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一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法
| 专利名称： | 一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开的属于履带式挖掘机技术领域，具体为一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，包括控制器、左驱动马达、右驱动马达、回转角度检测装置和快慢档切换阀，所述控制器电性输出连接所述左驱动马达、所述右驱动马达、显示器、发动机和所述快慢挡切换阀，所述左驱动马达和所述右驱动马达上均固定安装有驱动轮转速编码器，两个所述驱动轮转速编码器均电性连接所述控制器，该发明能够实现自动的控制驱动马达，实现自动的变速，提高挖掘机的运行效率，实现精准的转向的综合效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 重庆智邦工程机械(集团)有限公司 |
| 发明人： | 周波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T10:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T15:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010027429.5 |
| 公开号： | CN111155588A |
| 代理机构： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 万建 |
| 分类号： | E02F9/20;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20 |
| 申请人地址： | 401329 重庆市九龙坡区含谷镇鑫源路10号 |
| 主权项： | 1.一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，其特征在于：包括控制器、左驱动马达、右驱动马达、回转角度检测装置和快慢档切换阀，所述控制器电性输出连接所述左驱动马达、所述右驱动马达、显示器、发动机和所述快慢挡切换阀，所述左驱动马达和所述右驱动马达上均固定安装有驱动轮转速编码器，两个所述驱动轮转速编码器均电性连接所述控制器。 2.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，其特征在于：所述回转角度检测装置共设置有两个，两个所述回转角度检测装置分别安装在所述左驱动马达和所述右驱动马达上。 3.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，其特征在于：所述回转角度检测装置包括回转减速机和角度传感器，所述回转减速机电性输入连接所述控制器，所述角度传感器电性输出连接所述控制器。 4.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机转向自动变速控制系统，其特征在于：所述控制器采用的是增量式PID控制算法。 5.一种根据权利要求1-4任一项所述的履带式挖掘机转向自动变速控制系统的控制方法，其特征在于：该履带式挖掘机转向自动变速控制系统的控制方法步骤如下： 利用所述控制器控制所述左驱动马达和所述右驱动马达的旋转，利用所述驱动轮转速编码器感知所述左驱动马达和所述右驱动马达的旋转速度，然后将数据信息传输给所述控制器，进而利用所述控制器控制所述左驱动马达和所述右驱动马达上的所述回转减速机，实现对所述左驱动马达和所述右驱动马达的控制，并调节其转速，实现转向的目的，同时，利用所述控制器将转向的数据通过所述显示器显示出来。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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