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原文传递轨道车辆定位方法及系统

专利名称：	轨道车辆定位方法及系统
摘要：	本发明实施例涉及轨道车辆定位领域，提供了轨道车辆定位方法及系统。轨道车辆定位方法包括：检测轨道车辆在行驶期间所经过的轨道扣件数量；基于检测的所述轨道扣件数量，计算所述轨道车辆的行驶距离。本发明实施例至少能够解决列车在隧道内的连续定位问题，同时定位精度高，效果稳定，且成本低，便于维护。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
发明人：	秦健;杨峰雁;王虎;纪飞;封博卿;刘国梁;李洋;王建伟;贺李军;李聪旭;刘阳学
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN202010072394.7
公开号：	CN111137327A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	谭云
分类号：	B61L25/02;B;B61;B61L;B61L25;B61L25/02
申请人地址：	100081 北京市海淀区大柳树路2号
主权项：	1.一种轨道车辆定位方法，其特征在于，包括：检测轨道车辆在行驶期间所经过的轨道扣件数量；基于检测的所述轨道扣件数量，计算所述轨道车辆的行驶距离。 2.根据权利要求1所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，包括：基于所述轨道车辆所处当前定位点信息，确定当前定位点与下一定位点之间的距离和轨道扣件数量；基于所述距离和所述轨道扣件数量，计算当前定位点与下一定位点之间的平均扣件间距；以及根据所述平均扣件间距，计算所述轨道车辆行驶经过多个轨道扣件之后的行驶距离。 3.根据权利要求2所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述轨道扣件数量，计算当前定位点与下一定位点之间的平均扣件间距的步骤，具体包括：利用以下公式计算所述平均扣件间距： m1＝s1/n1；其中，m1为所述平均扣件间距，s1为所述距离，n1为所述轨道扣件数量。 4.根据权利要求3所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述平均扣件间距，计算所述轨道车辆行驶经过多个轨道扣件之后的行驶距离的步骤，具体包括：利用以下公式计算所述行驶距离： S＝m1×n；其中，S为所述行驶距离，m1为所述平均扣件间距，n为所述轨道车辆行驶经过的多个轨道扣件的数量。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，还包括：对所述行驶距离进行自检；响应于所述行驶距离符合预设行驶距离范围，则返回所述基于轨道车辆所处当前定位点信息，确定当前定位点与下一定位点之间的距离和轨道扣件数量的步骤；响应于所述行驶距离不符合所述预设行驶距离范围，则结束所述轨道车辆定位方法。 6.根据权利要求2至4中任一项所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，所述轨道车辆定位方法在所述轨道车辆于隧道内行驶期间执行。 7.根据权利要求2至4中任一项所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，所述基于轨道车辆所处当前定位点信息，确定当前定位点与下一定位点之间的距离和轨道扣件数量的步骤，具体包括：基于所述轨道车辆所处当前定位点信息，从预设数据信息库中调取所述距离和所述轨道扣件数量。 8.根据权利要求2至4中任一项所述的轨道车辆定位方法，其特征在于，所述基于轨道车辆所处当前定位点信息，确定当前定位点与下一定位点之间的距离和轨道扣件数量的步骤，具体包括：基于所述轨道车辆所处当前定位点信息，在所述轨道车辆行驶经过所述下一定位点之后，识别所述当前定位点与所述下一定位点之间的距离和轨道扣件数量。 9.一种轨道车辆定位系统，其特征在于，包括：轨道扣件和定位点，设置在轨道车辆的轨道上；轨道扣件检测器和定位检测器，安装在所述轨道车辆上；以及控制单元；其中，所述轨道扣件检测器用于检测所述轨道扣件并与所述控制单元电连接，所述定位检测器用于检测所述定位点并与所述控制单元电连接，所述控制单元用于执行权利要求1至8中任一项所述的轨道车辆定位方法。 10.根据权利要求9所述的轨道车辆定位系统，其特征在于，所述定位点包括设置在隧道入口处的隧道前定位点、以及设置在隧道内部的隧道内定位点，所述轨道扣件检测器包括非接触式检测器并且所述轨道扣件检测器构造成可相对于所述轨道车辆调节位置和角度，其中，所述非接触式检测器包括激光检测器、接近开关检测器、超声波检测器、磁场检测器、图像视频检测器中的任一种。
所属类别：	发明专利