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原文传递一种伺服张力器的检测装置

专利名称：	一种伺服张力器的检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种伺服张力器的检测装置，包括机壳、设在机壳上并传送绕组线的送线机构、可拆卸地连接在送线机构上并采集绕组线张力信号的压力传感器、设在机壳内驱动送线机构的伺服电机、设在机壳内的控制器。送线机构保证了绕组线的张力稳定，压力传感器设在第三防跳线器上，方便准确地检测绕组线的张力。伺服电机控制精度高，响应快且节能，伺服电机的稳定驱动送线机构，使得张力器在高速运转下绕组线仍具有稳定张力。组合式电枢定子使得绕线槽满率达到100％，提高了电机的工作效率。一体式永磁环解决了生产工序中的安装困难及容易脱落等不安全现象，轴向斜度充磁更加提高了气隙磁场推动的连贯性，使电机功率输出更加充分。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州千和精密机械有限公司
发明人：	张光辉;余日忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821827092.0
公开号：	CN209871990U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨乐
分类号：	B65H63/032(2006.01);B;B65;B65H;B65H63
申请人地址：	310011 浙江省杭州市拱墅区康中路16号2幢2层207室
主权项：	1.一种伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、设在机壳(1)内的控制器(4)、采集绕组线(16)张力信号并将张力信号传送给控制器的压力传感器(2)、设在机壳(1)内驱动送线机构的伺服电机(3)，压力传感器(2)可拆卸地连接在送线机构上，控制器(4)分别与压力传感器(2)、伺服电机(3)电连接。 2.根据权利要求1所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：还包括用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器的角度传感器(5)，角度传感器(5)设在机壳(1)上，角度传感器(5)与控制器(4)电连接。 3.根据权利要求1或2所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳正面设有将送线机构传送的绕组线(16)引出的张力杆(6)，张力杆(6)一端可拆卸地设在机壳(1)上，角度传感器(5)与张力杆(6)可拆卸地固定连接，角度传感器(5)采集张力杆(6)偏转的角度信号。 4.根据权利要求3所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)上还设有张力杆转接轴座(25)、可转动地固定安装在张力杆转接轴座(25)上的张力杆转接轴(7)，从而张力杆(6)可转动地固定安装在机壳(1)上；张力杆转接轴(7)设有供张力杆(6)贯穿通过的第一通孔(17)、将张力杆(6)固定安装在张力杆转接轴(7)上的张力杆锁块(18)、与张力杆锁块(18)相配合的锁块孔(19)、将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上的锁块端盖(20)、将锁块端盖(20)固定安装在张力杆转接轴(7)上的螺钉(21)，张力杆锁块(18)设有与第一通孔(17)相配合的第二通孔(22)，张力杆(6)依次通过第一通孔(17)和第二通孔(22)；张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)均设有互相对应的圆柱销孔(23)，张力杆锁块(18)设置于锁块孔(19)中，圆柱销(24)依次穿过张力杆转接轴(7)和张力杆锁块(18)上的圆柱销孔(23)将张力杆锁块(18)固定安装在张力杆转接轴(7)上；锁块端盖(20)设有与螺钉(21)相配合的螺纹孔，通过螺钉(21)穿过螺纹孔将锁块端盖(20)锁紧在张力杆转接轴(7)上；张力杆(6)依次穿过第一通孔(17)、第二通孔(22)，张力杆固定安装在张力杆转接轴(7)上；角度传感器(5)固定安装在张力杆转接轴(7)上，从而张力杆转接轴(7)分别可拆卸地与张力杆(6)、角度传感器(5)固定连接在一起，通过角度传感器(5)采集张力杆转接轴(7)的偏转的角度信号，从而采集张力杆(6)的偏转的角度信号。 5.根据权利要求1或2或4所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：送线机构包括设在机壳(1)侧面的送线轮(8)，绕组线(16)缠绕送线轮一圈后传送至张力杆(6)，送线轮(8)与伺服电机(3)可拆卸地连接；送线机构还包括设在送线轮(8)下方的第一防跳线器(9)、设在第一防跳线器(9)下方的羊毛毡轮(10)、设在羊毛毡轮(10)下方的瓷眼(11)、设在机壳(1)正面的第二防跳线器(12)、设在第二防跳线器(12)上方的第三防跳线器(13)、设在张力杆(6)另一端的滑轮(14)，送线轮(8)、第一防跳线器(9)、羊毛毡轮(10)的过线槽以及瓷眼(11)的过线孔均处于同一平面，第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)、滑轮(14)的过线槽均处于同一平面，绕组线(16)依次通过瓷眼(11)、羊毛毡轮(10)、第一防跳线器(9)、送线轮(8)、第二防跳线器(12)、第三防跳线器(13)并从滑轮(14)传送出去；压力传感器(2)可拆卸地与第三防跳线器(13)连接，绕组线(16)传送至第三防跳线器(13)并通过压力传感器(2)采集得到绕组线(16)的张力信号。 6.根据权利要求5所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：伺服电机(3)包括电机壳(31)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的组合式电枢定子(32)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的轴承(33)、与轴承(33)可拆卸固定连接的转轴(34)、可拆卸地固定套设在转轴(34)上并带动转轴(34)转动的永磁环(35)，组合式电枢定子(32)包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环(35)转动的定子铁芯(321)，12个定子铁芯(321)组合形成圆环体形状的组合式电枢定子(32)，永磁环(35)设在组合式电枢定子(32)内部，转轴(34)与送线轮(8)可拆卸地连接，从而伺服电机(3)驱动送线机构运动。 7.根据权利要求6所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：永磁环(35)包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体(351)，相邻永磁体(351)之间设有倾斜的充磁级线(352)，充磁级线(352)与水平面的角度为80°，相邻永磁体(351)均存在有磁性相异的磁场。 8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：伺服电机(3)还包括设在电机壳(31)内且位置与转轴(34)端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板(36)、设在编码器PCB板(36)对面并形成磁场的编码器磁铁(37)，编码器磁铁(37)固定安装在转轴上，编码器PCB板(36)设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，编码器PCB板(36)与控制器(4)电连接，从而控制器(4)控制伺服电机(3)的运动。 9.根据权利要求8所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片。 10.根据权利要求1或2或4或6或7或9所述的伺服张力器的检测装置，其特征在于：机壳(1)上还设有显示屏(15)，显示屏(15)与控制器(4)电连接，压力传感器(2)和角度传感器(5)将收集到的信号传送至控制器(4)，经控制器(4)处理后在显示屏(15)上显示出压力数值和角度数值。
所属类别：	实用新型