详情

原文传递新能源汽车电池盒运输线

专利名称：	新能源汽车电池盒运输线
摘要：	本发明提供了新能源汽车电池盒运输线，其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上，然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运，使得整个结构制作成本低，且后期检修方便、修理成本低，确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏北人机器人系统股份有限公司
发明人：	蔡小认;高江义;张小时;郭敬;马宏波;林涛;朱振友
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010043613.9
公开号：	CN111137678A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	王丽
分类号：	B65G47/91;B65G45/02;B;B65;B65G;B65G47;B65G45;B65G47/91;B65G45/02
申请人地址：	215021 江苏省苏州市工业园区青丘巷1号
主权项：	1.新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具，具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具，其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置，所有的夹具组成的直线通道的两侧分别设置有一根侧板框架，每个所述侧板框架的外侧分别设置有拖链支架，相邻的两组夹具组成的直线通道的两侧所对应的侧板框架上分别设置有一组同步驱动的平移搬运机构，每组成对的平移搬运机构的侧安装板布置于所述夹具的对应区域的侧板框架上，所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有对应的X轴导轨，所述侧板框架上还设置有X轴直线齿条结构，每块所述侧安装板通过滑轨副连接所述X轴导轨，每块所述侧安装板上固设有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出端套装有X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮啮合连接所述X轴直线齿条结构的对应位置，所述侧板框架的外表面固接有搬运夹持机构，所述搬运夹持机构包括安装连接板、夹持框架，所述安装连接板固接于所述侧安装板的对应外表面、并配合安装有对应的Z轴导轨副、Z轴导轨，所述夹持框架的顶部朝向对应的电池盒的端面设置有内凸的定位夹紧结构，所述夹持框架的内表面配合所述Z轴导轨副、Z轴导轨连接，Z轴升降机构驱动夹持框架沿着Z轴导轨副、Z轴导轨移动，所述定位夹紧机构用于夹持住电池盒；所述侧板框架通过拖链连接固设于拖链支架的对应区域上的电气连接部分。 2.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧安装板上还固设有润滑机构，所述润滑机构通过X轴驱动电机的带动对X轴导轨、X轴直线齿条结构进行润滑。 3.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧安装板上还设置有Z轴直线齿条，所述夹持框架上还设置有Z轴驱动电机，有Z轴驱动电机即为Z轴升降机构，所述Z轴驱动电机的输出端连接有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮啮合连接所述Z轴直线齿条布置。 4.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述定位夹紧结构包括Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、夹爪，所述Y向驱动气缸驱动夹持组件朝向或远离电池盒动作。 5.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧板框架的长度方向底部排列布置有若干水平调节底座，水平调节底座根据地面的平整度进行高度调整。 6.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的上端、下端分别设置有对应的X轴导轨，对应侧的所述侧安装板通过上滑轨副、下滑轨副卡装连接上下位置的所述X轴导轨。 7.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所有的夹具的四周分别固设有快换角板，每个快换角板上的定位凸起根据对应的电池盒设置。 8.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述夹持框架对应于所述Z轴驱动齿轮的下方还设置有稳定啮合齿轮，所述稳定啮合齿轮啮合连接所述Z轴直线齿条。 9.如权利要求6所述的新能源汽车电池盒运输线，其特征在于：所述侧安装板对应于所述夹持框架的Z轴运行方向分别设置有上限位止挡、下限位止挡。
所属类别：	发明专利