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原文传递一种方钢自动送料装置

专利名称：	一种方钢自动送料装置
摘要：	本发明公开了一种方钢自动送料装置，包括机箱。所述机箱内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条，所述链条上的两侧固定有安装折板，所述安装折板上固定有用于放置方钢的移栽板；本发明提出的一种方钢自动送料装置通过夹爪将需要进行加工的方钢夹取后，再通过机器人将夹爪上的方钢夹取到第一加工单位上，使得加快了方钢的加工效率；该装置通过放置槽的设置，使得方钢便于放置并对其进行限位，从而便于夹爪进行夹取；该装置通过第二螺纹孔与安装孔的配合，使能得夹爪在升降杆上的位置，从而适应不同长度的方钢。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江屹立机器人科技有限公司
发明人：	钱正良;崔桂雷;周佳良
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010022862.X
公开号：	CN111169984A
代理机构：	上海九泽律师事务所
代理人：	周云
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道人民大道2355号7幢北车间
主权项：	1.一种方钢自动送料装置，包括机箱(12)，其特征在于：所述机箱(12)内通过轴承固定有主动轴与从动轴，所述主动轴上套设有两个主动齿轮，所述从动轴上套设有两个从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上套设有链条(13)，所述链条(13)上的两侧固定有安装折板(14)，所述安装折板(14)上固定有用于放置方钢的移栽板(15)；所述机箱(12)上固定有安装架(16)，所述安装架(16)的一侧固定有安装侧板(17)，所述安装侧板(17)外侧面固定有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的输出轴向下延伸并固定有安装板(19)，所述安装板(19)的下侧固定有两个固定板(20)，两个所述固定板(20)上贯穿固定有升降杆(21)，所述升降杆(21)的两端设置有用于夹取方钢的夹爪(22)。 2.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述移栽板(15)上通过螺栓固定有安装座(23)，所述安装座(23)的两侧具有向上垂直延伸的弯折部，所述安装座(23)的弯折部上开设有向下凹陷的放置槽(231)，所述放置槽(231)与方钢外壁相适应。 3.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述夹爪(22)采用一体成型制成，所述夹爪(22)上开设有安装孔(221)，所述安装孔(221)与升降杆(21)相适应；所述夹爪(22)上侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的延伸端与安装孔(221)相连通。 4.据权利要求3所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述夹爪(22)的下侧端具有向内侧延伸的弯折部，所述夹爪(22)的弯折部上开设有向下凹陷的夹取槽(222)，所述夹取槽(222)与方钢外壁相适应，所述夹取槽(222)的下侧端还连通有第二圆形槽。 5.根据权利要求1所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述机箱(12)的两侧外壁上分别固定有两个固定座(24)，所述固定座(24)上穿设有连接杆(25)，所述连接杆(25)的延伸端端面固定有卡块；所述机箱(12)上设置有两个用于对方钢位置进行限位的限位杆(26)，所述限位杆(26)的外侧面开设有滑槽(261)，所述机箱(12)同一侧的所述卡块卡接于滑槽内；所述固定座(24)上还旋接于调节柱(27)，所述调节柱(27)的延伸端与连接杆(25)相适应。 6.根据权利要求2所述的一种方钢自动上下料生产线，其特征在于：所述移栽板(15)上且位于安装座(23)的外侧固定有挡片(28)，所述机箱(12)侧壁上还固定有安装片(29)，所述安装片(29)上固定有感应器，所述感应器的发射端与挡片(28)相适应。
所属类别：	发明专利