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原文传递一种单旋翼可悬停固定翼无人机

专利名称：	一种单旋翼可悬停固定翼无人机
摘要：	本发明实施例公开了一种单旋翼可悬停固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼和螺旋桨，所述螺旋桨连接于机身的尾部，所述螺旋桨包括三组桨叶和连接于各桨叶中心处的浆座，各桨叶与浆座铰接；还包括：主电机，设于机身内，其转轴与浆座相连；伸缩部件，设于机身内，其输出端实现伸缩功能；偏移组件，共有三组，分别与三组桨叶相连，与伸缩部件的输出端相连，在伸缩部件的带动下实现偏转，并能够带动桨叶向内或向外转动。具有固定翼无人机能够实现人字形起飞、空中悬停并提高无人机各部件利用率的技术效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	朱治国
发明人：	朱治国
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010027207.3
公开号：	CN111152922A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	张伟洋
分类号：	B64C27/28;B64C27/82;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/28;B64C27/82
申请人地址：	262700 山东省潍坊市寿光市田柳镇西马村123号
主权项：	1.一种单旋翼可悬停固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼和螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨连接于机身的尾部，所述螺旋桨包括三组桨叶和连接于各桨叶中心处的浆座，各桨叶与浆座铰接；还包括：主电机，设于机身内，其转轴与浆座相连；伸缩部件，设于机身内，其输出端实现伸缩功能；偏移组件，共有三组，分别与三组桨叶相连，与伸缩部件的输出端相连，在伸缩部件的带动下实现偏转，并能够带动桨叶向内或向外转动。 2.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述伸缩部件包括；直线电机，设于主电机的侧方；第一活塞，连接于直线电机的移动端上；三通容器，包括直线端，第一活塞滑移连接于直线端内，还包括驱动端，其与主电机同轴设置并套设于主电机的转轴上；第二活塞，外圈与驱动端内壁滑移连接，内圈与主电机转轴滑移连接；滑块，侧壁与第二活塞相连，内圈滑移连接在主电机转轴上；第一活塞和第二活塞在三通容器内形成封闭空间，该封闭空间内填充有液体。 3.如权利要求2所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述滑块为轴承，所述轴承外圈与第二活塞相连，内圈与主电机转轴相连。 4.如权利要求2所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述直线电机、第一活塞和直线端均有两组并沿着主电机的中部对称设置。 5.如权利要求2所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述液体为水或油。 6.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述偏移组件包括：铰接座，连接于伸缩部件输出端上；偏转杆，一端与桨叶根部相连；连杆，一端与铰接座铰接，另一端与偏转杆另一端铰接。 7.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述桨叶为直桨叶，其包括：连接段，与浆座铰接；动力端，与连接段相连，为三角形，其一侧与连接段处于同一直线，其最大宽度处横截面从中部到上下两侧的区域相互对称。 8.如权利要求1所述的单旋翼可悬停固定翼无人机，其特征在于，所述机翼包括：第一翼区，与机身相连，其横截面从中部到上下两侧的区域对称相等；第二翼区，与第一翼区相连，其横截面上部大，下部小。
所属类别：	发明专利