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原文传递卡片送料及压持装置

专利名称：	卡片送料及压持装置
摘要：	本公开涉及一种卡片送料及压持装置，其包括：驱动机构和卡臂，卡臂在驱动机构的驱动下具有：初始位置，卡臂用于位于发卡槽的上部且未进入发卡槽内，第一位置，卡臂用于从初始位置进入发卡槽以用于承托多个卡片；第二位置，卡臂用于与发卡槽的下部底壁或与已放置于该发卡槽内的卡片抵接；第三位置，卡臂用于从第二位置退出发卡槽，以用于使多个卡片下落；第四位置，卡臂用于压紧放置于发卡槽内的多个卡片。卡臂可从第一位置运动至第二位置，而位于第二位置的卡臂又可运动至第三位置，以使位于卡臂上的卡片落入至发卡槽的下部底壁或者已放置于发卡槽内的卡片的上方，避免人工送料出现卡片的倾斜且还可实现对卡片的压紧。
专利类型：	发明专利
申请人：	航天信息股份有限公司
发明人：	王维佳;刘丙毓;蔡胜国
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201911402929.6
公开号：	CN111137706A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	金兰
分类号：	B65H1/06;B;B65;B65H;B65H1;B65H1/06
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路甲18号
主权项：	1.一种卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡片送料及压持装置包括：驱动机构和卡臂(2)，所述卡臂(2)在所述驱动机构的驱动下具有：初始位置，所述卡臂(2)用于位于发卡槽(10)的上部且未进入所述发卡槽(10)内，第一位置，所述卡臂(2)用于从所述初始位置进入所述发卡槽(10)以用于承托多个卡片(100)；第二位置，所述卡臂(2)用于与所述发卡槽(10)的下部底壁或与已放置于该发卡槽(10)内的卡片(100)抵接；第三位置，所述卡臂(2)用于从所述第二位置退出所述发卡槽(10)，以用于使所述多个卡片(100)下落；第四位置，所述卡臂(2)用于压紧放置于所述发卡槽(10)内的所述多个卡片(100)。 2.根据权利要求1所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述卡臂(2)进入或退出所述发卡槽(10)，以及驱动所述卡臂(2)沿上下方向运动。 3.根据权利要求2所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构(1)和第二驱动机构(3)，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述卡臂(2)沿上下方向运动，所述第二驱动机构(3)用于驱动所述卡臂(2)进入或退出发卡槽(10)，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述卡臂(2)从所述第一位置运动至所述第二位置，以及用于驱动所述卡臂(2)从所述第三位置运动至所述初始位置；所述第二驱动机构(3)用于驱动所述卡臂(2)从所述初始位置运动至所述第一位置，以及用于驱动所述卡臂(2)从所述第二位置运动至所述第三位置。 4.根据权利要求3所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一底座(11)、设置在该第一底座(11)上的第一电机(12)、沿上下方向延伸的丝杆(13)以及套设在该丝杆(13)上的升降块(14)，所述第一电机(12)用于驱动所述丝杆(13)转动以使所述升降块(14)沿上下方向运动，所述卡臂(2)与所述升降块(14)相连，所述第二驱动机构(3)用于驱动所述第一底座(11)运动，以使所述卡臂(2)进入或退出所述发卡槽(10)。 5.根据权利要求4所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括第二底座(31)、设置在该第二底座(31)上的皮带轮传动组件以及平行于所述卡臂(2)的滑轨(35)，所述皮带轮传动组件用于驱动所述第一底座(11)在所述滑轨(35)上运动，以使所述卡臂(2)进入或退出所述发卡槽(10)。 6.根据权利要求4所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡片送料及压持装置还包括控制单元、第一传感器(5)及第二传感器(6)，所述第一传感器(5)用于检测所述第一底座(11)的位置信息，所述控制单元根据所述第一底座(11)的位置信息控制所述第二驱动机构(3)的工作；所述第二传感器(6)用于检测所述卡臂(2)在上下方向上的位置信息，所述控制单元根据该卡臂(2)的位置信息控制所述第一驱动机构(1)的工作。 7.根据权利要求1-6中任意一项所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡臂(2)用于进入所述发卡槽(10)的一端的上表面构造为水平支撑面(21)，以用于承托所述多个卡片(100)，下表面设置有压持机构(4)以用于压紧设置于所述发卡槽(10)内的所述多个卡片(100)。 8.根据权利要求7所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述压持机构(4)包括转动臂(41)、弹性件以及用于与所述卡片(100)抵接的滚动轴承(43)，所述转动臂(41)的一端通过转轴(40)与所述卡臂(2)可转动地连接，另一端与所述滚动轴承(43)连接，所述转动臂(41)具有靠近所述卡臂(2)的第一状态和远离所述卡臂(2)的第二状态，所述弹性件用于限制所述转动臂(41)从所述第二状态转动至所述第一状态。 9.根据权利要求8所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡片送料及压持装置还包括控制单元以及第三传感器(7)，所述第三传感器(7)设置于所述卡臂(2)上并用于检测所述转动臂(41)所处的状态，所述控制单元根据所述第三传感器(7)的检测信息控制所述驱动机构的工作。 10.根据权利要求9所述的卡片送料及压持装置，其特征在于，所述卡片送料及压持装置还包括用于设置于发卡槽(10)内的第四传感器(8)，所述第四传感器(8)用于检测位于所述发卡槽(10)内的所述多个卡片(100)的数量，所述控制单元根据该第四传感器(8)的检测信息控制所述驱动机构工作，以驱动所述卡臂(2)至所述第四位置实现对所述多个卡片(100)的压紧。
所属类别：	发明专利