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原文传递一种自动分拣传送及存储系统

专利名称：	一种自动分拣传送及存储系统
摘要：	本发明提供的一种自动分拣传送及存储系统，包括放餐保温柜、取餐机械手、送餐输送机构以及取餐保温柜；放餐保温柜包括保温柜体以及托盘存放柜；取餐机械手包括支架、竖直移动导轨、机械抓手、水平移动电机以及液压机；所述的送餐输送机构包括输送带机构以及餐盘堆放机构，所述的输送带机构将餐盘从放餐保温柜输送到取餐保温柜处，所述的餐盒堆放机构用于将餐盒送入取餐保温柜内；所述的取餐保温柜包括前门和后门，所述的后门用于餐盒堆放机构放餐，所述的前门用于顾客取餐。本发明实现了配餐服务的机械化。该系统结合移动检测反馈技术，实现了整个系统的协调一体化运作。
专利类型：	发明专利
申请人：	金陵科技学院
发明人：	马群;吴恩;许和林;燕磊;唐雨乐
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010138417.X
公开号：	CN111056304A
代理机构：	南京众联专利代理有限公司
代理人：	张伟
分类号：	B65G47/90;B65G15/30;B65G23/22;B65G47/04;B65G43/08;B65D25/02;B65D25/04;B65D81/38;B65D55/02;B;B65;B65G;B65D;B65G47;B65G15;B65G23;B65G43;B65D25;B65D81;B65D55;B65G47/90;B65G15/30;B65G23/22;B65G47/04;B65G43/08;B65D25/02;B65D25/04;B65D81/38;B65D55/02
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
主权项：	1.一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：包括放餐保温柜、取餐机械手、送餐输送机构以及取餐保温柜；所述的放餐保温柜包括保温柜体以及托盘存放柜；所述的取餐机械手包括支架、竖直移动导轨、机械抓手、水平移动电机以及液压机，所述的竖直移动导轨设置在所述的支架上，所述的液压机设置在所述的竖直移动导轨上，并可在竖直移动导轨上上下移动，所述的液压机上设置有水平导轨，在所述的水平导轨上设置有水平移动电机，所述的水平移动电机与所述机械抓手连接；所述的送餐输送机构包括输送带机构以及餐盘堆放机构，所述的输送带机构将餐盘从放餐保温柜输送到取餐保温柜处，所述的餐盒堆放机构用于将餐盒送入取餐保温柜内；所述的取餐保温柜包括前门和后门，所述的后门用于餐盒堆放机构放餐，所述的前门用于顾客取餐。 2.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的托盘存放柜内设置有托板，所述的托板上设置有托盘，托板的底部通过弹簧与托盘存放柜的底部连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的输送带机构包括带重力传感器的履带以及电机。 4.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的餐盘堆放机构包括机架，设置在机架上的滑轨，在所述的滑轨上设置有水平移动电机，在所述的水平移动电机上设置有扇形液压机，在所述的扇形液压机上设置有传动电机以及履带；所述的水平移动电机可在所述的滑轨上左右移动，所述的扇形液压机可相对所述的水平电机上下移动，所述的履带沿着前后方向设置。 5.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：所述的前门为玻璃保温面板。 6.根据权利要求1所述的一种自动分拣传送及存储系统，其特征在于：在所述的取餐保温柜上还设置有红外扫码装置控制器，用于打开前门。
所属类别：	发明专利