专利名称: |
全液压推土机的转速控制方法及转速控制装置 |
摘要: |
本发明属于全液压推土机技术领域,具体涉及一种全液压推土机的转速控制方法及转速控制装置。本发明的全液压推土机的转速控制方法包括如下步骤:获取发动机的当前扭矩;根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值,控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行,控制液压泵的工作排量提升,且控制液压马达的工作排量降低;根据发动机的当前扭矩大于第一预设值,控制发动机在第二转速区域降速运行,控制液压泵的工作排量提升,且控制液压马达的工作排量降低。本发明的全液压推土机的转速控制方法中,增加降速策略,控制液压泵的工作排量提升,且控制液压马达的工作排量降低,达到快速响应负载,降低油耗的目的。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
潍柴动力股份有限公司 |
发明人: |
张长城;付朋;贾帅帅;李琦;綦宗岩;刘鹏波;孙德亮;胡洪昌 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T19:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911419174.0 |
公开号: |
CN111173056A |
代理机构: |
北京辰权知识产权代理有限公司 |
代理人: |
何家鹏 |
分类号: |
E02F3/84;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F3;E02F9;E02F3/84;E02F9/22 |
申请人地址: |
261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲 |
主权项: |
1.一种全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: 获取发动机的当前扭矩; 根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值,控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行,控制液压泵的工作排量提升,且控制液压马达的工作排量降低; 根据发动机的当前扭矩大于第一预设值,控制发动机在第二转速区域降速运行,控制液压泵的工作排量提升,且控制液压马达的工作排量降低。 2.根据权利要求1所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行包括: 设定发动机起始转速; 根据发动机起始转速得到发动机下降转速; 设定斜率为发动机下降转速与发动机起始转速的比值。 3.根据权利要求2所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行包括: 第一转速区域为发动机起始转速至发动机起始转速减去发动机下降转速之间。 4.根据权利要求2所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述根据发动机的当前扭矩大于第一预设值包括: 根据发动机的当前扭矩大于第一预设值小于第二预设值,控制发动机在第二转速区域降速运行。 5.根据权利要求4所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述根据发动机的当前扭矩大于第一预设值小于第二预设值包括: 第二预设值为发动机防熄火转速对应的防熄火扭矩。 6.根据权利要求5所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述控制发动机在第二转速区域降速运行包括: 第二转速区域为发动机防熄火转速至发动机起始转速减去发动机下降转速之间。 7.根据权利要求4所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述根据发动机的当前扭矩大于第一预设值还包括: 根据发动机的当前扭矩大于第二预设值,控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行,再控制发动机在第二转速区域降速运行,启动防熄火。 8.根据权利要求7所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述启动防熄火包括:控制液压泵的工作排量降低。 9.根据权利要求8所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,所述控制液压泵的工作排量降低后还包括:重新获取发动机的当前扭矩。 10.一种全液压推土机的转速控制装置,所述全液压推土机的转速控制装置用于执行权利要求1至9中任一项所述的全液压推土机的转速控制方法,其特征在于,该全液压推土机的转速控制装置包括:获取单元、发动机控制单元、液压泵控制单元和液压马达控制单元,其中: 所述获取单元,用于获取发动机的当前扭矩; 所述发动机控制单元,用于根据发动机的当前扭矩不大于第一预设值,控制发动机沿设定斜率在第一转速区域降速运行;根据发动机的当前扭矩大于第一预设值,控制发动机在第二转速区域降速运行; 所述液压泵控制单元,用于控制液压泵的工作排量提升; 所述液压马达控制单元,用于控制液压马达的工作排量降低。 |
所属类别: |
发明专利 |