专利名称: |
一种玻璃精雕机自定位夹具 |
摘要: |
本发明公开了一种玻璃精雕机自定位夹具,包括用于放置工件的工作平台,所述工作平台的内部成型有下侧开口的驱动腔,工作平台的上侧平台上套接有一对中心对称设置的预定位插块和一对中心对称设置的定位插块,所述驱动腔内设有驱使两个预定位插块上下移动的第一驱动机构和驱使两个定位插块上下移动的第二驱动机构;所述驱动腔的中部成型有凸台,凸台内成型有真空腔,上侧平台的中部成型有若干与真空腔相通的小孔。本发明可以配合机械手的工作,通过两个预定位插块、两个定位插块自行对工件进行预定位及最后定位,提高工作效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
东莞市嘉宏机电科技有限公司 |
发明人: |
赵国梁 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T15:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T19:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010040244.8 |
公开号: |
CN111168869A |
代理机构: |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王熙文 |
分类号: |
B28D7/04;B44B1/06;B44B3/06;B;B28;B44;B28D;B44B;B28D7;B44B1;B44B3;B28D7/04;B44B1/06;B44B3/06 |
申请人地址: |
523000 广东省东莞市松山湖园区科技九路9号1栋 |
主权项: |
1.一种玻璃精雕机自定位夹具,包括用于放置工件(9)的工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)的内部成型有下侧开口的驱动腔(101),工作平台(1)的上侧平台(102)上套接有一对中心对称设置的预定位插块(2)和一对中心对称设置的定位插块(3),所述驱动腔(101)内设有驱使两个预定位插块(2)上下移动的第一驱动机构(4)和驱使两个定位插块(3)上下移动的第二驱动机构(5);所述驱动腔(101)的中部成型有凸台(103),凸台(103)内成型有真空腔(104),上侧平台(102)的中部成型有若干与真空腔(104)相通的小孔(105)。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机自定位夹具,其特征在于:所述预定位插块(2)和定位插块(3)呈“L”字型状; 所述上侧平台(102)上成型有两个与预定位插块(2)相配合的第一“L”型槽(106),预定位插块(2)插块在第一“L”型槽(106)内,预定位插块(2)伸出第一“L”型槽(106)的上伸出端的内壁上成型有导向锥壁(22),预定位插块(2)的下端伸入到驱动腔(101)内; 所述上侧平台(102)上还成型有两个与定位插块(3)相配合的第二“L”型槽(107),定位插块(3)插套在第二“L”型槽(107)内,定位插块(3)的上端面低于第二“L”型槽(107)的上端面,定位插块(3)的下端伸入到驱动腔(101)内。 3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃精雕机自定位夹具,其特征在于:所述预定位插块(2)的下端成型有第一接板(21); 所述第一驱动机构(4)包括第一凸轮轴(41),第一凸轮轴(41)上成型有一对对称设置的第一凸轮(42),第一凸轮(42)的凸缘(421)压靠在第一接板(21)的下底面上,所述第一凸轮轴(41)的两端分别铰接在对应的一个第一铰接座(43)上,第一铰接座(43)固定在驱动腔(101)内,第一凸轮轴(41)的一端固定有第一从动齿轮(44),第一从动齿轮(44)啮合有第一驱动齿轮(45),第一驱动齿轮(45)固定在第一电机(46)的电机轴上,第一电机(46)固定在其中一个第一铰接座(43)上;所述第一接板(21)的上底面上固定有第一压簧(47),第一压簧(47)的上端固定在驱动腔(101)的上侧壁上。 4.根据权利要求1或2所述的一种玻璃精雕机自定位夹具,其特征在于:所述定位插块(3)的下端成型有第二接板(31); 所述第二驱动机构(5)包括第二凸轮轴(51),第二凸轮轴(51)上成型有一对对称设置的第二凸轮(52),第二凸轮(52)的基圆(521)压靠在第二接板(31)的下底面上,所述第二凸轮轴(51)的两端分别铰接在对应的一个第二铰接座(53)上,第二铰接座(53)固定在驱动腔(101)内,第二凸轮轴(51)的一端固定有第二从动齿轮(54),第二从动齿轮(54)啮合有第二驱动齿轮(55),第二驱动齿轮(55)固定在第二电机(56)的电机轴上,第二电机(56)固定在其中一个第二铰接座(53)上;所述第二接板(31)的上底面上固定有第二压簧(57),第二压簧(57)的上端固定在驱动腔(101)的上侧壁上。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机自定位夹具,其特征在于:所述真空腔(104)通过管道(61)与设置在驱动腔(101)内的真空泵(62)连接。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃精雕机自定位夹具,其特征在于:所述管道(61)上设有放气阀(63)。 7.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机自定位夹具,其特征在于:所述工件(9)呈矩形状。 |
所属类别: |
发明专利 |