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原文传递伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架

专利名称：	伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架
摘要：	本发明公开一种伺服型张力反馈机构及伺服型张力线架，包括架体以及设置于架体上的伺服驱动器、旋转伺服电机、转动件、线轮及张力轮，线轮枢接于架体；旋转伺服电机内具有绝对值编码器；旋转伺服电机及绝对值编码器分别与伺服驱动器电连接；张力轮枢接于转动件的一端，线轮及张力轮供线材围绕；转动件的另一端连接于旋转伺服电机的输出端；旋转伺服电机对线材输出扭矩；绝对值编码器设置于旋转伺服电机的输出轴上，以检测旋转伺服电机的输出轴的转动角度。本发明可以自动控制线材的张力，使张力及线速度保持恒定，实现数字化及智能化生产，与传统的恒张力放线设备相比，结构得到极大的简化，有效提高生产效率，降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	钲威电工科技(江苏)有限公司
发明人：	夏自安;李爱琴
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311234287.X
公开号：	CN117068871A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	莫建林;张艳美
分类号：	B65H59/10;B65H63/02;B65H63/04;B;B65;B65H;B65H59;B65H63;B65H59/10;B65H63/02;B65H63/04
申请人地址：	224299 江苏省盐城市东台高新区粤丰路8号
主权项：	1.一种伺服型张力反馈机构，其特征在于：包括架体以及设置于所述架体上的伺服驱动器、旋转伺服电机、转动件、线轮及张力轮，所述线轮枢接于所述架体；所述旋转伺服电机内具有绝对值编码器；所述旋转伺服电机及所述绝对值编码器分别与所述伺服驱动器电连接；所述张力轮枢接于所述转动件的一端，所述线轮及所述张力轮供线材围绕；所述转动件的另一端连接于所述旋转伺服电机的输出端；所述旋转伺服电机对所述线材输出扭矩；所述绝对值编码器设置于所述旋转伺服电机的输出轴上，以检测所述旋转伺服电机的输出轴的转动角度，所述伺服驱动器可根据所述绝对值编码器的转动角度向控制系统反馈信号，使得所述控制系统控制所述线材的线速度和保持线材张力的恒定。 2.根据权利要求1所述的伺服型张力反馈机构，其特征在于：所述伺服型张力反馈机构还包括张力导轮及张力传感器，所述张力导轮枢接于所述架体上且位于所述线轮及所述张力轮之间，线材围绕于所述张力导轮上，所述张力传感器与所述控制系统电连接，用于检测所述张力导轮承受线材的张力的大小。 3.根据权利要求2所述的伺服型张力反馈机构，其特征在于：所述伺服型张力反馈机构还包括张力显示表，以显示所述张力传感器检测的张力数值。 4.根据权利要求1所述的伺服型张力反馈机构，其特征在于：所述转动件设有第一抵顶部及第二抵顶部，所述架体上设有第一限位部及第二限位部，所述第一限位部可与所述第一抵顶部抵顶，以限位所述转动件的正向摆动角度；所述第二限位部可与所述第二抵顶部抵顶，以限位所述转动件的反向摆动角度。 5.根据权利要求4所述的伺服型张力反馈机构，其特征在于：所述转动件为圆盘，所述圆盘的中心与所述旋转伺服电机的输出端连接，所述张力轮偏心地枢接于所述圆盘上。 6.根据权利要求5所述的伺服型张力反馈机构，其特征在于：所述圆盘上围绕中心开设有圆弧形槽，所述圆弧形槽的两端分别形成所述第一抵顶部及第二抵顶部，所述架体上设有限位柱，所述限位柱插接于所述圆弧形槽内且相对所述圆弧形槽的两端的侧面形成所述第一限位部及第二限位部。 7.一种伺服型张力线架，其特征在于：包括驱动电机、线盘、控制系统及权利要求1至6任一项所述的伺服型张力反馈机构；所述线盘连接于所述驱动电机的输出端且位于所述张力轮远离所述线轮的一侧；所述驱动电机与所述控制系统电连接；线材缠绕于所述线盘、所述线轮的第一线槽、张力轮及所述线轮的第二线槽。 8.根据权利要求7所述的伺服型张力线架，其特征在于：所述控制系统包括信号传输模块、处理模块及参数输入模块，所述参数输入模块用于供各个电器元件的运动参数的输入；所述处理模块分别与所述信号传输模块及参数输入模块电连接，以将各个电器元件的参数转化为电信号；所述信号传输模块分别所述伺服驱动器及所述驱动电机电连接，以接收或输出电信号。