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原文传递一种手动定位平台

专利名称：	一种手动定位平台
摘要：	本发明专利公开了一种手动定位平台，特别是一种应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，该平台通过在外部操纵转轮可以实现内部样品平台的三个移动和三个旋转自由度的运动。该手动定位平台包括密封法兰(1)、支撑座(2)、调节转轮(3)、万向可伸缩连接杆(4)、X方向移动平台(5)、Y方向移动平台(6)、Z方向移动平台(7)、绕X方向旋转平台(8)、绕Y方向旋转平台(9)、绕Z方向旋转平台(10)和样品平台。使用该手动定位平台可以实现真空、特殊气体环境下样品的运动，实现样品的全方位研究，相比于类似的电动运动平台所需的成本更低，安全性能更高。
专利类型：	发明专利
申请人：	贺晶莹
发明人：	贺晓芳;贺晓丽
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN201911412515.1
公开号：	CN111157451A
代理机构：	北京化育知识产权代理有限公司
代理人：	尹均利
分类号：	G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01
申请人地址：	410609 湖南省长沙市宁乡县煤炭坝镇龙石村龙上湾组9号
主权项：	1.一种应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，包括密封法兰(1)、支撑座(2)、调节转轮(3)、万向可伸缩连接杆(4)、X方向移动平台(5)、Y方向移动平台(6)、Z方向移动平台(7)、绕X方向旋转平台(8)、绕Y方向旋转平台(9)、绕Z方向旋转平台(10)和样品平台，其特性在于密封法兰(1)的下部分连接在所述支撑座(2)的一端，所述支撑座(2)的另一端连接在所述X方向移动平台(5)的固定端，所述X方向移动平台(5)的运动端上安装有所述Y方向移动平台(6)的固定端，所述Y方向移动平台(6)的运动端上安装有Z方向移动平台(7)的固定端，所述Z方向移动平台(7)的运动端上安装有绕Y方向旋转平台(9)的固定端，所述绕Y方向旋转平台(9)的旋转端上安装有所述绕X方向旋转平台(8)的固定端，所述绕X方向旋转平台(8)的旋转端上安装有所述绕Z方向旋转平台(10)的固定端，所述绕Z方向旋转平台(10)的旋转端上安装有所述样品平台。 2.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述密封法兰(1)的外侧连接有用于可手动旋转地六个不同的所述调节转轮(3)，所述密封法兰(1)的内侧连接有六个不同的所述万向可伸缩连接杆(4)，进一步的六个不同所述万向可伸缩连接杆(4)的另一端分别连接于所述X方向移动平台(5)、Y方向移动平台(6)、Z方向移动平台(7)、绕X方向旋转平台(8)、绕Y方向旋转平台(9)、绕Z方向旋转平台(10)。 3.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述密封法兰(1)包括方形凸台法兰本体(11)、螺纹连接孔(12)、驱动通孔(13)、密封传动轴(14)、支撑轴承(15)、轴承座(16)和动密封圈(17)。 4.根据权利要求3所述的所述密封法兰，其特征在于所述密封传动轴(14)位在所述驱动通孔(13)内，并通过两端的所述支撑轴承(15)实现固定，所述支撑轴承(15)安装在所述轴承座(16)内，所述轴承座(16)通过螺栓连接在所述方形凸台法兰本体(11)上，进一步通过所述轴承座(16)实现套设于所述密封传动轴(14)的所述动密封圈(17)的压紧。 5.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述万向可伸缩连接杆(4)包括平台端万向联轴器(41)、转轮端万向联轴器(42)、内导杆(43)和外导杆(44)，所述外导杆(44)套设于所述内导杆(43)内，所述内导杆的一端连接有所述平台端万向联轴器(41)，所述外导杆(44)的一端连接有所述转轮端万向联轴器(42)；所述内导杆(43)的外表面具有轴向圆弧沟槽(431)；所述外导杆(44)包括位于内表面的轴向圆弧沟槽(441)、若干个滚珠(442)和用于固定所述滚珠的滚珠支撑架(443)；所述X方向移动平台(5)包括X方向丝杠传动组件(51)、X方向承载导轨(52)和X方向运动平台(53)，所述X方向丝杠传动组件(51)和所述X方向承载导轨(52)的静止部分均连接在所述支撑座(2)上，运动部分均连接在所述X方向运动平台(53)。 6.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述Y方向移动平台(6)包括Y方向转轴组件(61)、Y方向丝杠传动组件(62)、Y方向承载导轨(63)、Y方向运动平台(64)和Y方向锥齿轮副(65)，所述Y方向转轴组件(61)与所述Y方向丝杠传动组件(62)通过所述Y方向锥齿轮副(65)连接，所述Y方向丝杠传动组件(62)和所述Y方向承载导轨(63)的静止部分均连接在所述X方向运动平台(53)上，运动部分均连接在所述Y方向运动平台(64)。 7.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述Z方向移动平台(7)包括Z方向转轴组件(71)、Z方向丝杠传动组件(72)、Z方向直线导轨(73)、Z方向运动平台(74)和Z方向锥齿轮副(75)，所述Z方向转轴组件(71)与所述Z方向丝杠传动组件(72)通过所述Z方向锥齿轮副(75)连接，所述Z方向丝杠传动组件(72)和所述Z方向承载导轨(73)的静止部分均连接在所述Y方向运动平台(64)上，运动部分均连接在所述Z方向运动平台(74)。 8.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述绕X方向旋转平台(8)包括绕X方向直齿轮传动副(81)、绕X方向承载轴承组件(82)和绕X方向运动平台(83)，所述绕X方向直齿轮传动副(81)和绕X方向承载轴承组件(82)的静止部分均连接在Z方向运动平台(74)上，运动部分均连接在所述绕X方向运动平台(83)。 9.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述绕Y方向移动平台(9)包括绕Y方向转轴组件(91)、绕Y方向承载轴承组件(92)、绕Y方向运动平台(93)和绕Y方向蜗轮蜗杆副(94)，所述绕Y方向转轴组件(91)与绕Y方向承载轴承组件(92)通过所述绕Y方向蜗轮蜗杆副(94)连接，所述绕Y方向承载轴承组件(92)的静止部分连接在所述绕X方向运动平台(83)上，运动部分均连接在所述绕Y方向运动平台(93)。 10.根据权利要求1所述的应用于密闭环境具有六自由度运动功能的手动定位平台，其特征在于所述绕Z方向移动平台(10)包括绕Z方向转轴组件(101)、绕Z方向承载轴承组件(102)、绕Z方向运动平台(103)和绕Z方向锥齿轮副(104)，所述绕Z方向转轴组件(101)与绕Z方向承载轴承组件(102)通过所述绕Z方向锥齿轮副(104)连接，所述绕Z方向承载轴承组件(102)的静止部分连接在所述绕Y方向运动平台(93)上，运动部分均连接在所述绕Z方向运动平台(103)；所述绕Z方向运动平台(103)与所述样品平台连接。
所属类别：	发明专利