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原文传递一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车

专利名称：	一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车
摘要：	本公开涉及一种伸缩式工作臂，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链。本公开能够减少管线输送系统所占用的外围空间，方便其他相关部件的布置，降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量，并提高管线输送系统的可靠性与安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	徐工消防安全装备有限公司
发明人：	韩向芹;徐小东;张军;吴钱钱
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010075396.1
公开号：	CN111153333A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B66C23/693;B66F11/04;A62C27/00;B;A;B66;A62;B66C;B66F;A62C;B66C23;B66F11;A62C27;B66C23/693;B66F11/04;A62C27/00
申请人地址：	221004 江苏省徐州市云龙区铜山路165号
主权项：	1.一种伸缩式工作臂，其特征在于，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于所述多级伸缩臂，用于从所述工作臂的尾端向所述工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，所述管线输送系统包括：分别设置于所述首级臂节、所述尾级臂节的第二管线盒(21)和第一管线盒(22)、设置于所述多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于所述第二管线盒(21)与所述导向盒组件之间的第二拖链(26)、和连接于所述第一管线盒(22)与所述导向盒组件之间的第一拖链(27)。 2.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多个中间级臂节包括至少三级中间级臂节，所述第二拖链(26)穿过至少一级中间级臂节并连接于所述第二管线盒(21)的尾端和所述导向盒组件的首端之间，所述第一拖链(27)穿过至少一级中间级臂节并连接于所述第一管线盒(22)的首端和所述导向盒组件的尾端之间。 3.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于，所述第二管线盒(21)、所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，并且在所述多级伸缩臂处于缩进状态时，所述第二拖链(26)的长度范围至少部分重合于所述第二管线盒(21)的长度范围，所述第一拖链(27)的长度范围至少部分重合于所述第一管线盒(22)的长度范围。 4.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能够相对于相邻层的导向盒滑动。 5.根据权利要求4所述的工作臂，其特征在于，所述至少两层导向盒从最外层到最内层分别依次固定设置于次首级臂节到中间级臂节，且最外层的所述导向盒的首端在首级臂节内可滑动；所述工作臂还包括：伸缩油缸(3)，两端分别固定设置于尾级臂节和次尾级臂节，用以驱动所述工作臂的伸缩运动。 6.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)、所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件的投影互不重合，所述第二拖链(26)的投影部分重合地位于所述第二管线盒(21)和所述导向盒组件之间，所述第一拖链(27)的投影部分重合地位于所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件之间。 7.根据权利要求6所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)、所述第二拖链(26)、所述导向盒组件、所述第一拖链(27)和所述第一管线盒(22)的投影沿伸缩臂的高度方向顺次排列。 8.根据权利要求7所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)和所述第一管线盒(22)的截面均具有开口方向朝向于伸缩臂中心的U型结构，从而分别为所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)提供限位导轨。 9.根据权利要求6所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂还包括：支撑架组件，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述导向盒组件的一侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；以及伸缩油缸(3)，支撑于所述支撑架组件的内孔结构中，并包括向所述导向盒组件伸出的滑块(31)；其中，所述导向盒组件靠近所述伸缩油缸(3)的一侧设有滑轨，用以嵌设所述滑块(31)，以实现所述导向盒组件对所述伸缩油缸(3)的滑动支撑。 10.根据权利要求9所述的工作臂，其特征在于，所述支撑架组件包括互相嵌套的至少两层支撑架，且每层支撑架均能相对于相邻层的支撑架滑动，所述导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能相对于相邻层的导向盒滑动；所述支撑架组件还包括：多个第一限位块(41)，设置于相邻层的支撑架之间，能够在相邻层的支撑架的相对滑动过程中进行限位；所述导向盒组件还包括：多个第二限位块(42)，设置于相邻层的导向盒之间，能够在相邻层的导向盒的相对滑动过程中进行限位；所述工作臂还包括：多个第三限位块(43)，设置于最外层的导向盒和首级臂节之间，能够在最外层的导向盒相对于首级臂节的滑动过程中进行限位。 11.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多级伸缩臂为五级伸缩臂，且从所述工作臂的首端至尾端依次为五级臂节(11)、四级臂节(12)、三级臂节(13)、二级臂节(14)和一级臂节(15)，所述第二管线盒(21)固定设置于所述五级臂节(11)内部，所述第一管线盒(22)固定设置于所述一级臂节(15)内部，所述导向盒组件固定设置于所述三级臂节(13)尾部，所述第二拖链(26)穿过所述四级臂节(12)并连接于所述第二管线盒(21)的尾端和所述导向盒组件的首端之间，所述第一拖链(27)穿过所述二级臂节(14)并连接于所述第一管线盒(22)的首端和所述导向盒组件的尾端之间。 12.根据权利要求11所述的工作臂，其特征在于，所述第二管线盒(21)的管线穿入端靠近于所述五级臂节(11)的尾端，管线穿出端靠近于所述五级臂节(11)的首端；所述第一管线盒(22)的管线穿入端靠近于所述一级臂节(15)的尾端，管线穿出端靠近于所述一级臂节(15)的首端；所述导向盒组件的管线穿入端靠近于所述三级臂节(13)的尾端，管线穿出端靠近于所述三级臂节(13)的首端。 13.根据权利要求11所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件包括：第一导向盒(24)，首端和尾端分别连接所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)，且尾端固定安装于所述三级臂节(13)的尾端；第二导向盒(25)，可滑动地套设于所述第一导向盒(24)的外侧，尾端固定安装于所述四级臂节(12)的尾端，首端可滑动地设置于所述五级臂节(11)的内部，并能够在所述工作臂的伸缩过程中滑动支撑于所述第一导向盒(24)的尾端外侧。 14.根据权利要求13所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件还包括：第一支撑架(28)，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述第一导向盒(24)上壁面的上侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；和第二支撑架(29)，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述第二导向盒(25)上壁面的上侧，并可滑动地设置于所述第一支撑架(28)的外周；所述工作臂还包括：伸缩油缸(3)，可滑动地设置于所述内孔结构之中，且缸筒和缸杆分别固定设置于所述二级臂节(14)的尾端和所述一级臂节(15)的尾端。 15.根据权利要求14所述的工作臂，其特征在于，沿伸缩臂的高度方向，所述第二管线盒(21)贴设于所述五级臂节(11)上壁面的下侧，所述第一管线盒(22)贴设于所述一级臂节(15)下壁面的上侧；其中，所述第二支撑架(29)与所述第一线管盒之间形成第一空隙结构，所述第二线管盒与所述二级臂节(14)之间形成第二空隙结构，所述第一空隙结构和所述第二空隙结构分别形成所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)的滑动导轨。 16.根据权利要求15所述的工作臂，其特征在于，在垂直于所述伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)和所述第一管线盒(22)均包括沿伸缩臂宽度方向依次设置的左腔体、中间腔体和右腔体；其中，所述左腔体和所述右腔体用以内置动力管路及信号线路，所述中间腔体具有朝向于所述工作臂中心的开口，从而使所述左腔体和右腔体在伸缩臂的宽度方向对所述第二拖链(26)或所述第一拖链(27)进行限位。 17.根据权利要求14所述的工作臂，其特征在于，沿伸缩臂的宽度方向，所述伸缩油缸(3)的缸筒下侧固定设置有滑块(31)，所述第一导向盒(24)的上侧固定设置有槽型结构，所述第二导向盒(25)的上壁面设有宽度方向大于所述槽型结构宽度的开口结构，以使所述槽型结构能够自所述开口结构中伸出；所述槽型结构能够对所述滑块(31)进行限位，从而沿伸缩臂的宽度方向实现所述第一导向盒(24)对所述伸缩油缸(3)的限位。 18.根据权利要求14所述的工作臂，其特征在于，所述支撑架组件包括设置于所述第一支撑架(28)和所述第二支撑架(29)之间的多个第一限位块(41)，所述导向盒组件包括设置于所述第一导向盒(24)和所述第二导向盒(25)之间的多个第二限位块(42)，所述工作臂包括设置于所述第二导向盒(25)和所述五级臂节(11)之间的多个第三限位块(43)。 19.一种伸缩作业装置，其特征在于，包括如权利要求1～18任一所述的伸缩式工作臂。 20.一种举高消防车，其特征在于，包括如权利要求19所述的伸缩作业装置。
所属类别：	发明专利