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原文传递基于视觉识别的自动巡检无人机

专利名称：	基于视觉识别的自动巡检无人机
摘要：	本发明公开了基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机身，所述机身上设有保护装置；通过延伸臂和动力装置的配合，使动力装置上的第一桨叶和第二桨叶能够重合在一起，同时动力装置能够通过限位装置触发加固装置，使加固装置翻转，进而使第一桨叶和第二桨叶卡接在加固装置的内部，将第一桨叶和第二桨叶固定住，对第一桨叶和第二桨叶进行保护，避免第一桨叶和第二桨叶在该无人机坠落过程中受到撞击而被损坏，通过加固装置触发回转装置，使延伸臂能够自动进入保护装置中，对延伸臂进行保护，避免延伸臂在该无人机坠落过程中受到撞击而被损坏，进一步减少了坠落对该无人机造成的损害，降低了拥有者的财产损失，有助于提高该无人机的使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	国网福建省电力有限公司三明供电公司
发明人：	沈明松;肖毓勇;肖锰;罗林希;曾绍攀;廖振陆;陈道模;郑斌;蔡兆进;裴光燚;吴长翔;吴文耿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010151489.8
公开号：	CN111086640A
代理机构：	北京华识知识产权代理有限公司
代理人：	赵永强
分类号：	B64C39/02;B64C1/06;B64D17/80;B64D27/24;B64D17/52;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64C1;B64D17;B64D27;B64C39/02;B64C1/06;B64D17/80;B64D27/24;B64D17/52
申请人地址：	365000 福建省三明市梅列区列东街1032号
主权项：	1.基于视觉识别的自动巡检无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上设有保护装置（2）。 2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述机身（1）包括机外壳（11），机外壳（11）内腔的底面上固定安装有机载计算机（12）和跟踪设备（13），机外壳（11）的正面设有拍摄设备（14），机外壳（11）的底面上固定安装有外置电池（15），机外壳（11）的顶面上设有电磁开关式伞包（16）。 3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述保护装置（2）包括保护壳（21），保护壳（21）固定连接在机外壳（11）的侧面上，保护壳（21）的顶面上固定连接有支架（22），支架（22）的顶部固定安装有收发天线（23），保护壳（21）的底面上固定连接有支腿（24），保护壳（21）内腔的右侧面上设有导电开关（3），保护壳（21）的内部设有固定杆（25），固定杆（25）的顶端固定插接在保护壳（21）内腔的顶面上，固定杆（25）的底端固定插接在保护壳（21）内腔的底面上，固定杆（25）的外部设有延伸臂（4），固定杆（25）的外部活动套接有第一扭力弹簧（26），第一扭力弹簧（26）的一端与保护壳（21）的内壁固定连接，第一扭力弹簧（26）的另一端与延伸臂（4）连接，保护壳（21）内腔的顶面和底面均固定连接有挡杆（27）。 4.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述导电开关（3）包括绝缘柱（30），绝缘柱（30）的右端与保护壳（21）内腔的右侧面固定连接，绝缘柱（30）的内部开设有固定腔（31），绝缘柱（30）的左侧面上活动穿插有活动杆（32），活动杆（32）的右端固定连接有绝缘隔板（33），绝缘隔板（33）位于固定腔（31）的内部且与固定腔（31）的内壁滑动连接，绝缘隔板（33）的右侧面固定连接有导电片（34），活动杆（32）的外部活动套接有复位弹簧（35），复位弹簧（35）的一端与固定腔（31）的内壁固定连接，复位弹簧（35）的另一端与绝缘隔板（33）固定连接，绝缘柱（30）的顶面上开设有与固定腔（31）连通的穿线槽（36），固定腔（31）内腔的右侧面固定连接有导电弹片（37）。 5.根据权利要求3所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述延伸臂（4）包括支撑扁管（41），支撑扁管（41）活动套接在固定杆（25）的外部，支撑扁管（41）的表面与第一扭力弹簧（26）的一端固定连接，支撑扁管（41）的内部设有回转装置（5），支撑扁管（41）的底面上设有加固装置（6）和限位装置（7），支撑扁管（41）内腔的顶面上固定连接有穿线管（42），支撑扁管（41）的另一端延伸至保护壳（21）的外部并固定连通有机箱（43），机箱（43）内腔的底面上固定连接有第一导向轮（44），机箱（43）内腔的顶面上固定连接有空心轴马达（45），空心轴马达（45）的输出轴延伸至机箱（43）的外部并设有动力装置（8），支撑扁管（41）的底面上开设有固定槽（46）。 6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述回转装置（5）包括回转棘齿轮（51）、固定板（52）、支撑板（55），回转棘齿轮（51）固定套接在固定杆（25）的外部，固定板（52）和支撑板（55）均固定连接在支撑扁管（41）内腔的底面上，固定板（52）和支撑板（55）位于固定槽（46）的两侧，固定板（52）的右侧面上固定连接有限位弹片（53），限位弹片（53）的端部与回转棘齿轮（51）单向啮合，限位弹片（53）上固定连接有牵拉绳（54），牵拉绳（54）的另一端贯穿固定板（52）并与支撑板（55）固定连接。 7.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述加固装置（6）包括固定片（601），固定片（601）固定连接在支撑扁管（41）的底面上，固定片（601）的左侧面上活动套接有扭转轴（602），扭转轴（602）的外部固定套接有扭转管（603），扭转管（603）的顶面上固定连接有支杆（604），支杆（604）的顶端穿过固定槽（46）并活动套接在牵拉绳（54）的外部，扭转轴（602）的外部活动套接有第二扭力弹簧（605），第二扭力弹簧（605）的一端与固定片（601）连接，第二扭力弹簧（605）的另一端与扭转管（603）连接，扭转管（603）上固定连接有凹型杆（606），凹型杆（606）上固定套接有橡胶垫（607），凹型杆（606）的另一端连接有扣合箱（608），扣合箱（608）内腔的底面上固定连接有顶起弹片（609），扣合箱（608）的内部滑动套接有活塞板（610），活塞板（610）的底面与顶起弹片（609）的端部滑动连接，活塞板（610）的顶面上固定连接有扣合齿（611），扣合齿（611）的顶端延伸至扣合箱（608）的外部。 8.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述限位装置（7）包括限位箱（701），限位箱（701）固定插接在支撑扁管（41）的底面上，扭转轴（602）的左端延伸至限位箱（701）的内部并与限位箱（701）内腔的左侧面活动套接，限位箱（701）的内部设有驱动锥齿轮（702），驱动锥齿轮（702）固定套接在扭转轴（602）的外部，限位箱（701）的内壁固定连接有隔板（703），限位箱（701）的顶端固定连通有密封箱（704），密封箱（704）的底面与支撑扁管（41）内腔的底面固定连接，密封箱（704）内腔的顶面上活动套接有传动轴（705），传动轴（705）的底端贯穿隔板（703）并固定套接有从动锥齿轮（706），从动锥齿轮（706）与驱动锥齿轮（702）啮合，传动轴（705）的外部固定套接有位于密封箱（704）内部的限位棘齿轮（707），密封箱（704）内腔的左侧面上固定连接有伸缩杆（708），伸缩杆（708）的右端固定连接有弧形内棘齿板（709），弧形内棘齿板（709）与限位棘齿轮（707）单向啮合，伸缩杆（708）的外部活动套接有压缩弹簧（710），压缩弹簧（710）的一端与密封箱（704）的内壁固定连接，压缩弹簧（710）的另一端与弧形内棘齿板（709）固定连接，弧形内棘齿板（709）上固定连接有触发线（711），触发线（711）的另一端延伸至密封箱（704）的外部。 9.根据权利要求5所述的基于视觉识别的自动巡检无人机，其特征在于：所述动力装置（8）包括动力箱（801），动力箱（801）固定套接在空心轴马达（45）的输出轴上，动力箱（801）的内壁固定连接有固定块（802），固定块（802）上固定插接有固定圆环（803），固定圆环（803）的外部活动套接有扇环型板（804），扇环型板（804）的顶面上开设有插接槽（805），固定圆环（803）的外部活动套接有施力弹簧（806），施力弹簧（806）的一端与固定块（802）连接，施力弹簧（806）的另一端与扇环型板（804）固定连接，扇环型板（804）上固定连接有第一桨叶（807），动力箱（801）的侧面开设有轨道槽（808），第一桨叶（807）的另一端穿过轨道槽（808）并延伸至动力箱（801）的外部，动力箱（801）的内壁上固定连接有定位板（809），定位板（809）的数量为两个，定位板（809）的内部活动插接有弧形滑杆（810），弧形滑杆（810）的外部固定套接有位于两个定位板（809）之间的滑块（811），滑块（811）与定位板（809）接触连接，弧形滑杆（810）的外部活动套接有位于两个定位板（809）之间的缓冲弹簧（812），缓冲弹簧（812）的一端与滑块（811）连接，缓冲弹簧（812）的另一端与另一个定位板（809）连接，弧形滑杆（810）的外部固定套接有滑板（813），滑板（813）与另一个定位板（809）接触连接，动力箱（801）内腔的底面上固定安装有第二导向轮（814）和第三导向轮（815），动力箱（801）的侧面上固定连接有第二桨叶（816），动力箱（801）内腔的底面上固定连接有中心块（817），中心块（817）的顶面与动力箱（801）内腔的顶面固定连接，中心块（817）的顶面开设有限位槽（818）和缓冲槽（819），缓冲槽（819）的内部设有L型推杆（820），L型推杆（820）的一端延伸至限位槽（818）的内部并固定连接有推板（821），L型推杆（820）的外部活动套接有位于限位槽（818）内部的牵拉弹簧（822），牵拉弹簧（822）的一端与限位槽（818）的内壁固定连接，牵拉弹簧（822）的另一端与推板（821）固定连接，推板（821）的左侧面固定连接有插接板（823），插接板（823）的左端活动插接在插接槽（805）的内部，插接板（823）的顶面上开设有固定滑槽（824），固定滑槽（824）内腔的左侧面上开设有三角限位槽（825），动力箱（801）的顶面上固定连接有应力弹片（826），动力箱（801）的顶面上开设有位于应力弹片（826）左右两侧的贯穿槽（829），L型推杆（820）的另一端穿过一个贯穿槽（829）并延伸至动力箱（801）的外部，应力弹片（826）的另一端连接有转接杆（827），转接杆（827）的另一端穿过另一个贯穿槽（829）并连接有插接三角头（828），插接三角头（828）与三角限位槽（825）活动插接，中心块（817）的底面上开设有中心孔（830），空心轴马达（45）的输出轴固定插接在中心孔（830）的内部，触发线（711）的一端穿过空心轴马达（45）的输出轴和中心孔（830）并从中心块（817）的正面延伸出来且依次绕过第三导向轮（815）和第二导向轮（814）之后与滑块（811）固定连接。
所属类别：	发明专利