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原文传递一种伺服张力器

专利名称：	一种伺服张力器
摘要：	本实用新型公开了一种伺服张力器，包括机壳、设在机壳上的送线机构、张力调节装置、检测装置、设在机壳内的控制器、用于驱动送线机构的伺服电机。送线机构保证了绕组线的张力稳定，是检测装置准确地检测绕组线的张力。张力调节机构可以方便地调节通过伺服张力器的绕组线的张力。伺服电机的稳定驱动送线机构，使得张力器在高速运转下绕组线仍具有稳定张力。组合式电枢定子使得绕线槽满率达到100％，提高了电机的工作效率。一体式永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州千和精密机械有限公司
发明人：	张光辉;余日忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821827584.X
公开号：	CN209226311U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨乐
分类号：	B65H63/032(2006.01);B;B65;B65H;B65H63
申请人地址：	310011 浙江省杭州市拱墅区康中路16号2幢2层207室
主权项：	1.一种伺服张力器，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、用于对送线机构传送的绕组线(16)进行张力调节的张力调节装置、设在送线机构与张力调节装置之间的检测装置、设在机壳(1)内的控制器(4)、用于驱动送线机构的伺服电机(3)，检测装置、伺服电机(3)分别与控制器(4)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种伺服张力器，其特征在于：伺服电机(3)包括电机壳(31)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的组合式电枢定子(32)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的轴承(33)、与轴承(33)可拆卸固定连接的转轴(34)、可拆卸地固定套设在转轴(34)上并带动转轴(34)转动的永磁环(35)。 3.根据权利要求2所述的一种伺服张力器，其特征在于：组合式电枢定子(32)包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环(35)转动的定子铁芯(321)，12个定子铁芯(321)组合形成圆环体形状的组合式电枢定子(32)，永磁环(35)设在组合式电枢定子(32)内部，转轴(34)与送线轮(8)可拆卸地连接，从而伺服电机(3)驱动送线机构运动。 4.根据权利要求2或3所述的一种伺服张力器，其特征在于：永磁环(35)包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体(351)，相邻永磁体(351)之间设有倾斜的充磁级线(352)，充磁级线(352)与水平面的角度为80°，相邻永磁体(351)均存在有磁性相异的磁场。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服张力器，其特征在于：伺服电机(3)还包括设在电机壳(31)内且位置与转轴(34)端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板(36)、设在编码器PCB板(36)对面并形成磁场的编码器磁铁(37)，编码器磁铁(37)固定安装在转轴(34)上，编码器PCB板(36)设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片，编码器PCB板(36)与控制器(4)电连接，从而控制器(4)控制伺服电机(3)的运动。 6.根据权利要求5所述的一种伺服张力器，其特征在于：检测装置包括用于采集绕组线(16)张力信号并将张力信号传送给控制器(4)的压力传感器(2)、用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器(4)的角度传感器(5)，压力传感器(2)可拆卸地连接在送线机构上，角度传感器(5)设在机壳(1) 上，压力传感器(2)、角度传感器(5)分别与控制器(4)电连接。 7.根据权利要求6所述的一种伺服张力器，其特征在于：张力调节装置包括设在机壳(1)内并对绕组线(16)进行张力调节的动力传导机构、设在机壳(1)上并与动力传导机构活动连接的张力机构，动力传导机构包括设在机壳(1)内的齿条(26)、与齿条(26)相啮合的齿轮(27)、设在机壳(1)上的调节轴(28)、对调节轴(28)进行限位调节的限位机构，限位机构连接在调节轴(28)上；张力机构包括用于对送线机构传送的绕组线(16)进行张力调节的张力杆(6)、通过摆臂轴(43)设在机壳(1)上的摆臂(44)，张力杆(6)通过张力杆转接轴(7)设在机壳(1)上，齿轮(27)可转动的设在摆臂轴(43)上，张力杆(6)与摆臂(44)之间通过拉簧(45)连接；角度传感器(5)与张力杆(6)可拆卸地固定连接，角度传感器(5)采集张力杆(6)偏转的角度信号；机壳(1)上还设有张力杆转接轴座(25)、可转动地固定安装在张力杆转接轴座(25)上的张力杆转接轴(7)，从而张力杆(6)可转动地固定安装在机壳(1)上；张力杆转接轴(7)设有供张力杆(6)贯穿通过的第一通孔(17)、将张力杆(6)固定安装在张力杆转接轴(7)上的张力杆锁块(18)、与张力杆锁块(18)相配合的锁块孔(19)、将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上的锁块端盖(20)、将锁块端盖(20)固定安装在张力杆转接轴(7)上的螺钉(21)，张力杆锁块(18)设有与第一通孔(17)相配合的第二通孔(22)，张力杆(6)依次通过第一通孔(17)和第二通孔(22)；张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)均设有互相对应的圆柱销孔(23)，张力杆锁块(18)设置于锁块孔(19)中，圆柱销(24)依次穿过张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)上的圆柱销孔(23)将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上；锁块端盖(20)设有与螺钉(21)相配合的螺纹孔，通过螺钉(21)穿过螺纹孔将锁块端盖(20)锁紧在张力杆转接轴(7)上；张力杆(6)依次穿过第一通孔(17)、第二通孔(22)，张力杆固定安装在张力杆转接轴(7)上；角度传感器(5)固定安装在张力杆转接轴(7)上，从而张力杆转接轴(7)分别可拆卸地与张力杆(6)、角度传感器(5)固定连接在一起，通过角度传感器(5)采集张力杆转接轴(7)的偏转的角度信号，从而采集张力杆(6)的偏转的角度信号。 8.根据权利要求7所述的一种伺服张力器，其特征在于：动力传导机构还包括驱动齿条(26)的气缸(29)，齿条(26)可移动的设在气缸(29)上。 9.根据权利要求7或8所述的一种伺服张力器，其特征在于：限位机构包括贯穿设在调节轴(28)上并对调节轴(28)进行限位调节的指位片(30)、用于限定调节轴(28)行程并设在齿条(26)上的限位柱(38)，限位柱(38)位于指位片(30)的内侧；机壳(1)上设有调节轴座(39)，调节轴(28)设在调节轴座(39)上；调节轴座(39)上固定设有游块导杆(40)，指位片(30)可活动的固定套设在游块导杆(40)上；调节轴座(39)还固定设有可转动的固定设在调节轴(28)上的调节旋钮(41)，调节旋钮(41)设在机壳(1)上；指位片(30)上端设有穿出机壳(1)的张力刻度指针(42)。 10.根据权利要求6或7或8所述的一种伺服张力器，其特征在于：送线机构包括设在机壳(1)侧面的送线轮(8)，绕组线(16)缠绕送线轮一圈后传送至张力杆(6)，送线轮(8)与伺服电机(3)可拆卸地连接；送线机构还包括设在送线轮(8)下方的第一防跳线器(9)、设在第一防跳线器(9)下方的羊毛毡轮(10)、设在羊毛毡轮(10)下方的瓷眼(11)、设在机壳(1)正面的第二防跳线器(12)、设在第二防跳线器(12)上方的第三防跳线器(13)、设在张力杆(6)另一端的滑轮(14)，送线轮(8)、第一防跳线器(9)、羊毛毡轮(10)的过线槽以及瓷眼(11)的过线孔均处于同一平面，第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)、滑轮(14)的过线槽均处于同一平面，绕组线(16)依次通过瓷眼(11)、羊毛毡轮(10)、第一防跳线器(9)、送线轮(8)、第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)并从滑轮(14)传送出去；压力传感器(2)可拆卸地与第三防跳线器(13)连接，绕组线(16)传送至第三防跳线器(13)并通过压力传感器(2)采集得到绕组线(16)的张力信号；机壳(1)上还设有显示屏(15)，显示屏(15)与控制器(4)电连接，压力传感器(2)和角度传感器(5)将收集到的信号传送至控制器(4)，经控制器(4)处理后在显示屏(15)上显示出压力数值和角度数值。
所属类别：	实用新型