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原文传递一种成摞轮胎的夹取移动机构

专利名称：	一种成摞轮胎的夹取移动机构
摘要：	本发明公开了一种成摞轮胎的夹取移动机构，包括机架，所述机架的上表面的基座上安装有电机，机架上表面中部通过缆绳连接有横梁，横梁的底面通过螺栓安装有夹取架，夹取架的两端之间通过轴承安装有丝杠，丝杠上螺纹连接有法兰块，丝杠的顶端延伸至机架的上方通过锥齿轮与电机的输出轴连接，夹取架的顶端等距离铰接有从动杆，所述夹取架的侧面等距离设置有与从动杆数量相等的竖向通槽。该成摞轮胎的夹取移动机构，从内侧对轮胎采用可伸缩式夹取，从而可适用于不同尺寸轮胎的夹取，通用性强，可对不同数量的轮胎夹取移动，由于采用丝杠的转动来实现对成摞轮胎的夹持，故夹持工作比较稳定平稳，对轮胎起到了很好的保护作用。
专利类型：	发明专利
申请人：	合肥工业大学
发明人：	钟华勇;张雷帅;黄康;熊杨寿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010036016.3
公开号：	CN111169896A
代理机构：	北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郑青松
分类号：	B65G7/12;B;B65;B65G;B65G7;B65G7/12
申请人地址：	230000 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
主权项：	1.一种成摞轮胎的夹取移动机构，包括机架(12)，其特征在于：所述机架(12)的上表面的基座(11)上安装有电机(15)，机架(12)上表面中部通过缆绳(13)连接有横梁(14)，横梁(14)的底面通过螺栓安装有夹取架(1)，夹取架(1)的两端之间通过轴承安装有丝杠(8)，丝杠(8)上螺纹连接有法兰块(9)，丝杠(8)的顶端延伸至机架(12)的上方通过锥齿轮(2)与电机(15)的输出轴连接；夹取架(1)的顶端等距离铰接有从动杆(3)，所述夹取架(1)的侧面等距离设置有与从动杆(3)数量相等的竖向通槽，通槽内推杆(4)的中部与从动杆(3)铰接，推杆(4)的一端与法兰块(9)的侧面铰接，推杆(4)的另一端与夹持杆(5)的顶端铰接，夹持杆(5)底端的外侧设置有限位板(6)，夹持杆(5)的内侧面开设有竖向滑槽，竖向滑槽内设置有可竖向滑动且不与夹持杆(5)脱离的滑块，所述从动杆(3)的另一端与滑块铰接。 2.根据权利要求1所述的一种成摞轮胎的夹取移动机构，其特征在于：所述从动杆(3)的数量为三至五个。 3.根据权利要求2所述的一种成摞轮胎的夹取移动机构，其特征在于：所述夹持杆(5)为伸缩杆。 4.根据权利要求3所述的一种成摞轮胎的夹取移动机构，其特征在于：所述夹持杆(5)的外表面设置有压力传感器(7)。 5.根据权利要求4所述的一种成摞轮胎的夹取移动机构，其特征在于：所述限位板(6)与夹持杆(5)的底端相垂直。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种成摞轮胎的夹取移动机构，其特征在于：所述机架(12)的底面还设有手持部(10)，手持部(10)和夹取架(1)分别位于机架(12)的底面两端。
所属类别：	发明专利