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原文传递一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备

专利名称：	一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备
摘要：	本发明属于电池夹具技术领域，涉及一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，包括设置于外部装置的纵向移动组件、竖直滑动设置于纵向移动组件的顶部上的竖向移动组件、横向滑动设置于竖向移动组件一侧上的横向移动组件以及横向滑动设置于横向移动组件一侧上的旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括滑动设置于横向移动组件上的第一旋转驱动组件、设置于第一旋转驱动组件的旋转输出轴上的连接组件、设置于连接组件上的第二旋转驱动组件及通过连接组件连接于第二旋转驱动组件的输出端上的夹爪组件，总体上，该三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，能一次性完成夹取、翻转和移栽动作，结构简单紧凑，工艺制造成本低，工作效率高且产品品质好。
专利类型：	发明专利
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	农利锦;高云峰;于秀东;肖曲;王文英;王乾;刘兰;陈丽;高云松;黄祥虎
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911394609.0
公开号：	CN111169981A
代理机构：	深圳市世联合知识产权代理有限公司
代理人：	汪琳琳
分类号：	B65G47/90;H01M6/00;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;H01M6;H01M10;B65G47/90;H01M6/00;H01M10/04
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述三轴联动旋转夹爪装置(100)包括纵向移动组件(1)、竖向移动组件(2)、横向移动组件(3)和旋转夹持组件(4)；所述竖向移动组件(2)竖直滑动设置于所述纵向移动组件(1)的顶部上；所述横向移动组件(3)横向滑动设置于所述竖向移动组件(2)的一侧上；所述旋转夹持组件(4)横向滑动设置于所述横向移动组件(3)的一侧上，且所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)位于所述竖向移动组件(2)的同一侧上；所述纵向移动组件(1)，用于带动所述竖向移动组件(2)、所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起纵向移动，以将待移件从一个工位移栽到另一个工位；所述竖向移动组件(2)，用于带动所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起竖向移动；所述横向移动组件(3)，用于带动所述旋转夹持组件(4)横向移动；所述旋转夹持组件(4)，用于夹持或松开所述待移件以及旋转所述待移件；所述旋转夹持组件(4)包括第一旋转驱动组件(41)、连接组件(42)、第二旋转驱动组件(43)及夹爪组件(44)，所述第一旋转驱动组件(41)滑动设置于所述横向移动组件(3)上，所述连接组件(42)设置于所述第一旋转驱动组件(41)的旋转输出轴上，所述第二旋转驱动组件(43)设置于所述连接组件(42)上，所述夹爪组件(44)通过所述连接组件(42)连接于所述第二旋转驱动组件(43)的输出端上；所述第一旋转驱动组件(41)用于驱动除自身之外的整个所述旋转夹持组件(4)从水平抓取位转动到竖直放置位；所述第二旋转驱动组件(43)用于驱动夹紧有所述待移件的所述夹爪组件(44)转动以将所述待移件从竖直方向转动到水平方向放置；所述夹爪组件(44)用于夹持或松开所述待移件。 2.根据权利要求1所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述连接组件(42)包括第一连接板(421)和旋转轴(422)，所述第一连接板(421)的底部设置于所述第一旋转驱动组件(41)的旋转输出轴上，所述第一连接板(421)的顶部上设置有所述第二旋转驱动组件(43)；所述旋转轴(422)的一端通过轴承转动设置于所述第一连接板(421)的顶部，中间部分连接所述第二旋转驱动组件(43)的输出端，另一端伸出所述第一连接板(421)并连接于所述夹爪组件(44)。 3.根据权利要求2所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述夹爪组件(44)包括第二连接板(441)、夹持驱动装置(442)及两个夹持爪(443)，所述第二连接板(441)的顶部设置于所述旋转轴(422)的另一端上，所述夹持驱动装置(442)设置于所述第二连接板(441)的底部；两个所述夹持爪(443)相对、滑动设置于所述夹持驱动装置(442)，并由所述夹持驱动装置(442)驱动以同时夹持所述待移件或同时松开所述待移件。 4.根据权利要求3所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述夹持爪(443)包括第一连接块(4431)、夹板(4432)和加固条(4433)，所述第一连接块(4431)滑动设置于所述夹持驱动装置(442)的底部上，所述夹板(4432)设置于所述第一连接块(4431)的底部上且为软质的L形结构，所述加固条(4433)呈L形结构、位于所述夹板(4432)的外侧且一部分设置于所述第一连接块(4431)上、另一部分设置于所述夹板(4432)上。 5.根据权利要求1所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述横向移动组件(3)包括第一安装板(31)、第一直线导向组件(32)、第二安装板(33)以及第一驱动装置(34)，所述第一安装板(31)横向、滑动设置于所述竖向移动组件(2)上，所述第一直线导向组件(32)横向设置于所述第一安装板(31)的顶部上；所述第二安装板(33)滑动设置于所述第一直线导向组件(32)的顶部上，且设置有所述旋转夹持组件(4)的所述第一旋转驱动组件(41)；所述第一驱动装置(34)设置在所述第一安装板(31)的顶部上，且输出端连接所述第二安装板(33)，用于驱动所述第二安装板(33)带着所述旋转夹持组件(4)沿着所述第一直线导轨组件横向移动。 6.根据权利要求5所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述竖向移动组件(2)包括竖向安装板(21)、第二直线导向组件(22)以及第二驱动装置(23)，所述竖向安装板(21)竖向设置并纵向滑动设置于所述纵向移动组件(1)上，所述第二直线导向组件(22)竖向设置于所述竖向安装板(21)的一侧上，且横向设置并纵向滑动设置有所述第一安装板(31)；所述第二驱动装置(23)竖向设置于所述竖向安装板(21)的一侧上，且输出端连接所述第一安装板(31)，用于驱动所述横向移动组件(3)和所述旋转夹持组件(4)一起竖向移动。 7.根据权利要求1至6任一项所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述纵向移动组件(1)包括底板(11)、第三直线导向组件(12)、第三安装板(13)以及第三驱动组件(14)，所述底板(11)安装于外部装置上，所述第三直线导向组件(12)纵向设置于所述底板(11)上；所述第三安装板(13)的底部滑动设置于所述第三直线导向组件(12)上、顶部设置有所述竖向移动组件(2)；所述第三驱动组件(14)纵向设置于所述底板(11)上，且输出端连接于所述第三安装板(13)，用于驱动所述第三安装板(13)带动所述竖向移动组件(2)、所述横向移动组件(3)及所述旋转夹持组件(4)沿着所述第三直线导向组件(12)一起纵向移动。 8.根据权利要求7所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述第三直线导向组件(12)包括两根纵向直线导轨(121)，两所述纵向直线导轨(121)分别沿纵向平行设置于所述底板(11)顶部的两侧上，所述第三驱动组件(14)位于两所述纵向直线导轨(121)的中间位置；所述第三安装板(13)横跨所述第三驱动组件(14)、两端分别通过滑块滑动连接于两所述纵向直线导轨(121)，且所述第三安装板(13)通过滑块连接所述第三驱动组件(14)以由所述第三驱动组件(14)驱动沿着所述纵向直线导轨(121)纵向移动。 9.根据权利要求7所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)，其特征在于，所述纵向移动组件(1)还包括限位装置(15)，所述限位装置(15)设置于所述底板(11)上，用于限制所述第三安装板(13)纵向移动的极限位置。 10.一种电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备包括根据权利要求1至9任一项所述的三轴联动旋转夹爪装置(100)。
所属类别：	发明专利