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原文传递升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质

专利名称：	升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质
摘要：	本申请公开了一种升降梯调度方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在执行第一任务请求时，根据所述第一任务请求，控制所述升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动，所述第一任务请求包括所述第一起始楼层以及所述第一目标楼层；在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，所述第二任务请求包括第二起始楼层以及第二目标楼层；根据所述第一目标楼层、所述第二起始楼层以及所述第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。在升降梯执行第一任务请求时，充分利用升降梯内的空间，寻找可同时执行的第二任务请求，从而最大限度的提升升降梯的运输效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	陈锋;伍嘉文;王军
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010194475.4
公开号：	CN111086929A
代理机构：	深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐川
分类号：	B66B1/06;B66B1/34;B;B66;B66B;B66B1;B66B1/06;B66B1/34
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种升降梯调度方法，其特征在于，所述方法包括：在执行第一任务请求时，根据所述第一任务请求，控制所述升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动，所述第一任务请求包括所述第一起始楼层以及所述第一目标楼层；在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，所述第二任务请求包括第二起始楼层以及第二目标楼层；根据所述第一目标楼层、所述第二起始楼层以及所述第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括将接收到的任务请求存入请求列表中；其中，所述在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，包括：在向所述第一目标楼层运动过程中，遍历所述请求列表，确定调度方向与当前运动方向相同的任务请求为待执行的任务请求；根据所述第一目标楼层将待执行的任务请求中满足预设条件的任务请求作为所述第二任务请求。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述升降梯在不同楼层的开门方向相同，所述根据所述第一目标楼层将待执行的任务请求中满足预设条件的任务请求作为所述第二任务请求，包括：获取所述第一目标楼层以及所述升降梯的当前楼层；对于所述待执行的任务请求，判断所述当前楼层与所述待执行的任务请求的起始楼层的差值是否大于或等于预设值；若是，判断到达所述待执行的任务请求的目标楼层是否先于或同时到达所述第一目标楼层；若是，确定所述待执行的任务请求为所述第二任务请求。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述升降梯在不同楼层的开门方向不同，根据所述第一目标楼层将待执行的任务请求中满足预设条件的任务请求作为所述第二任务请求，包括：获取所述第一目标楼层以及所述升降梯的当前楼层；对于所述待执行的任务请求，判断所述当前楼层与所述待执行的任务请求的起始楼层的差值是否大于或等于预设值；若是，根据所述待执行的任务请求的起始楼层、所述待执行的任务请求的目标楼层、第一目标楼层以及对应的开门方向确定所述第二任务请求。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待执行的任务请求的起始楼层、所述待执行的任务请求的目标楼层、第一目标楼层以及对应的开门方向确定所述第二任务请求，包括：若所述待执行的任务请求的起始楼层与所述待执行的任务请求的目标楼层的开门方向相同，且与所述第一目标楼层的开门方向不同，选取一个待执行的任务请求为所述第二任务请求；若所述待执行的任务请求的起始楼层与所述待执行的任务请求的目标楼层的开门方向不同，且所述待执行的任务请求的目标楼层与所述第一目标楼层的开门方向相同，确定到达所述目标楼层后于或等于到达所述第一目标楼层的待执行的任务请求为所述第二任务请求。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述第一任务请求之前，还包括：将接收到的任务请求存入请求列表中，从所述请求列表中确定所述第一任务请求；在执行所述第一任务请求的同时，将所述第一任务请求从所述请求列表中移除，并将所述第一任务请求添加进执行列表中。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述从所述请求列表中确定所述第一任务请求，包括：控制所述升降梯从预设楼层向所述接收到的任务请求中的起始楼层运动；在所述运动过程中，遍历所述请求列表以确定调度方向与当前运动方向相同，且起始楼层与当前楼层的差值大于或等于预设值的任务请求为所述第一任务请求。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在向所述第一目标楼层的运动过程中，判断所述升降梯是否处于满载状态；若否，执行从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求的步骤。 9.一种升降梯调度装置，其特征在于，所述装置包括：第一执行模块，用于在执行第一任务请求时，根据所述第一任务请求，控制所述升降梯从第一起始楼层向第一目标楼层运动，所述第一任务请求包括所述第一起始楼层以及所述第一目标楼层；获取模块，用于在向所述第一目标楼层运动过程中，从升降梯的调度方向与当前运动方向相同的任务请求中，根据所述第一目标楼层获取第二任务请求，所述第二任务请求包括第二起始楼层以及第二目标楼层；第二执行模块，用于根据所述第一目标楼层、所述第二起始楼层以及所述第二目标楼层控制所述升降梯的停靠。 10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，与所述一个或多个处理器电连接；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1至8任一项所述的方法。 11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利