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原文传递一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法

专利名称：	一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法，包括皮带机C，所述皮带机C的前方依次设置有若干皮带机A，各所述皮带机A上输送有包裹，各所述皮带机A上方均设置有检测装置，所述检测装置对包裹表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A的左侧均设置有皮带机B，各所述皮带机A的右侧均设置有机械手，所述机械手的端部安装有夹取机构，所述机械手和夹取机构用于对包裹进行翻面，各所述皮带机A的上方还安装有搬运装置；本发明的目的是，解决目前由于物流包裹破损导致的物流件丢失或受损，以及人工对物流包裹表面进行目检所导致的容易漏检，效率低、人工劳动量大等技术问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东万物生机械技术有限公司
发明人：	许文强;郝宗琨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010222148.5
公开号：	CN111115194A
代理机构：	北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	牟炳彦
分类号：	B65G47/52;B65G43/00;B65G47/248;G01N21/88;B;G;B65;G01;B65G;G01N;B65G47;B65G43;G01N21;B65G47/52;B65G43/00;B65G47/248;G01N21/88
申请人地址：	264006 山东省烟台市经济技术开发区衡山路一号怡景大厦214室
主权项：	1.一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C（12），所述皮带机C（12）的前方依次设置有若干皮带机A（2），各所述皮带机A（2）上输送有包裹（1），各所述皮带机A（2）上方均设置有检测装置（3），所述检测装置（3）对包裹（1）表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A（2）的左侧均设置有皮带机B（6），各所述皮带机A（2）的右侧均设置有机械手（10），所述机械手（10）的端部安装有夹取机构（11），所述机械手（10）和夹取机构（11）用于对包裹（1）进行翻面，各所述皮带机A（2）的上方还安装有搬运装置（4）。 2.如权利要求1所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述搬运装置（4）包括支架A（41），所述支架A（41）上方固定连接有横梁（42），所述横梁（42）横跨于皮带机A（2）上方，且其靠近皮带机B（6）的一端延伸至皮带机B（6）的上方，所述横梁（42）上滑动连接有齿条（43），所述齿条（43）上方啮合连接有齿轮（44），所述齿轮（44）的前后两侧分别设置有支座（54），所述支座（54）与横梁（42）固定连接，所述齿轮（44）与支座（54）转动连接，所述齿轮（44）的中心处还连接有电机A（45），所述齿条（43）上固定连接有安装板A（46），所述安装板A（46）上固定连接有气缸A（47），所述气缸A（47）的输出端固定连接有安装板B（49），所述安装板B（49）上固定连接有导杆A（48），所述导杆A（48）穿过安装板A（46）并与安装板A（46）滑动连接，所述安装板B（49）两侧分别固定连接有伸出板（50），所述伸出板（50）上固定连接有气缸B（51），所述气缸B（51）的输出端固定连接有夹块（53），所述夹块（53）上固定连接有导杆B（52），所述导杆B（52）穿过伸出板（50），并与伸出板（50）滑动连接。 3.如权利要求2所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述检测装置（3）包括支架B（31），所述支架B（31）固定连接于所述皮带机A（21）上方，所述皮带机A（2）上安装有视觉传感器（32）。 4.如权利要求1至3中任一项所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述皮带机A（2）包括支架C（21），所述支架C（21）上转动连接有主动轴（22）和从动轴（23），所述主动轴（22）与从动轴（23）相互平行，所述主动轴（22）与从动轴（23）上均固定连接有带轮（24），两个带轮（24）之间连接有皮带（25），所述支架C（21）上还固定连接有支撑板，所述支撑板位于皮带（25）的上表面下方，所述支架C（21）上还安装有传感器（26）。 5.如权利要求4所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：各所述皮带机A（2）之间还连接有调控机构（7），所述调控机构（7）用于控制各皮带机A（2）的运行。 6.如权利要求5所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）固定连接于所述支架C（2）前侧，所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）沿各皮带机A（21）的传送方向设置，且所述传动轴（71）的两端分别与支架C（21）的前侧和后侧转动连接，所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）与皮带机A（2）的数量相同，各所述启动机构（72）分别与各所述主动轴（22）连接，所述启动机构（72）控制各所述主动轴（22）的运转。 7.如权利要求6所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述支架C（21）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴（22）固定连接，所述支架C（21）上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接有制动轮A（89），所述制动轮A（89）上还安装有电磁制动器A（90），所述电磁制动器A（90）套装于所述安装轴A（88）上，所述支撑架B（85）上固定连接有安装轴B（91），所述安装轴B（91）上转动连接有制动轮B（92），所述制动轮B（92）上还安装有电磁制动器B（93），所述电磁制动器B（93）套装于所述安装轴B（91）上。 8.如权利要求7所述的带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：本发明还包括控制器，所述控制器为PLC控制单元，所述控制电路分别与所述电机A（45）、电机B（95）、机械手（10）、夹取机构（11）、电磁制动器A（90）、电磁制动器B（93）、传感器（26）、气缸A（47）、气缸B（51）电连接，所述控制器还电连接有中央处理器，所述中央处理器与所述视觉传感器（32）电连接。 9.一种如权利要求8所述的带有检测功能的物流包裹输送装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： A、将包裹（1）放置于皮带机C（12）上，对包裹（1）进行上料，皮带机C（12）带动包裹（1）向前运行； B、控制器向电机B（95）发出信号，使电机B（95）启动，同时控制器向各电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使各电磁制动器A（90）得电，各电磁制动器B（93）失电，电机B（95）通过传动轴（71）带动各中心轮（73）转动，此时电磁制动器A（90）得电，该电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）施加制动力，制动轮A（89）与齿圈（94）固定不动，同时电磁制动器B（93）失电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）不施加制动力，中心轮（73）带动与其相连接的行星轮（74）围绕其转动，从而带动行星架（75）、连接件（76）、齿轮A（77）、齿轮B（78）、转轴（79）、主动轴（22）转动，使各皮带机A（2）开始运行，包裹（1）从皮带机C（12）上被运输至皮带机A（2）上； C、当该皮带机A（2）上所安装的传感器（26）检测到包裹（1）时，控制器向与该皮带机A（2）所连接的电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使该电磁制动器A（90）失电，该电磁制动器B（93）得电，电机B（95）通过传动轴（71）带动各中心轮（73）转动，此时该电磁制动器A（90）失电，电磁制动器A（90）对与其相连接的制动轮A（89）不施加制动力，与该皮带机A（2）相连接的中心轮（73）通过行星轮（74）带动齿圈（94）空转，同时电磁制动器B（93）得电，该电磁制动器B（93）对与其相连接的制动轮B（92）施加制动力，制动轮B（92）与与其相连的齿轮A（77）、连接件（76）、行星架（75）固定不动，从而使与其相连接的皮带机A（2）停止运行； D、该皮带机A（2）上方的视觉传感器（32）对包裹（1）的上表面进行视觉检测，检测包裹（1）的上表面有无破损，以及胶带是否将包裹开口处完全覆盖，并将检测结果反馈给中央处理器，中央处理器将相应的信息反馈给控制器； E、若包裹（1）的上表面存在破损，或胶带封装不完全，控制器向该皮带机A（2）上方的气缸A（47）发出信号，气缸A（47）的伸出端伸出，使安装板B（49）向下运动，当安装板B（49）下降结束后，控制器向该皮带机A（2）上方的气缸B（51）发出信号，两侧气缸B（51）的伸出端伸出，带动夹块（53）将包裹（1）夹紧，随后气缸A（47）的伸出端回缩，将包裹（1）从皮带机A（2）上提起，控制器向电机A（45）发出信号，电机A（45）带动齿轮（44）转动，齿轮（44）带动齿条（43）向左侧滑动，搬运装置（4）将包裹（1）运送至皮带机B（6）上方后停止，气缸A（47）的伸出端伸出，使安装板B（49）向下运动，当安装板B（49）下降结束后，两侧气缸B（51）的伸出端回缩，将包裹（1）放置于皮带机B（6）上，皮带机B（6）将包裹（1）运走，重新进行包装； F、若包裹（1）的上表面不存在缺陷，控制器向与该皮带机A（2）所连接的电磁制动器A（90）和电磁制动器B（93）发出信号，使电磁制动器A（90）得电，电磁制动器B（93）失电，该皮带机A（2）恢复运行，将包裹（1）运送至下一个皮带机A（2）上； G、重复步骤C； H、控制器向该皮带机A（2）右侧的机械手（10）和夹取机构（11）发出信号，机械手（10）带动夹取机构（11）向包裹（1）处移动，夹取机构（11）将包裹（1）从皮带机A（2）上夹起，机械手（10）对包裹（1）进行翻面，随后将包裹（1）放回到皮带机A（2）上； I、重复步骤D至F，直至该件包裹（1）的各表面均完成检测。
所属类别：	发明专利