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原文传递汽车油门防止误踩方法、电子设备及汽车

专利名称：	汽车油门防止误踩方法、电子设备及汽车
摘要：	本发明公开一种汽车油门防止误踩方法及电子设备，方法包括：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则进行自动刹车操作。本发明通过超声波和摄像头传感器同时检测车前方障碍物，相比传统的基于单超声波方案提升了系统性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910527347.4
公开号：	CN110228454A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种汽车油门防止误踩方法，其特征在于，包括：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。 2.根据权利要求1所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，具体包括：获取转角传感器信息，根据所述转角传感器信息确定车辆前进方向，如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，所述碰撞条件为：所述障碍物在车辆前进方向，且与车辆的距离小于或等于预设距离。 3.根据权利要求1所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值。 4.根据权利要求3所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于预设刹车踏板开度阈值；或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于刹车踏板开度阈值。 5.根据权利要求1至4任一项所述的汽车油门防止误踩方法，其特征在于，所述自动刹车操作包括：控制车辆刹车，且点亮危险报警灯。 6.一种用于汽车油门防止误踩的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：从车载摄像头和车载超声波探头的深度融合数据中提取障碍物信息；如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断；如果油门踏板满足预设预警条件，则抑制油门，并进行自动刹车操作。 7.根据权利要求6所述的用于汽车油门防止误踩的电子设备，其特征在于，所述如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，具体包括：获取转角传感器信息，根据所述转角传感器信息确定车辆前进方向，如果所提取的障碍物满足预设碰撞条件，则对油门踏板进行判断，所述碰撞条件为：所述障碍物在车辆前进方向，且与车辆的距离小于或等于预设距离。 8.根据权利要求6所述的用于汽车油门防止误踩的电子设备，其特征在于，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值。 9.根据权利要求8所述的用于汽车油门防止误踩的电子设备，其特征在于，所述预警条件为：所述油门踏板的开度大于或等于预设油门踏板开度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于预设刹车踏板开度阈值；或者所述油门踩踏加速度大于或等于预设加速度阈值，且刹车踏板的开度小于或等于刹车踏板开度阈值。 10.根据权利要求6至9任一项所述的用于汽车油门防止误踩的电子设备，其特征在于，所述自动刹车操作包括：控制车辆刹车，且点亮危险报警灯。 11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备对所述车体进行控制。
所属类别：	发明专利