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原文传递包胶张力控制方法

专利名称：	包胶张力控制方法
摘要：	本发明公开一种包胶张力控制方法，包括：S1、每隔预设时间对包胶机的张力进行检测并转换为电信号；S2、将电信号转换为表示张力大小的实际值与设定的初始值进行比较，在实际值与初始值不相等时，通过PID运算生成控制信号，对包胶机的电机速度进行控制，直至实际值与初始值相等，将包胶机的张力维持在初始值。本发明通过检测包胶机的张力大小转换为对应的实际值，与设定的初始值进行比较，在实际值大于初始值时，控制电机减速，在实际值小于初始值时，控制电机增速，并且每隔一段时间进行一次实际值与初始值的比较，直到实际值与初始值相等为止，从而保证电机恒速，使包胶机的张力维持在一个恒定的值。
专利类型：	发明专利
申请人：	季华实验室
发明人：	陈兴文;葛兵;余毅;陈翱;刘欢
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911392987.5
公开号：	CN111038761A
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹卫良
分类号：	B65B13/18;B65B27/10;H01R43/00;B;H;B65;H01;B65B;H01R;B65B13;B65B27;H01R43;B65B13/18;B65B27/10;H01R43/00
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
主权项：	1.一种包胶张力控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、每隔预设时间对包胶机的张力进行检测并转换为电信号； S2、将所述电信号转换为表示张力大小的实际值与设定的初始值进行比较，在所述实际值与所述初始值不相等时，通过PID运算生成控制信号，对包胶机的电机速度进行控制，直至所述实际值与所述初始值相等，将所述包胶机的张力维持在所述初始值。 2.根据权利要求1所述的包胶张力控制方法，其特征在于，在所述实际值与所述初始值的比较结果为所述实际值大于所述初始值时，则通过PID运算生成减速指令控制信号控制包胶机的电机减速。 3.根据权利要求2所述的包胶张力控制方法，其特征在于，生成的减速指令控制信号用于控制包胶机的变频器降频，以控制所述电机减速。 4.根据权利要求1所述的包胶张力控制方法，其特征在于，在所述实际值与所述初始值的比较结果为所述实际值小于所述初始值时，则通过PID运算生成增速指令控制信号控制所述电机增速。 5.根据权利要求4所述的包胶张力控制方法，其特征在于，生成的增速指令控制信号用于控制包胶机的变频器升频，以控制所述电机增速。 6.根据权利要求1所述的包胶张力控制方法，其特征在于，通过张力传感器检测所述包胶机的张力波动转换为与波动相对应的电信号。 7.根据权利要求1所述的包胶张力控制方法，其特征在于，通过PID运算生成控制信号的公式为：将式(2)和式(3)带入到式(1)后，整理得到： t为时间；U(t)为第t个采样时刻的输出值；e(t)为经过比例的误差；e(τ)为经过微分的误差；e(k)为经过积分的误差；Kp为比例放大系数；Ki为积分放大系数；Kd为微分放大系数；Td为微分时间常数；t为时间；e(τ)dτ为积分环节；为微分环节；Ts为时间总和；Ti为积分时间常数；U0为k＝0时刻的控制量输出值；U(k)为第k个采样时刻的输出值，即控制信号。
所属类别：	发明专利