详情

原文传递油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法

专利名称：	油门误踩判断方法及应用该方法的防止油门误踩的方法
摘要：	本发明提供了一种全新的判断以及防止油门误踩的方法，在判断是否误踩时采用双重判断，避免误判，首先将实时油门开度与设定开度参数对比，实时油门开度超过设定开度参数时再判断超过开度参数后油门踏板下踩的速度，将此时的油门踏板下踩速度与设定的速度参数进行对比，在双重判断中实时值均超过设定参数时才认定油门被误踩，合理且精确；同时开度参数、速度参数的设定均有默认和自学习两种方式；自学习模式可以在车辆通电后即可进入,无需车辆点火，进入的方式为设定时间内达到设定误踩次数即可进入，即使车辆点火后进入了自学习状态，此时也为怠速状态，不会发生危险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	李星辉
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201810050441.0
公开号：	CN110053478A
分类号：	B60K28/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K28
申请人地址：	273519 山东省济宁市邹城市郭里镇上镇村8号
主权项：	1.油门误踩判断方法，通过包含有处理模块、执行模块、采集模块、时间模块的误踩判断装置进行判断，其特征在于误踩判断步骤包括：误踩判断步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；误踩判断步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；误踩判断步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；误踩判断步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论；误踩判断步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，得出发生油门误踩的结论。 2.一种基于权利要求1的防止油门误踩的方法，其特征在于所述防止油门误踩的方法包括报警模块、检测步骤和判断处理步骤，所述判断处理步骤包括误踩处理步骤；检测步骤如下：检测步骤一：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数（以下称为开度参数）、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数（以下称为速度参数）；检测步骤二：处理模块判断速度参数、开度参数是否都不为零，如果速度参数、开度参数都不为零则执行到检测步骤四；检测步骤三：速度参数、开度参数中存在为零的参数，为零的参数使用预设的默认参数V1、K1；检测步骤四：处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号；检测步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；检测步骤六：处理模块判断当前油门踏板开度信号是否为怠速信号，即油门踏板是否在初始位置，如果当前油门踏板信号不是怠速信号，即不在初始位置，则报警模块发出报警提示，并回到检测步骤四；检测步骤七：处理模块控制执行模块向行车电脑发送当前油门踏板开度信号并且关闭报警提示，即车辆恢复正常加速状态；检测步骤八：处理模块判断油门踏板是否误踩，如果判断结果为油门踏板没有误踩，则回到检测步骤七，如果判断结果为油门发生了误踩，则回到检测步骤四；误踩处理步骤如下：误踩处理步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；误踩处理步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于开度参数，如果油门踏板开度不大于开度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；误踩处理步骤三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值；误踩处理步骤四：处理模块判断油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值是否大于速度参数，如果油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度值小于等于速度参数，则得出没有发生油门误踩的结论，回到检测步骤七；误踩处理步骤五：处理模块判断油门发生了误踩，处理模块控制执行模块向行车电脑发送怠速信号，即车辆油门踏板失去加速作用，并且处理模块控制报警模块发出报警提示，回到检测步骤四。 3.如权利要求2所述的防止油门误踩的方法，其特征在于所述误踩处理步骤五中处理模块判断油门踏板发生误踩后至回到检测步骤四之前，处理模块还会判断是否进入学习状态，如果判断为没有进入学习状态，则回到检测步骤四，如果判断为进入学习状态，则执行学习步骤后回到检测步骤四，学习状态进入判断步骤为：学习状态进入判断步骤一：处理模块控制时间模块开始计时，并且误踩次数值加1；学习状态进入判断步骤二：处理模块判断误踩次数值是否大于误踩次数参数M，如果误踩次数值不大于误踩次数参数M，则没有进入学习状态，回到检测步骤四；学习状态进入判断步骤三：处理模块判断时间模块的时间是否大于时间参数T1，如果时间模块时间大于时间参数T1，则没有进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零并回到检测步骤四；学习状态进入判断步骤四：处理模块判断为进入学习状态，处理模块令时间模块时间清零并停止计时，同时令误踩次数值清零，并关闭报警提示，发出进入学习状态提示。 4.如权利要求3所述的防止油门误踩的方法，其特征在于所述防止油门误踩的方法还包括学习步骤，所述学习步骤包括开度参数的学习和速度参数的学习，学习步骤包括：学习步骤一：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；学习步骤二：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤一；学习步骤三：处理模块令报警模块发出油门踏板复位提示；学习步骤四：延时T2秒钟；学习步骤五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；学习步骤六：处理模块判断当前油门开度是否大于等于整个开度行程的95%，如果当前油门开度大于等于整个开度行程的95%，则更新特征库内的开度参数为95%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；学习步骤七：处理模块判断当前油门开度是否小于等于整个开度行程的20%，如果当前油门开度小于等于整个开度行程的20%，则更新特征库内的开度参数为20%油门开度对应的油门开度信号值，运行到学习步骤九；学习步骤八：处理模块更新特征库内的开度参数为当前油门开度信号值；学习步骤九：处理模块令报警模块发出学习开度参数成功提示；学习步骤十：进入速度参数学习，处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；学习步骤十一：处理模块判断油门踏板开度信号是否为怠速信号，如果油门踏板开度信号不是怠速信号则回到学习步骤十；学习步骤十二：处理模块控制报警模块发出油门踏板复位提示；学习步骤十三：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度信号；学习步骤十四：处理模块判断油门踏板开度信号值是否大于特征库内的开度参数，如果油门踏板开度信号值不大于特征库内的开度参数，则回到学习步骤十三；学习步骤十五：处理模块通过采集模块获取油门踏板开度速度值，并更新特征库内的速度参数为当前获取到的油门踏板开度速度值；学习步骤十六：处理模块令报警模块发出学习速度参数成功提示；学习步骤十七：处理模块读取特征库内的油门踏板的开度参数、油门踏板开度大于开度参数范围的开度速度参数。 5.如权利要求2所述的防止油门误踩的方法，其特征在于误踩次数参数M的取值范围为4-6、时间参数T1的取值范围为5-9s,默认速度参数V1的取值范围为3.5-4.5v/s,默认开度参数K1的取值范围为总行程的75%-80%。 6.如权利要求2或5所述的防止油门误踩的方法，其特征在于M的取值为5，T1的优选取值为8s，V1的取值为3.5v/s，K1的取值为总行程的80%。 7.如权利要求4所述的防止油门误踩的方法，其特征在于T2的取值范围为4-6s。 8.如权利要求4或7所述的防止油门误踩的方法，其特征在于T2的取值为5s。
所属类别：	发明专利