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原文传递一种西林瓶夹持装置

专利名称：	一种西林瓶夹持装置
摘要：	本发明提供了一种西林瓶夹持装置，包括安装基座、储药转盘、多个夹爪组件以及锁止构件，其中，储药转盘设置在安装基座上并能够相对安装基座进行自转，多个夹爪组件设置在储药转盘上并随着储药转盘同步转动以进行多个夹爪组件位置的切换，夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与止推弹片，止推构件设置在储药转盘上，其具有推出位置与退回位置，止推弹片设置在储药转盘上并能够保持止推构件处于退回位置；止推构件上设有卡接部，自复位式手爪上设有卡接配合部；锁止构件用于将止推构件从退回位置切换至推出位置。本发明能够锁紧与其相配合的夹爪组件，能够有效防止西林瓶在穿刺过程中被顶出的现象发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市博为医疗机器人有限公司
发明人：	高鹏;靳海洋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010031452.1
公开号：	CN111137672A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	朱本利
分类号：	B65G47/88;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/88
申请人地址：	518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧
主权项：	1.一种西林瓶夹持装置，其特征在于，包括：安装基座；储药转盘，设置在所述安装基座上，所述储药转盘能够相对所述安装基座进行自转；多个夹爪组件，设置在所述储药转盘上并随着所述储药转盘同步转动以进行多个所述夹爪组件位置的切换；其中，所述夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与止推弹片，所述止推构件设置在所述储药转盘上，其具有推出位置与退回位置，所述止推弹片设置在所述储药转盘上并能够保持所述止推构件处于退回位置；其中，所述止推构件上设有卡接部，所述自复位式手爪上设有卡接配合部，处于推出位置的所述止推构件上的所述卡接部与所述卡接配合部之间相卡合；以及用于将所述止推构件从退回位置切换至推出位置的锁止构件，固定设置在所述安装基座上。 2.如权利要求1所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，所述止推构件上设置有与所述锁止构件配合的抵接部。 3.如权利要求1所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，所述卡接配合部为齿条，所述卡接部为与所述齿条配合的卡齿。 4.如权利要求1所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，所述锁止构件为锁止弹片，所述锁止弹片能够提供的推力大于所述止推弹片能提供的拉力。 5.如权利要求1所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，所述止推构件以旋转方式或者滑移方式进行在推出位置与退回位置之间的切换。 6.如权利要求1所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，所述自复位式手爪包括：滑轨；两个滑块，滑动设置在所述滑轨上；两个夹爪，分别设置在两个所述滑块上；弹簧，所述弹簧的两端分别连接在两个滑块上；以及能够使得两个所述滑块同步滑移的两个拔叉构件，两个所述拔叉构件通过回转轴安装在所述储药转盘上，其中，两个所述拔叉构件各自围绕所述回转轴进行的同步转动能够驱使两个所述滑动块产生对向或者背向位移。 7.如权利要求6所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，所述拔叉构件呈V字形，其包括转角部、第一边部、第二边部；所述转角部通过所述回转轴安装在所述储药转盘上；所述第一边部用于与所述滑块之间连接，其上设有第一滑槽，所述滑块设有位于所述第一滑槽中的第一连接轴，所述第一连接轴能够在相对所述第一滑槽滑动的同时进行转动；两个所述拔叉构件上的所述第二边部之间互相连接，其中一个所述拔叉构件中的第二边部设有第二滑槽，另一个所述拔叉构件中的第二边部上设有第二转动轴，所述第二转动轴位于所述第二滑槽中，其能够在相对所述第二滑槽中滑动的同时进行转动。 8.如权利要求1所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，多个所述夹爪组件以交错方式设置在所述储药转盘的两侧面上，其中，位于两侧面上的多个所述夹爪组件之间间隔设置。 9.如权利要求1－8之一所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，设置有分别位于高低位的两个所述储药转盘、以及用于切换两个所述储药转盘高低位的切换组件；所述切换组件包括固定基座、连接支架、回转台、用于驱动所述回转台转动的回转电机，所述回转电机设置在所述固定基座上，所述支架设置在所述回转台上，两个所述储药转盘通过不同的所述安装基座固定在所述连接支架上；其中，两个所述储药转盘能够围绕所述回转台旋转180°，使得两个所述储药转盘的位置进行互换。 10.如权利要求9所述的西林瓶夹持装置，其特征在于，还包括自动卸瓶组件，其靠近位于低位的所述储药转盘设置，所述自动卸瓶组件包括：安装支架，设置在所述固定基座上；滑轨滑块构件，滑动设在所述安装支架上；以及卸瓶拨杆，所述卸瓶拨杆的中部通过摆动轴转动设置在所述安装支架上；其中，所述卸瓶拨杆的工作端靠近处于卸瓶位置的所述夹爪设置，所述卸瓶拨杆的连接端连接至所述滑轨滑块构件中的滑块上，通过滑块的滑移能够改变所述卸瓶拨杆的工作端与所述处于卸瓶位置的所述夹爪之间的相对位置。
所属类别：	发明专利