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原文传递一种智能垃圾桶机器人

专利名称：	一种智能垃圾桶机器人
摘要：	本申请公开了一种智能垃圾桶机器人，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。本申请在行驶环境比较复杂的场景下，能够较好的避让，如透明障碍物，轻盈障碍物、沟壑、一定的高度障碍物，并且在行走过程中遇到移动障碍物能够灵活的避开障碍；本申请能够自动识别垃圾的种类，提醒人们放入垃圾桶对应的垃圾，更好的进行垃圾分类。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海思岚科技有限公司
发明人：	艾子牵;潘帮辉;刘云光;余朝阳;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010027025.6
公开号：	CN111137597A
代理机构：	上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王奎宇;杨孟娟
分类号：	B65F1/14;B65F1/16;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/14;B65F1/16
申请人地址：	201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元
主权项：	1.一种智能垃圾桶机器人，其特征在于，包括：机器人主体，其内具有存储垃圾的存储腔体；底盘，其安装在所述机器人主体的底部，在所述底盘内还设置有控制系统；以及视觉检测机构，其安装在所述机器人主体上并用于检测前行障碍物，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述控制系统内还配置有导航子系统。 3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构包括雷达所述雷达安装在所述机器人主体与所述底盘的连接位上，所述雷达还与所述控制系统电连接。 4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构与所述控制系统电连接的雷达传感器，所述雷达传感器设置在所述机器人主体上。 5.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构还包括至少一个与所述控制系统电连接的深度摄像头，所述深度摄像头安装在所述机器人主体的正面。 6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述深度摄像头倾斜安装在所述机器人主体的正面。 7.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述视觉检测机构还包括与所述控制系统电连接的后视摄像头，所述后视摄像头安装在所述机器人主体的背面和/或顶部。 8.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述存储腔体内还设有摄像头传感器。 9.根据权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述存储腔体的顶部转动连接有一桶盖。 10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述底盘上还设有碰撞体。 11.根据权利要求1或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述底盘的底部还配置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮与设置在所述底盘内的驱动电机连接，其中，所述驱动电机与所述控制系统电连接。 12.根据权利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，所述机器人主体还配置有与所述控制系统电连接的急停按钮。 13.根据权利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯设置在所述机器人主体上，所述指示灯还与所述控制系统电连接。 14.根据权利要求1或2或3或4或10所述的智能垃圾桶机器人，其特征在于，还包括与所述控制系统电连接的喇叭，所述喇叭安装在所述机器人主体上。
所属类别：	发明专利