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原文传递一种夹爪、夹送机构及电池制造设备

专利名称：	一种夹爪、夹送机构及电池制造设备
摘要：	本实用新型公开了一种夹爪、夹送机构及电池制造设备，属于自动化设备领域，该夹爪包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分以及与所述连接部分固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分；所述夹持部分中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分和夹持接触部分。该夹爪将与目标物体的接触的部分设置为可拆的固定连接至其他部分，使得维修方便，且提升耐磨性能，只需要对夹持接触部分进行优化即可，在提高耐磨性能的同时能够相对降低成本。此外，本实用新型中还公开了使用了该夹爪的夹送机构以及使用了该夹爪和/或夹送机构的电池制造设备，两者使用寿命均得以提高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821809113.6
公开号：	CN209127625U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种夹爪，其包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，其特征在于：所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分(301)以及与所述连接部分(301)一体设置或固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分(302)；所述夹持部分(302)中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分(3021)和夹持接触部分(3022)。 2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述可拆的相互固定连接包含如下设置：在所述夹持支撑部分(3021)和所述夹持接触部分(3022)上设置相互配合的凹槽和凸起。 3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述可拆的相互固定连接还包含如下的设置：所述夹持支撑部分(3021)和夹持接触部分(3022)上设置有相对应的螺纹孔，螺栓或螺钉旋入所述螺纹孔中固定所述夹持支撑部分和(3021)和夹持接触部分(3022)。 4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)能够沿垂直于所述夹持支撑部分(3021)和所述夹持接触部分(3022)的接触平面的方向运动至卡接位置。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)采用模具钢或耐磨钢。 6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)上采用镀铬或渗氮处理。 7.一种夹送机构，其特征在于，其包含传送驱动机构(100)、夹持驱动装置(200)；其中所述传送驱动机构(100)的移动端上支撑有所述夹持驱动装置(200)，用以带动所述夹持驱动装置(200)沿传送方向运动；所述夹持驱动装置(200)的移动端上固定有如权利要求1-6中任一项所述的夹爪。 8.根据权利要求7所述的夹送机构，其特征在于：所述传送驱动机构(100)采用伺服电机或气动驱动。 9.根据权利要求7所述的夹送机构，其特征在于：所述夹持驱动装置(200)采用夹爪气缸。 10.一种电池制造设备，其特征在于：在所述电池制造设备中包含如权利要求7-9中任一项所述的夹送机构，用于对极片或基材或电芯实现夹送动作；或，在所述电池制造设备中使用如权利要求1-6中任一项所述的夹爪来夹紧和/或传送极片或基材或电芯。
所属类别：	实用新型