件以及该第二壳体部件配置以经由该插入凸缘彼此紧配，该插入凸缘配置以插入所述多个磁铁以及该第一壳体部件的一内周面之间的一间隙。 12.根据权利要求1所述的轮毂装置，其特征在于，进一步包含：一锁固机构，配置以阻碍该转子组件相对该定子组件旋转，该锁固机构具有至少一锁固装置以及至少一卡合部，该至少一锁固装置位于该定子组件上，该至少一卡合部位于该转子组件上；其中该至少一锁固装置响应来自该控制器的一第一讯号而与该至少一卡合部卡合；且该至少一锁固装置响应来自该控制器的一第二讯号而与该至少一卡合部分离。 13.根据权利要求12所述的轮毂装置，其特征在于：该至少一锁固装置包含一挡止件、一挡止基座以及一致动器，该挡止基座固定地耦接于该定子组件，该挡止件设置于该挡止基座内，该挡止件配置以被该致动器移动；该至少一卡合部包含一突块或一凹槽；该致动器被配置以响应来自该控制器的该第一讯号移动该挡止件，使得该挡止件与该至少一卡合部卡合；且该致动器被配置以响应来自该控制器的该第二讯号移动该挡止件，使得该挡止件与该至少一卡合部分离。 14.一种车轮组，其特征在于，包含：一轮胎；一轮圈，配置以支撑该轮胎；多个辐条，耦接于该轮圈；以及一轮毂组件，经由所述多个辐条耦接该轮圈，该轮毂组件包含：一壳体，具有一侧表面以及一凸缘，该凸缘设置于该侧表面上并且耦接所述多个辐条；多个磁铁，设置于该壳体的一内周面上；一枢轴，延伸穿越该壳体设置，该壳体可转动地耦接该枢轴；一线圈组件，设置于该壳体内并且固定地耦接于该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；一主电路板，设置于该壳体内，并且固定地耦接该线圈组件；以及一电池组件，设置于该线圈组件内侧并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置。 15.根据权利要求14所述的车轮组，其特征在于，所述多个电池组设置于实质上与该枢轴垂直的一参考平面上。 16.根据权利要求14所述的车轮组，其特征在于，该轮毂组件进一步包含一力矩感测器，该力矩感测器耦接该枢轴并且被配置以量测该壳体旋转所产生的一力矩，该力矩感测器包含一内力矩感测部件以及一外力矩感测部件，该内力矩感测部件设置于该枢轴以及该外力矩感测部件之间，该壳体的旋转的量测是基于该外力矩感测部件与该内力矩感测部件的相对旋转。 17.根据权利要求16所述的车轮组，其特征在于，该轮毂组件进一步包含一保护套，该保护套配置以将耦接于该力矩感测器的一线路固定至该枢轴，且该保护套设置于该枢轴的一周向凹槽内。 18.根据权利要求14所述的车轮组，其特征在于，进一步包含：一锁固机构，配置以阻碍该壳体相对该线圈组件旋转，该锁固机构具有一锁固装置以及一突块，该突块设置于该壳体上；其中该锁固装置响应来自该控制器的一第一讯号而与该壳体卡合；以及该锁固装置响应来自该控制器的一第二讯号而与该壳体分离。 19.一种载具，其特征在于，包含：一载具支架；一轮毂组件，经由一枢轴耦接该载具支架；一轮圈，耦接该轮毂组件的一壳体；其中该轮毂组件包含：多个磁铁，设置于该壳体的一内周面上；一线圈组件，设置于该壳体内，并且固定地耦接于该枢轴，该线圈组件对应所述多个磁铁设置；一主电路板，设置于该壳体内，并且固定地耦接于该线圈组件；以及一电池组件，设置于该线圈组件内，并且由该主电路板承载，该电池组件包含多个电池组，所述多个电池组环绕该枢轴设置。 20.根据权利要求19所述的载具，其特征在于，该线圈组件包含多个线圈以及一线圈基架，其中所述多个线圈设置于该线圈基架的一外周面上，该电池组件设置于该线圈基架与该主电路板之间，该主电路板相对该线圈基架设置。
所属类别：	发明专利