详情

原文传递一种排线控制方法及装置

专利名称：	一种排线控制方法及装置
摘要：	本发明公开了一种排线控制方法，该方法由排线控制装置执行，排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，该方法包括：获取张力检测组件检测的张力反馈值，其中，张力反馈值用于反馈丝线所受到的张力情况；判断张力反馈值是否大于或小于预设基准值；若张力反馈值大于预设基准值，则确定收线组件的一端出现堆边现象，并控制排线组件减少丝线在收线组件出现堆边现象的一端的排列数量；若张力反馈值小于预设基准值，则确定收线组件的一端出现欠边现象，并控制排线组件增加丝线在收线组件出现欠边现象的一端的排列数量，本申请所提供的技术方案中，可较好地解决排线过程中出现的堆边和欠边的现象，提供一种更优的排线方案。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州安驰控制系统有限公司
发明人：	郑思凯;许斌
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911402306.9
公开号：	CN111153278A
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李庆波
分类号：	B65H54/40;B65H59/10;B65H59/40;B;B65;B65H;B65H54;B65H59;B65H54/40;B65H59/10;B65H59/40
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区吴淞江科技产业园吴淞路998号
主权项：	1.一种排线控制方法，其特征在于，所述方法由排线控制装置执行，所述排线控制装置用于生成对排线组件的控制指令，所述排线组件用于对丝线进行排线，以使得所述丝线按序排列于收线组件上，所述方法包括：获取张力检测组件检测的张力反馈值，其中，所述张力反馈值用于反馈所述丝线所受到的张力情况；判断所述张力反馈值是否大于或小于预设基准值；若所述张力反馈值大于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现堆边现象，并控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量；若所述张力反馈值小于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现欠边现象，并控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量。 2.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量，包括：减少控制所述排线组件的电机沿所述堆边一端的脉冲数量；或所述控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量，包括：增加控制所述排线组件的电机沿所述欠边一端运行的脉冲数量。 3.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述若所述张力反馈值小于所述预设基准值，则确定所述收线组件的一端出现欠边现象的步骤之后，所述方法还包括：求取所述预设基准值与所述张力反馈值的差值；根据所述差值求得卷径差值；所述增加所述当前方向脉冲数量以补偿所述欠边现象包括：根据所述卷径差值、被排的丝线参数计算所需补偿的脉冲数量；根据所述脉冲数量增加所述当前方向脉冲以补偿所述欠边现象。 4.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：监测是否接收到激光检测装置反馈的预设信号；若接收到所述预设信号，则输出控制所述排线电机反转的脉冲控制指令；其中，所述预设信号为所述激光检测装置检测到所述丝杆与工字轮边缘距离小于预设值时所发出的信号。 5.根据权利要求1所述的排线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标收线电机频率；基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率；其中，所述预设参数至少包括丝杆导程、排距中的至少一种，所述丝杆导程是预先设定的拉丝机的排线电机运转一圈丝杆移动的距离，所述排距是预先设定的所述拉丝机的收线电机运转一圈丝杆移动的距离；生成对应所述目标排线电机频率的所述脉冲控制指令，以控制所述排线电机以所述目标排线电机频率转动。 6.根据权利要求5所述的排线控制方法，其特征在于，所述基于所述目标收线电机频率和预设参数计算得到目标排线电机频率的步骤之后还包括：计算所述丝杆正向行程和所述丝杆反向行程；根据所述丝杆正向行程和所述丝杆反向行程，计算正向行程脉冲数量和反向行程脉冲数量；基于所述正向行程脉冲数量和反向行程脉冲数量，生成所述排线电机运转方向的控制指令。 7.一种排线控制装置，其特征在于，所述排线控制装置用于对排线组件控制，所述排线组件用于对丝线进行排线，以使得所述丝线按序排列于收线组件上；所述装置包括：张力检测组件和控制电路，所述控制电路包括第一处理电路；所述张力检测组件的输出端与所述第一处理电路连接，所述张力检测组件用于检测丝线的张力反馈值并反馈至所述第一处理电路；所述第一处理电路用于判断所述张力反馈值是否大于或小于预设基准值，并在所述张力反馈值大于所述预设基准值时，确定所述收线组件的一端出现堆边现象，并控制所述排线组件减少所述丝线在所述收线组件出现所述堆边现象的一端的排列数量；在所述张力反馈值小于所述预设基准值时，确定所述收线组件的一端出现欠边现象，并控制所述排线组件增加所述丝线在所述收线组件出现欠边现象的一端的排列数量。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括编码器；所述编码器设置在所述排线电机处以检测所述排线电机所转过的角度，所述编码器的输出端与所述第一处理电路连接，用于向所述第一处理电路反馈所述排线电机所转过的角度。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括激光检测装置，所述激光检测装置设置在丝杆上，用于检测所述排线电机所驱动的丝杆是否移动至工字轮的边缘，所述激光检测装置的输出端连接所述第一处理电路，以将所述检测结果反馈至所述第一处理电路。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括人机交互电路，所述人机交互电路连接所述第一处理电路；所述人机交互电路包括第二处理电路、PHY芯片和/或通信电路，所述PHY芯片和/或所述通信电路与所述第二处理电路连接，所述PHY芯片用于为外部终端与所述人机交互电路通信提供通信端口，所述通信电路用于所述人机交互电路与外部终端进行通信；所述第一处理电路、第二处理电路和所述通信电路中的至少一者为集成芯片。
所属类别：	发明专利