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原文传递适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器

专利名称：	适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器
摘要：	本发明提供了一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，涉及电动车的中轴装置技术领域，包括传动组件以及力矩传感组件，传动组件包括BB轴、输出轴、离合器以及斜齿轮轴套，BB轴的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套、离合器、输出轴；力矩传感组件包括滑动套、推力轴承、线路板以及内套；沿BB轴的另一端的方向上依次套装有滑动套、内套、线路板，内套上设置有磁钢，线路板上设置有线性霍尔，当斜齿轮轴套靠近滑动套移动时，滑动套驱使推力轴承、内套相对于BB轴移动，此时磁钢相对于线性霍尔移动。本发明利用转矩产生轴向位移，使用霍尔传感器检测力矩，组装简单，易于制作，成本低，适合大批量生产。
专利类型：	发明专利
申请人：	安乃达驱动技术(上海)股份有限公司
发明人：	黄洪岳;徐建;臧曙光
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010011023.8
公开号：	CN111169588A
代理机构：	上海段和段律师事务所
代理人：	李佳俊;郭国中
分类号：	B62M6/50;B;B62;B62M;B62M6;B62M6/50
申请人地址：	201100 上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层
主权项：	1.一种适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，包括传动组件以及力矩传感组件；所述传动组件包括BB轴(1)、输出轴(2)、离合器(4)、斜齿轮轴套(5)；所述BB轴(1)的一端沿周向外侧向外依次套装有斜齿轮轴套(5)、离合器(4)、输出轴(2)；所述力矩传感组件包括滑动套(6)、推力轴承(8)、线路板(11)以及内套(13)；沿所述BB轴(1)的另一端的方向上依次套装有滑动套(6)、内套(13)、线路板(11)；所述内套(13)与BB轴(1)之间设置有第一轴承空间；所述推力轴承(8)安装在第一轴承空间中；所述内套(13)上设置有磁钢(9)；所述线路板(11)上设置有线性霍尔(10)；当斜齿轮轴套(5)靠近滑动套(6)移动时，滑动套(6)驱使推力轴承(8)、内套(13)相对于BB轴(1)移动，此时磁钢(9)相对于线性霍尔(10)移动。 2.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述磁钢(9)与线性霍尔(10)的数量相匹；所述磁钢(9)、线性霍尔(10)的数量分别为多个；所述多个磁钢(9)沿内套(13)的周向均匀布置；所述多个线性霍尔(10)沿线路板(11)的周向均匀布置。 3.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述离合器(4)为圆环形结构；所述离合器(4)的中心设置有第一阶梯形通孔；所述BB轴(1)穿过第一阶梯形通孔并与离合器(4)之间形成第一容置空间；所述斜齿轮轴套(5)安装在第一容置空间中；所述BB轴(1)的外部设置有外斜齿轮(101)，所述斜齿轮轴套(5)的内部设置有内斜齿轮(51)；所述斜齿轮轴套(5)套装在外斜齿轮(101)上且外斜齿轮(101)与内斜齿轮(51)相匹配，当BB轴(1)带动外斜齿轮(101)转动时，驱使内斜齿轮(51)带动斜齿轮轴套(5)转动。 4.根据权利要求3所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述离合器(4)和斜齿轮轴套(5)之间花键联接；所述内套(13)采用不锈钢。 5.根据权利要求3所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述输出轴(2)为圆环形结构；所述输出轴(2)的中心设置有第二阶梯形通孔；所述BB轴(1)穿过第二阶梯形通孔并与输出轴(2)之间形成第二容置空间以及与第二容置空间相连通的第二轴承空间；所述离合器(4)安装在第二容置空间中；所述第二轴承空间中安装有固定轴承(3)；所述离合器(4)与输出轴(2)驱动连接。 6.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述传动组件还包括磁环(7)；所述磁环(7)安装在斜齿轮轴套(5)上。 7.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述力矩传感组件还包括霍尔小脚裤(20)；所述线性霍尔(10)通过霍尔小脚裤(20)安装在线路板(11)上。 8.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述力矩传感组件还包括螺钉(12)、外套(14)、平垫片(15)以及波纹弹簧(16)；所述线路板(11)套装在外套(14)周向的外部；所述内套(13)可移动的安装在外套(14)周向的内部；所述内套(13)和外套(14)之间形成第三容置空间；所述第三容置空间从内套(13)到外套(14)的方向上依次安装有波纹弹簧(16)、平垫片(15)；所述线路板(11)通过螺钉(12)安装在外套(14)上。 9.根据权利要求8所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述力矩传感组件还包括弹性元件(17)；所述平垫片(15)的数量为两个；所述两个平垫片(15)之间设置有弹性元件(17)。 10.根据权利要求1所述的适用于电动助力自行车的力矩踏频传感器，其特征在于，所述力矩传感组件还包括霍尔元件(18)以及霍尔支架(19)；所述霍尔元件(18)通过霍尔支架(19)安装在线路板(11)上；所述霍尔元件(18)采用双路霍尔，输出相互正交的两路脉冲信号。
所属类别：	发明专利