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原文传递一种自动贴膜及二维码设备

专利名称：	一种自动贴膜及二维码设备
摘要：	本发明揭示了一种自动贴膜及二维码设备，与上料机和下料机对应设置，所述上料机和下料机结构相同且并列贴合设置，所述自动贴膜及二维码设备包括工作平台及工作平台上的NG流水线、旋转平台、取料机构、循环流水线、贴膜机构、供膜机构、辊压机构、取码机构以及打码机，所述循环流水线位于上料机和下料机中间，所述NG流水线、取料机构、贴膜机构、供膜机构以及辊压机构依次对应设置于循环流水线的上料机一侧，所述取料机构横跨设置于循环流水线上方并分别与NG流水线和下料机构一侧的旋转平台对应设置，所述取码机构和打码机对应设置并位于循环流水线的下料机一侧。本发明结构合理、可靠，速度快，效率高，危险系数低，质量稳定。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州德机自动化科技有限公司
发明人：	林焕城;郭冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010059222.6
公开号：	CN111137679A
代理机构：	苏州广正知识产权代理有限公司
代理人：	李猛
分类号：	B65G47/91;B65C9/14;B29C63/00;B29C63/02;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B;B65;B29;B07;B65G;B65C;B29C;B07C;B65G47;B65C9;B29C63;B07C5;B65G47/91;B65C9/14;B29C63/00;B29C63/02;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
申请人地址：	215021 江苏省苏州市苏州吴中区木渎镇金枫南路1285号
主权项：	1.一种自动贴膜及二维码设备，与上料机和下料机对应设置，所述上料机和下料机结构相同且并列贴合设置，所述上料机和下料机上分别设置有结构相同的上料机构和下料机构，其特征在于：所述自动贴膜及二维码设备包括工作平台及工作平台上的NG流水线、旋转平台、取料机构、循环流水线、贴膜机构、供膜机构、辊压机构、取码机构以及打码机，所述循环流水线位于上料机和下料机中间，所述NG流水线、取料机构、贴膜机构、供膜机构以及辊压机构依次对应设置于循环流水线的上料机一侧，所述取料机构横跨设置于循环流水线上方并分别与NG流水线和下料机构一侧的旋转平台对应设置，所述取码机构和打码机对应设置并位于循环流水线的下料机一侧。 2.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述上料机构或下料机构包括支撑架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、吸盘安装板以及金具吸盘，X轴模组横向设置于支撑架上，所述Y轴模组横向设置于X轴模组上方，所述Z轴模组纵向设置于Y轴模组上，所述Z轴模组下方通过吸盘安装板设置有3组金具吸盘，所述上料机构与NG流水线之间设置有第一下CCD。 3.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述NG流水线包括安装架、驱动电机、同步轮组件、输送带以及传感器，所述驱动电机横向设置于安装架上并通过同步轮组件驱动安装架上方的输送带，所述传感器设置有两个包括第一传感器和第二传感器并分别设置于输送带的前端和尾端。 4.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述旋转平台包括旋转支架、旋转气缸以及转盘，所述旋转气缸纵向设置于旋转支架下方且驱动端穿过旋转支架驱动转盘转动，所述旋转支架上还通过限位阻挡设置有挡块与旋转气缸的驱动端对应限位设置。 5.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述取料机构包括取料架、取料电机、丝杆传动模组、取料滑台气缸、第二吸盘安装板以及第二金具吸盘，所述取料电机、丝杆传动模组、取料滑台气缸、第二吸盘安装板及第二金具吸盘设置有两组并对称设置于取料架两侧，所述取料架在贴膜机构一侧的下方设置有离子风棒。 6.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述循环流水线包括治具轨道、产品仿形治具、钩料机构、定位组件以及切料气缸，所述治具轨道呈环形结构设置，所述产品仿形治具呈两排设置于治具轨道上，所述钩料机构设置有两组分别设置于治具轨道下方两端，所述钩料机构包括拉伸架、拉伸气缸、拉伸导轨以及拉块，所述拉伸气缸通过拉伸导轨横向设置于拉伸架上，所述拉伸气缸的活塞端设置有朝上的钩状结构的拉块，两所述拉块位于两排产品仿形治具的两端且分别与一排产品仿形治具对应设置，所述定位组件设置有四组并位于两排产品仿形治具的两端且分别与第二个产品仿形治具的底座对应定位，所述定位组件包括定位气缸、导向块和定位条，所述定位气缸横向设置于拉伸导轨下方，所述导向块设置于拉伸导轨的侧边，所述定位条穿过导向块和治具导轨的侧边与产品仿形治具的底座上的V型孔对应定位，所述定位条的端部设置于连接块上并通过浮动接头设置于定位气缸的活塞端，所述切料气缸设置有两个并分别横向设置于治具导轨在钩料机构的另一端与第一个产品仿形治具对应设置，且切料气缸两侧分别设置有导向轴与第一个产品仿形治具对应设置，所述治具导轨在两钩料机构上方的侧部还分别设置有第三传感器与第一个产品仿形治具对应设置，所述循环流水线上设置有上CCD。 7.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述贴膜机构包括X轴伺服电机传动模组、Y轴伺服电机传动模组以及取模组件，所述取模组件通过Y轴伺服电机传动模组设置于X轴伺服电机传动模组上，所述取模组件包括贴膜架、贴膜升降气缸、贴膜滑台气缸、贴膜伺服电机、中空旋转平台以及取膜板，所述贴膜升降气缸设置于贴膜架顶部，所述贴膜滑台气缸纵向设置于贴膜架一侧，所述贴膜伺服电机通过连接板设置于贴膜滑台气缸上，所述连接板的上端与贴膜升降气缸的活塞端浮动连接，所述取膜板位于中空旋转平台底部一侧，所述中空旋转平台侧边设置有限位板，所述取膜板上表面边沿设置有限位螺丝，所述贴膜滑台气缸底部设置有第四传感器，所述取膜板一侧设置有感应片，所述取膜板底部设置有真空孔。 8.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述供膜机构包括供膜架和供膜架上的料卷、取膜工位、主动轴、供膜伺服电机、压紧轮、压紧气缸以及废膜收集轮，所述料卷和废膜收集轮位于供膜架一侧上下方，所述取膜工位设置于料卷一侧，所述主动轴设置于取膜工位下方并通过供膜伺服电机驱动，所述压紧气缸纵向设置于供膜架上，所述压紧气缸的驱动端设置有压紧轮与主动轴上下对应设置，所述取膜工位与取膜板上下对应设置，所述供膜架一侧设置有第二下CCD与取膜工位对应设置。 9.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述辊压机构包括辊压支架、辊压升降气缸、辊压水平夹爪气缸、辊压竖直夹爪气缸、皮筋以及辊轮，所述辊压支架设置有4个包括第一辊压支架、第二辊压支架、第三辊压支架和第四辊压支架，所述辊压升降气缸设置有7个包括第一辊压升降气缸、第二辊压升降气缸、第三辊压升降气缸、第四辊压升降气缸、第五辊压升降气缸、第六辊压升降气缸以及第七辊压升降气缸，所述辊压水平夹爪气缸设置有3个包括第一辊压水平夹爪气缸、第二辊压水平夹爪气缸以及第三辊压水平夹爪气缸，所述辊压竖直夹爪气缸设置有4个包括第一辊压竖直夹爪气缸、第二辊压竖直夹爪气缸、第三辊压竖直夹爪气缸以及第四辊压竖直夹爪气缸，所述第一辊压升降气缸纵向设置于第一辊压支架上且活塞端横向设置有第一辊压竖直夹爪气缸，所述第二辊压升降气缸、第三辊压升降气缸、第四辊压升降气缸、第五辊压升降气缸、第六辊压升降气缸以及第七辊压升降气缸两两分别依次对应设置于第二辊压支架、第三辊压支架和第四辊压支架上，所述第二辊压竖直夹爪气缸、第一辊压水平夹爪气缸、第三辊压竖直夹爪气缸、第二辊压水平夹爪气缸、第四辊压竖直夹爪气缸以及第三辊压水平夹爪气缸依次设置于第二辊压升降气缸、第三辊压升降气缸、第四辊压升降气缸、第五辊压升降气缸、第六辊压升降气缸以及第七辊压升降气缸上，所述第一辊压水平夹爪气缸、第二辊压水平夹爪气缸以及第三辊压水平夹爪气缸的驱动端分别设置有皮筋，所述第一辊压竖直夹爪气缸、第二辊压竖直夹爪气缸、第三辊压竖直夹爪气缸以及第四辊压竖直夹爪气缸的驱动端分别设置有辊轮，同一辊压支架上的皮筋和滚轮方向相同，所述第二辊压支架、第三辊压支架和第四辊压支架上皮筋和辊轮的方向相异，所述第一辊压支架上辊轮的方向与第二辊压支架上辊轮的方向相同。 10.根据权利要求1所述的自动贴膜及二维码设备，其特征在于：所述取码机构包括取码架、取码限位气缸、取码滑台气缸、取码旋转气缸、取码旋转架以及取码吸爪，所述取码滑台气缸设置于取码架的顶部，所述取码限位气缸设置于取码滑台气缸上方并对应驱动取码滑台气缸，所述取码旋转气缸设置于取码滑台气缸底部，所述取码旋转气缸的驱动端通过取码旋转架设置有取码吸爪，所述取码吸爪上设置有吸孔，所述取码吸爪与打码机的取码工位对应设置，所述取码旋转气缸底部设置有与取码旋转架对应限位的限位器。
所属类别：	发明专利