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原文传递一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法

专利名称：	一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法
摘要：	一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，包括：先对伺服电机测，获得其不同驱动电流值分别使张力器产生的输出张力值，并录入至数据表中备用；流程包括：一、确定张力控制的目标值，该目标值对应张力器输出张力值；将目标值与数据表比对，匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定其为目标电流值；二、测量伺服电机的当前驱动电流值，并将其与目标电流值比较；若驱动电流值小于目标电流值，则加大当前驱动电流值；若驱动电流值大于目标电流值，则减小当前驱动电流值；若驱动电流值等于目标电流值，则控制所述伺服电机工作，实现对张力器的恒张力输出控制。本发明恒张力控制效果好，避免因张力传感器不稳定造成的控制误操作，稳定性高。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州创易技研股份有限公司
发明人：	朱鹤
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010027904.9
公开号：	CN111153280A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	马明渡;陈昊宇
分类号：	B65H59/38;B;B65;B65H;B65H59;B65H59/38
申请人地址：	215122 江苏省苏州市苏州工业园区扬清路85号
主权项：	1.一种通过控制伺服电机电流实现张力器恒张力输出的方法，所述伺服电机用于驱动张力器的主线轮转动，其特征在于：所述方法包括：事先，对所述伺服电机进行检测，以获得该伺服电机的不同驱动电流值分别能够使所述张力器产生的输出张力值，并将各所述输出张力值作为不同的目标设定值，与各所述驱动电流值一同录入至一数据表中备用；张力器的恒输出张力控制流程包括：第一步、预先确定此次张力控制的目标值，该目标值对应张力器的输出张力值；将所述目标值与所述数据表中的数据进行比对，在数据表中找到该目标值对应的所述目标设定值，从而匹配到对应的伺服电机驱动电流值，并确定该伺服电机驱动电流值为目标电流值（I）；第二步、测量所述伺服电机的当前驱动电流值（I1），并将当前驱动电流值（I1）与所述目标电流值（I）进行比较；若当前驱动电流值（I1）小于所述目标电流值（I），则通过一驱动器加大当前驱动电流值；若当前驱动电流值（I1）大于所述目标电流值（I），则通过所述驱动器减小当前驱动电流值；若当前驱动电流值（I1）等于所述目标电流值（I），则控制所述伺服电机工作，从而实现对张力器的恒张力输出控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对所述伺服电机进行检测，以获得该伺服电机的不同驱动电流值分别能够使所述张力器产生的输出张力值的方法包括：在所述伺服电机的扭矩范围内，从小到大逐步增加伺服电机的负载力或张力，同时通过电流仪侦测驱动电流值，将单位负载及与其对应的驱动电流值存储到一控制电路的存储器中形成所述数据表，作为控制伺服电机的扭矩和张力器输出张力的标准，同时计算得出单位电流量对应的负载力或张力，用于张力精度控制。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述伺服电机通过一驱动器驱动工作，该驱动器的母线电流值对应所述驱动电流值。
所属类别：	发明专利