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原文传递一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统

专利名称：	一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统
摘要：	本发明公开了一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统，包括获得车辆实时的位置和车速；根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a；定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线，所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯；判断前方的障碍物的距离并识别前方路况；采集驾乘人员的语音并精确识别关键词。本发明的有益效果：综合人工智能中人脸识别和自然语言识别技术，地图信息和驾驶习惯和车辆ADAS功能，更全面的预防油门被误踩时的危险情况出现，保障车辆和路人的安全；用加权计算的方法，判定油门被误踩的情况，更符合现实情况，判断更精确。
专利类型：	发明专利
申请人：	的卢技术有限公司
发明人：	薛斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911371089.1
公开号：	CN111152788A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B60W30/18;B60W40/09;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/18;B60W40/09;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/00
申请人地址：	211103 江苏省南京市秣陵街道利源南路55号C4栋
主权项：	1.一种车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：包括，获得车辆实时的位置和车速；根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a；定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线，所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯；判断前方的障碍物的距离并识别前方路况；判断驾驶员是否为车主本人，识别驾驶人员的性别与表情；采集驾乘人员的语音并精确识别关键词；根据采集的数据，依据定义的控制策略进行加权计算，整车控制器根据最终得分判断应采取的动作。 2.如权利要求1所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：车上装有全球卫星定位系统和地图导航，获得车辆每个时刻的位置与车速，位置随时间的变化即为车辆的位移，车速对时间的一阶导数即为车辆加速度a。 3.如权利要求1或2所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述定义常用路线和驾驶习惯包括，根据GPS信号和地图信息，得到车辆每日行驶的位移和加速度云信息；统计一个月内的信息并每日更新；则车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线；所述常用路线上加速度曲线重合度高的即为驾驶员在该路线上的驾驶习惯。 4.如权利要求3所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述判断前方的障碍物的距离包括，雷达判断前方的障碍物的距离；摄像头用识别前方障碍物与距离以及识别前方路况；设定预警距离为0.4倍车速，包括车速为60km/h时，预警距离为0.4×60＝15米。 5.如权利要求1～2或4任一所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述控制策略的部件包括双目摄像头、毫米波雷达、车内摄像头、车内摄像头、语音处理系统、GPS与地图和油门踏板。 6.如权利要求5所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述检测项包括前方路况与障碍物距离、前方障碍物距离、驾驶员表情、关键词、常用路线与加速度值和油门开度以及变化率。 7.如权利要求6所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述控制策略的条件包括，障碍物<预警距离或前方有下坡、阶梯、水池且距离<预警距离；障碍物≥预警距离且前方的下坡、阶梯、水池的距离≥预警距离；前方障碍物距离<预警距离或≥预警距离；常用路线且加速度正常或不正常；开度≥30％且变化率≥1％/10ms；开度<30％或变化率<1％/10ms。 8.如权利要求7所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述控制策略下车辆采取动作包括，紧急制动并语音提示预警；语音提示预警；无动作。 9.一种车辆油门踏板误踩预防系统，其特征在于：包括采集模块(100)、习惯生成模块(200)、识别模块(300)、判断模块(400)和控制模块(500)；采集模块(100)，用于采集车辆的实时行驶状态和车内环境的参数；识别模块(300)，用于识别障碍物的距离；判断模块(400)，用于接收识别结果匹配对应的控制策略控制模块(500)，用于根据控制策略进行控制车辆。
所属类别：	发明专利