详情

原文传递用于控制智能巡航控制系统的设备和方法

专利名称：	用于控制智能巡航控制系统的设备和方法
摘要：	用于控制智能巡航控制系统的设备和方法。本公开的自适应巡航控制系统的控制设备包括：信息收集器，其收集关于主车辆的行驶信息、关于位于主车辆前方的物体的信息以及关于主车辆行进的道路的信息中的至少一种；目标选择器，其基于关于物体的信息选择目标车辆，并且基于关于道路的信息选择主车辆的第一行驶路线；路线校正器，其生成基于关于道路的信息当中的道路结构信息校正第一行驶路线得到的第二行驶路线；偏移确定器，其基于第二行驶路线和关于目标车辆的物体信息来确定横向偏移；以及目标校正器，其基于横向偏移来选择目标车辆作为最终目标车辆；以及信号输出器，该信号输出器输出使得在第二行驶路线上行进的同时避开最终目标车辆的控制信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	韩在铉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110139.4
公开号：	CN110116728A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B60W30/14(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：至少一个雷达传感器，所述至少一个雷达传感器被安装于主车辆，以具有针对所述主车辆的外部的感测区域；以及控制器，该控制器被配置为基于经所述雷达传感器处理的感测数据来跟随所述主车辆的行驶路线中的最终目标车辆，其中，所述控制器基于通过处理所述感测数据而得到的物体信息来选择目标车辆，基于通过处理所述感测数据而得到的关于所述主车辆行进的道路的道路信息来生成所述主车辆的第一行驶路线，生成第二行驶路线，该第二行驶路线是通过基于包括在所述道路信息中的道路结构信息校正所述第一行驶路线而得到的，基于所选择的目标车辆和所述第二行驶路线来确定横向偏移，并且基于所述横向偏移来选择所述目标车辆作为所述最终目标车辆。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器输出控制所述主车辆的行驶速度的控制信号，使得所述主车辆在所述第二行驶路线上行进的同时跟随所述最终目标车辆并且与所述最终目标车辆保持恒定距离。 3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器选择位于所述主车辆前方的物体当中的在所述第一行驶路线内的物体作为所述目标车辆。 4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，如果检测到道路结构，则所述控制器确定所述道路结构与所述第一行驶路线之间的横向宽度并且生成所述第二行驶路线。 5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，所述控制器通过将相对于所述横向宽度的宽度路线与所述第一行驶路线相加来生成所述第二行驶路线。 6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述控制器通过确定所述目标车辆相对于所述第二行驶路线的相对位置信息来确定所述横向偏移。 7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，如果所述横向偏移小于或等于阈值，则所述控制器选择所述目标车辆作为所述最终目标车辆，并且如果所述横向偏移超过所述阈值，则所述控制器不选择所述目标车辆。 8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述道路信息包括车道信息、曲率信息和所述道路结构信息中的至少一种，并且所述物体信息包括关于物体的位置信息、速度信息和外观信息中的至少一种。 9.一种自适应巡航控制系统的控制设备，该控制设备包括：信息收集器，该信息收集器被配置为收集关于主车辆的行驶信息、关于位于所述主车辆前方的物体的信息以及关于所述主车辆行进的道路的信息中的至少一种；目标选择器，该目标选择器被配置为基于关于所述物体的信息来选择目标车辆，并且基于关于所述道路的信息来选择所述主车辆的第一行驶路线；路线校正器，该路线校正器被配置为生成第二行驶路线，该第二行驶路线是通过基于关于所述道路的信息当中的道路结构信息校正所述第一行驶路线而得到的；偏移确定器，该偏移确定器被配置为基于所述第二行驶路线和关于所述目标车辆的物体信息来确定横向偏移；以及目标校正器，该目标校正器被配置为基于所述横向偏移来选择所述目标车辆作为最终目标车辆。 10.根据权利要求9所述的控制设备，该控制设备还包括：信号输出器，该信号输出器被配置为输出控制所述主车辆的行驶速度的控制信号，使得所述主车辆在所述第二行驶路线上行进的同时跟随所述最终目标车辆并且与所述最终目标车辆保持恒定距离。 11.一种用于控制自适应巡航控制系统的方法，该方法包括以下步骤：信息收集操作，该信息收集操作收集关于主车辆的行驶信息、关于位于所述主车辆前方的物体的信息以及关于所述主车辆行进的道路的信息中的至少一种；目标选择操作，该目标选择操作基于关于所述物体的信息来选择目标车辆，并且基于关于所述道路的信息来选择所述主车辆的第一行驶路线；路线校正操作，该路线校正操作生成第二行驶路线，该第二行驶路线是通过基于关于所述道路的信息当中的道路结构信息校正所述第一行驶路线而得到的；偏移确定操作，该偏移确定操作基于所述第二行驶路线和关于所述目标车辆的物体信息来确定横向偏移；目标校正操作，该目标校正操作基于所述横向偏移来选择所述目标车辆作为最终目标车辆；以及信号输出操作，该信号输出操作输出使得所述主车辆在所述第二行驶路线上行进的同时避开所述最终目标车辆的控制信号。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述目标选择操作选择位于所述主车辆前方的物体当中的在所述第一行驶路线内的物体作为所述目标车辆。 13.根据权利要求11所述的方法，其中，如果检测到道路结构，则所述路线校正操作确定所述道路结构与所述第一行驶路线之间的横向宽度并且生成所述第二行驶路线。 14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述偏移确定操作通过确定所述目标车辆相对于所述第二行驶路线的相对位置信息来确定所述横向偏移。 15.根据权利要求11所述的方法，其中，如果所述横向偏移小于或等于阈值，则所述目标校正操作选择所述目标车辆作为所述最终目标车辆，并且如果所述横向偏移超过所述阈值，则所述目标校正操作不选择所述目标车辆。
所属类别：	发明专利