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原文传递 双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法
专利名称: 双变量误踩判断法及基于该方法的防止误踩的方法
摘要: 要想能解决油门当刹车,必须有一种更为准确的判断驾驶员是否发生了油门误踩的判断方法,目前不少专利或者论文提到过如何判断油门误踩,一般的都是以油门踏板踩踏的速度与预设参数进行对比,或者油门踏板的开度与预设参数对比再者就是两种的组合,但是这样的方式并不准确,这种使用固定数值进行对比的方式,参数设置的过大或者过小都不好,所以要想更精准的判断油门是否发生误踩还需要考虑油门踏板的位置状态,本发明提供了一种双变量判断误踩判断法,这种方法合理精确值得推广。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 李星辉
发明人: 不公告发明人
专利状态: 有效
申请日期: 2018-02-09T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201810136306.8
公开号: CN110126617A
分类号: B60K26/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K26
申请人地址: 273519 山东省济宁市邹城市、郭里镇、上镇村8号
主权项: 1.双变量误踩判断法其特征在于包括以下步骤: 误踩判断步骤一:获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度; 误踩判断步骤二:判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V,如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一; 误踩判断步骤三:使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X; 误踩判断步骤四:使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y; 误踩判断步骤五:获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度; 误踩判断步骤六:判断当前油门踏板踩踏速度是否大于速度变量X,如果当前油门踏板踩踏速度不大于速度变量X则回到误踩判断步骤一; 误踩判断步骤七:判断当前油门踏板开度是否大于开度变量Y,如果当前油门踏板开度不大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五; 误踩判断步骤八:判定油门踏板发生了误踩。 2.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法其特征在于所述的误踩判断步骤三:使用当前油门踏板开度、基础速度V、速度系数N通过计算得到速度变量X包括:速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V。 3.根据权利要求1所述的双变量误踩判断法其特征在于所述的误踩判断步骤四:使用当前油门踏板开度、基础开度K通过计算得到开度变量Y包括:开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度。 4.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3所述的双变量误踩判断法其特征在于:所述的油门踏板开度是以油门踏板完全松开时开度为0%、油门踏板踩到底时开度为100%为基础来进行表示的;所述的油门踏板踩踏速度是油门踏板开度的变化量与所用的时间的比值。 5.一种基于权利要求1的防止误踩的方法其特征在于包括以下步骤: 步骤一:向发动机控制器发送怠速信号; 步骤二:获取当前油门踏板开度; 步骤三:判断当前油门踏板开度是否为0%,如果当前油门踏板开度不为0%,则回到步骤二; 步骤四:向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号,车辆恢复正常加速状态; 步骤五:判断油门踏板是否发生了误踩,包括以下步骤: 误踩判断步骤一:获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度; 误踩判断步骤二:判断当前油门踏板踩踏速度是否大于基础速度V,如果当前油门踏板踩踏速度不大于基础速度V则回到误踩判断步骤一; 误踩判断步骤三:使速度变量X等于当前油门踏板开度乘以基础速度V乘以速度系数N的乘积加上基础速度V; 误踩判断步骤四:使开度变量Y等于100%减去当前油门踏板开度的差乘以基础开度K然后加上当前油门踏板开度; 误踩判断步骤五:获取当前油门踏板踩踏速度与油门踏板开度; 误踩判断步骤六:判断当前油门踏板踩踏速度是否大于速度变量X,如果当前油门踏板踩踏速度不大于速度变量X则回到误踩判断步骤一; 误踩判断步骤七:判断当前油门踏板开度是否大于开度变量Y,如果当前油门踏板开度不大于开度变量Y则回到误踩判断步骤五; 误踩判断步骤八:判定油门踏板发生了误踩回到步骤一。 6.根据权利要求5所述的防止误踩的方法其中步骤三包括:当判断当前油门踏板开度不为0%后还会发出报警提示。 7.根据权利要求5所述的防止误踩的方法其中步骤四包括:在向发动机控制器发送油门踏板实时开度信号后还会关闭报警提示。 8.根据权利要求5所述的防止误踩的方法包括:向发动机控制器发送怠速信号是通过数模转换模块实现的。 9.根据权利要求5所述的防止误踩的方法包括:所述的基础速度V、基础开度K、速度系数N为驾驶员可通过终端设置的参数。 10.根据权利要求9所述的防止误踩的方法包括:所述的基础速度V的取值范围是10%每秒~500%每秒;所述的基础开度K取值范围是20%~99%;所述的速度系数N取值范围是0~200。
所属类别: 发明专利
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