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一种自动排线的控制系统及控制方法
| 专利名称： | 一种自动排线的控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动排线的控制系统及控制方法，适用于线缆制造领域。所述系统包括自动排线机头（ 1 ）、纵向轴（ 2 ）、横向轴（ 3 ）、控制箱（ 4 ）以及支架。所述自动排线机头（ 1 ）包括机头本体和安装在本体上的换向检测装置（ 5 ）；所述横向轴（ 3 ）固定安装在所述支架的横梁上，所述纵向轴（ 2 ）的上端悬挂安装在所述横向轴（ 3 ）上，下端连接有一机械臂，机械臂与所述纵向轴（ 2 ）成直角，所述机械臂的前端安装有所述自动排线机头（ 1 ）；所述控制箱（ 4 ）的内部包括多个控制器，分别控制所述纵向轴（ 2 ）水平方向的左右移动、垂直方向的上下移动、所述自动排线机头（ 1 ）的翻转、换向。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州凌犀物联网技术有限公司 |
| 发明人： | 万能;刘斐斓;刘诗华;肖彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710595948.X |
| 公开号： | CN109279442A |
| 分类号： | B65H54/28(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H54 |
| 申请人地址： | 215211 江苏省苏州市吴江区黎里镇汾湖大道558号 |
| 主权项： | 1.一种自动排线的控制系统，所述系统包括自动排线机头（1）、纵向轴（2）、横向轴（3）、控制箱（4）以及支架；其特征在于： 所述自动排线机头（1）包括机头本体和安装在所述本体上的换向检测装置（5）；工作时，所述机头向转动的缆轮馈送缆线，使得所述缆线盘绕在所述缆轮的缆轮轴上，所述机头本体能够在水平方向左右移动并能在垂直方向上下移动；当所述机头在水平方向向左或向右移动时，若所述换向检测装置（5）检测到所述机头已达所述缆轮的侧壁，则触发所述机头在水平方向改变运动方向而向原运动方向相反的方向运动； 所述横向轴（3）固定安装在所述支架的横梁上，所述纵向轴（2）的上端悬挂安装在所述横向轴（3）上，下端连接有一机械臂，所述机械臂的前端安装有所述自动排线机头（1）.所述控制箱（4）的内部包括一个或多个控制器，用于控制所述纵向轴（2）水平方向的左右移动、垂直方向的上下移动、所述自动排线机头（1）的翻转、换向；其中，在非换向阶段的排线过程中，所述缆线每缠绕所述缆轮一周，所述自动排线机头水平移动一个缆线直径的距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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