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原文传递定位平台

专利名称：	定位平台
摘要：	本实用新型揭示一种定位平台，所述定位平台包括物料传输装置、测偏装置和位置纠偏装置。所述物料传输装置包括承载极片的承载台和吸附所述极片的吸附机构。所述测偏装置用于检测和比对得到位于承载台上的所述极片的偏差位置信息。所述位置纠偏装置承载所述物料传输装置。所述位置纠偏装置根据所述测偏装置测得的所述极片的偏差位置信息对所述物料传输装置进行位置调整。所述位置纠偏装置包括旋转机构、X向调整机构和Y向调整机构。所述吸附机构将所述极片吸附固定在所述承载台上，所述位置纠偏装置根据所述测偏装置检测的位置信息对所述极片进行偏转角度、X方向、Y方向的调整，极片调整精确度较高，增加了上料速度，从而提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡先导智能装备股份有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821886260.3
公开号：	CN209411140U
代理机构：	苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗宏伟
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号
主权项：	1.一种定位平台，其特征在于，包括：物料传输装置，包括承载极片的承载台和用于吸附位于所述承载台上的所述极片的吸附机构；测偏装置，用于检测所述承载台上的所述极片的位置信息，并对所述极片的位置信息与预设位置信息进行比对，获得偏差位置信息；位置纠偏装置包括旋转机构、X向调整机构和Y向调整机构，所述位置纠偏装置承载所述物料传输装置，并根据所述测偏装置测得的所述极片的所述偏差位置信息对所述物料传输装置进行位置调整。 2.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，所述承载台为具有若干吸附孔的皮带，所述吸附机构包括位于所述皮带下方的真空仓。 3.如权利要求2所述的定位平台，其特征在于，所述物料传输装置还包括安装在所述旋转机构上的托板、安装在所述托板上且相对设置的两皮带轮和驱动所述皮带轮转动的驱动机构，所述真空仓位于所述皮带、两个所述皮带轮和所述托板围设的空间内。 4.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，所述测偏装置包括设置于所述承载台上方的摄像机，所述摄像机位置固定且预设位置信息作为基准位置。 5.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，所述物料传输装置安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述X向调整机构或Y向调整机构上，所述X向调整机构和所述Y向调整机构堆叠设置。 6.如权利要求1所述的定位平台，其特征在于，所述旋转机构包括底座、旋转安装于所述底座的旋转托板及驱动所述旋转托板绕所述旋转托板中心旋转的第一动力机构。 7.如权利要求6所述的定位平台，其特征在于，所述旋转托板包括设置于一侧的旋转杆和与所述旋转杆固定设置的滑块，所述第一动力机构包括电机、由所述电机驱动的丝杆、滑动设置于所述丝杆的螺母件和活动安装在所述螺母件上的线轨，所述线轨始终沿所述旋转托板的半径方向延伸，所述滑块滑动设置于所述线轨上致使所述螺母件直线运动时，带动所述旋转托板转动。 8.如权利要求7所述的定位平台，其特征在于，所述第一动力机构还包括固定在所述螺母件并随所述螺母件滑动平移的第一指针及检测所述第一指针位置的第一光电传感器。 9.如权利要求6所述的定位平台，其特征在于，所述X向调整机构包括第一承载板、设置于所述第一承载板上的X向导轨、滑动设置在所述X向导轨上的X向滑块及给所述X向滑块动力的第二动力机构；所述Y向调整机构包括第二承载板、设置于所述第二承载板上的Y向导轨、滑动设置在所述Y向导轨上的Y向滑块及给所述Y向滑块动力的第三动力机构，所述X向导轨和Y向导轨相互垂直设置；所述第二承载板固定在所述X向滑块上，所述底座固定连接在所述Y向滑块上。 10.如权利要求9所述的定位平台，其特征在于，所述X向调整机构还包括随所述X向滑块滑动的第二指针及检测所述第二指针位置的第二光电传感器；所述Y向调整机构还包括随所述Y向滑块滑动的第三指针，及检测所述第三指针位置的第三光电传感器。
所属类别：	实用新型