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原文传递一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质

专利名称：	一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质
摘要：	本发明公开了一种动力系统能量管理方法、装置、设备和介质，所述方法包括根据地图信息生成具有不同路段的路谱信息，根据驾驶状态信息和路谱信息获得各个路段的车速，并基于车速计算各个路段的目标扭矩信息和目标功率信息。基于所述目标扭矩信息、目标功率信息和车辆效率相关的信息，计算驱动系统的最小损失值和充放电的最小损失值，分别对输出扭矩和功率分配进行优化，得到车辆输出扭矩、动力电池功率和增程器功率。所述方法通过引入地图数据中的地形和交通状况等信息，对前方道路的路段进行提前划分，从而控制动力系统的工作模态与功率，以使得能量利用效率最高。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利新能源商用车集团有限公司
发明人：	林元则;韦健林;胡红星
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010017047.4
公开号：	CN111169480A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/18;B60W40/06;B60W40/10;B60W40/08;B60W10/30;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W10;B60W30/18;B60W40/06;B60W40/10;B60W40/08;B60W10/30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号1号楼612室
主权项：	1.一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息，所述路谱信息为将前方道路按照地形和交通情况进行划分的多个路段信息；获取驾驶状态信息，所述驾驶状态信息为表征车辆的当前行驶状态、驾驶员的意图和辅助驾驶功能状态的信息；基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上各个路段车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息；根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，对扭矩进行优化，确定车辆输出扭矩；根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率。 2.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息包括：根据当前行驶道路的地图数据，获取车辆位置信息、道路海拔信息和道路交通信息；根据所述道路海拔信息和所述车辆位置信息，确定前方道路的地形信息；根据所述道路交通信息和所述前方道路的地形信息，将前方道路划分为多个路段，生成前方道路的路谱信息。 3.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上各个路段车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息包括：根据所述路谱信息和所述驾驶状态信息，计算前方道路上各个路段车辆行驶需要的车速信息；根据所述车速信息，确定在前方道路上各个路段车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息。 4.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，对扭矩进行优化，确定车辆输出扭矩包括：根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，计算车辆驱动损耗的最小值；根据所述车辆驱动损耗的最小值，对扭矩进行优化，确定车辆输出扭矩。 5.根据权利要求4所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩信息、车辆驱动效率和车辆驱动效率损失，计算车辆驱动损耗的最小值包括：获取车辆实时车速、车辆电机的效率损失、动力电池电荷状态和动力电池的效率损失；根据所述目标扭矩信息、所述车辆实时车速、所述车辆电机的效率损失、所述动力电池电荷状态和所述动力电池的效率损失，计算车辆驱动损耗的最小值。 6.根据权利要求1所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率包括：根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，计算车辆充放电损耗的最小值；根据所述车辆充放电损耗的最小值，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率。 7.根据权利要求6所述的一种动力系统能量管理方法，其特征在于，所述根据所述目标功率信息、车辆充放电效率和车辆充放电效率损失，计算车辆充放电损耗的最小值包括：获取动力电池电荷状态、动力电池的效率损失和增程器的效率损失；根据所述目标功率信息、所述动力电池电荷状态、所述动力电池的效率损失和所述增程器的效率损失，计算车辆充放电损耗的最小值。 8.一种动力系统能量管理装置，其特征在于，所述装置包括：路谱信息生成模块、驾驶状态获取模块、目标扭矩和目标功率确定模块、输出扭矩优化模块和功率分配优化模块；所述路谱信息生成模块用于根据当前行驶道路的地图数据，生成前方道路的路谱信息，所述路谱信息为将前方道路按照地形和交通情况进行划分的多个路段信息；所述驾驶状态获取模块用于获取驾驶状态信息，所述驾驶状态信息为表征车辆的当前行驶状态、驾驶员的意图和辅助驾驶功能状态的信息；所述目标扭矩和目标功率确定模块用于基于所述路谱信息和所述驾驶状态信息，确定在前方道路上车辆行驶所需的目标扭矩信息和目标功率信息；所述输出扭矩优化模块用于根据车辆驱动效率、车辆驱动效率损失和所述目标扭矩信息，对扭矩进行优化，确定车辆输出扭矩；所述功率分配优化模块用于根据车辆充放电效率、车辆充放电效率损失和所述目标功率信息，对功率分配进行优化，确定电池功率和增程器功率。 9.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种动力系统能量管理方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的一种动力系统能量管理方法。
所属类别：	发明专利