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原文传递用于自动传送设备的控制系统及控制方法

专利名称：	用于自动传送设备的控制系统及控制方法
摘要：	一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	通力电梯有限公司
发明人：	诸一瓛;C.罗尔夫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910067981.4
公开号：	CN109775547A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	李春杰
分类号：	B66B25/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B25
申请人地址：	江苏省苏州市昆山市玉山镇古城中路88号
主权项：	1.一种用于自动传送设备的控制系统，包括：第一端控制装置，位于所述自动传送设备的第一端部，用于收集多个检测信号；以及第二端控制装置，位于所述自动传送设备的第二端部，用于控制所述自动传送设备的运行，其中，所述第一端控制装置被配置为通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号，并且所述第二端控制装置被配置为通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并且，在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。 2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述第二端控制装置被配置为，当检测到一个传输周期中传输的所述多个检测信号中的第一检测信号满足第一预定条件时，继续检测后续传输周期中传输的所述第一检测信号；并且，当所述第一检测信号在其所对应的预定个连续传输周期中都保持不变时，根据所述第一检测信号发出第一控制信号。 3.如权利要求2所述的控制系统，其中，所述第二端控制装置被配置为，当在一个传输周期中检测到所述多个检测信号中的第二检测信号满足第二预定条件时，继续检测后续传输周期中传输的所述第二检测信号；并且，当所述第二检测信号在其所对应的预定个连续传输周期中都保持不变时，根据所述第二检测信号发出第二控制信号，其中，所述第二检测信号所对应的预定个连续传输周期的数目小于所述第一检测信号所对应的预定个连续传输周期的数目。 4.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述通信链路为通信总线，连接在所述第一端控制装置与所述第二端控制装置之间，用于将所述第一端控制装置收集的所述多个检测信号传输到所述第二端控制装置。 5.如权利要求4所述的控制系统，其中，所述通信总线为Modbus总线。 6.一种自动扶梯，包括如权利要求1-5中的任一项所述的控制系统。 7.一种自动步道，包括如权利要求1-5中的任一项所述的控制系统。 8.一种用于自动传送设备的控制方法，包括：由位于所述自动传送设备的第一端部处的第一端控制装置收集多个检测信号；由所述第一端控制装置通过同一通信链路在每个传输周期中发送一次所述多个检测信号；以及由位于所述自动传送设备的第二端部处的第二端控制装置通过所述通信链路在每个传输周期中接收所述多个检测信号，并在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号以控制所述自动传送设备的运行，其中，所述多个检测信号各自的预定个传输周期不全部相同。 9.如权利要求8所述的控制方法，其中，所述在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，包括：当检测到一个传输周期中传输的所述多个检测信号中的第一检测信号满足第一预定条件时，继续检测后续传输周期中传输的所述第一检测信号；以及当所述第一检测信号在其所对应的预定个连续传输周期中都保持不变时，根据所述第一检测信号发出第一控制信号。 10.如权利要求8所述的控制方法，其中，所述在所述多个检测信号各自的预定个传输周期中接收了对应的检测信号后确定是否发出对应的控制信号，包括：当在一个传输周期中检测到所述多个检测信号中的第二检测信号满足第二预定条件时，继续检测后续传输周期中传输的所述第二检测信号；以及当所述第二检测信号在其所对应的预定个连续传输周期中都保持不变时，根据所述第二检测信号发出第二控制信号，其中，所述第二检测信号所对应的预定个连续传输周期的数目小于所述第一检测信号所对应的预定个连续传输周期的数目。
所属类别：	发明专利