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原文传递夹爪与包胶机配合的包胶方法

专利名称：	夹爪与包胶机配合的包胶方法
摘要：	本发明公开一种夹爪与包胶机配合的包胶方法，包括以下步骤：S1、移动夹爪夹持线束；S2、启动包胶机对线束进行包胶；S3、在包胶机移动至接近夹爪的预定位置时，夹爪松开并远离线束；S4、在包胶机通过夹爪夹持线束的位置后，移动夹爪重新夹持线束。本发明提供的夹爪与包胶机配合的包胶方法，在包胶机对线束进行包胶的过程中，通过夹爪夹持线束，以此来稳定线束，防止线束随着包胶机的转动而产生大幅度的晃动，避免胶带出现过于密缠和卷起的情况。
专利类型：	发明专利
申请人：	季华实验室
发明人：	刘欢;蔡立华;余毅;姜良旭;吴迪
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911391540.6
公开号：	CN111137757A
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹卫良
分类号：	B65H81/06;B;B65;B65H;B65H81;B65H81/06
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
主权项：	1.一种夹爪与包胶机配合的包胶方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、移动夹爪夹持线束； S2、启动包胶机对线束进行包胶； S3、在包胶机移动至接近夹爪的预定位置时，夹爪松开并远离线束； S4、在包胶机通过夹爪夹持线束的位置后，移动夹爪回位重新夹持线束。 2.根据权利要求1的夹爪与包胶机配合的包胶方法，其特征在于，预定位置到夹爪的距离大于包胶机的宽度与夹爪的宽度之和。 3.根据权利要求2的夹爪与包胶机配合的包胶方法，其特征在于，预定位置到夹爪的距离为9～19cm。 4.根据权利要求1的夹爪与包胶机配合的包胶方法，其特征在于，夹爪位于线束的下方。 5.根据权利要求4的夹爪与包胶机配合的包胶方法，其特征在于，由气缸驱动夹爪进行升降，以夹持或远离线束。 6.根据权利要求1的夹爪与包胶机配合的包胶方法，其特征在于，包胶机设置在机械臂的前端，由机械臂进行驱动移动。
所属类别：	发明专利