详情

原文传递一种成品轮胎取出系统

专利名称：	一种成品轮胎取出系统
摘要：	本发明公开了一种成品轮胎取出系统，包括支架(1)，设置在支架(1)内的旋转机构(2)，设置在支架(1)上与旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；旋转机构(2)包括固定在支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。本发明提供的一种成品轮胎取出系统通过全气动控制实现自动化，且能够夹取不同规格的轮胎并精确搬运到指定的工位上，实现快速取出搬运。
专利类型：	发明专利
申请人：	皮休车轮科技(台州)有限公司
发明人：	谢群标;孔挺杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010083987.3
公开号：	CN111169989A
代理机构：	北京巨弘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王辉
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	318050 浙江省台州市路桥区路桥街道卖艺桥东路888-17号
主权项：	1.一种成品轮胎取出系统，其特征在于：包括支架(1)，设置在所述支架(1)内的旋转机构(2)，设置在所述支架(1)上与所述旋转机构(2)输出端相连的升降机构(3)和设置在所述升降机构(3)另一端的夹取机构(4)；所述旋转机构(2)包括固定在所述支架(1)上的旋转动力气缸(21)，与所述旋转动力气缸(21)输出端相连的旋转主动齿条(22)和与所述旋转主动齿条(22)相连的旋转齿轮(23)。 2.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括设置在所述支架(1)上的旋转缓冲稳定机构(24)。 3.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述升降机构(3)包括与所述旋转齿轮(23)相连的外壳(31)，设置在所述外壳(31)内部的升降动力气缸(32)，设置在所述升降动力气缸(32)输出端的升降导向杆(33)和设置在所述升降导向杆(33)另一端的升降导向套(34)。 4.根据权利要求1所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述夹取机构(4)包括与所述升降机构(3)相连的夹取机构支架(41)，设置在所述夹取机构支架(41)上的夹取机构动力气缸(42)，设置在所述夹取机构支架(41)上的夹取导向杆(43)，设置在所述夹取机构动力气缸(42)输出端且能够在所述夹取导向杆(43)上运动的伸缩连杆机构(44)和设置在所述伸缩连杆机构(44)上的夹取臂杆(45)。 5.根据权利要求4所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述夹取机构支架(41)包括一端与所述升降机构(3)相连的第一架体(411)和与所述第一架体(411)另一端相连的第二架体(412)，所述第二架体(412)包括与所述第一架体(411)相连的第一架体板(4121)，垂直设置在所述第一架体板(4121)两端的第二架体板(4122)、第三架体板(4123)和垂直设置在所述第一架体板(4121)中部的第四架体板(4124)。 6.根据权利要求5所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：所述伸缩连杆机构(44)包括设置在所述夹取机构动力气缸(42)输出端的第一伸缩连杆支架(441)，设置在所述夹取导向杆(43)上且能够在所述夹取导向杆(43)上水平运动第二伸缩连杆支架(442)，中部设置在所述第四架体板(4124)中部的第一连杆(443)，一端设置在所述第一伸缩连杆支架(441)中部另一端与所述第一连杆(443)一端相连的第二连杆(444)和一端设置在所述第二伸缩连杆支架(442)中部另一端与所述第一连杆(443)另一端相连的第三连杆(445)；所述第一伸缩连杆支架(441)设置在所述夹取导向杆(43)上且能够在所述夹取导向杆(43)上水平运动，所述第一连杆(443)能够以所述第一连杆(443)和所述第四架体板(4124)连接处为轴心旋转，所述第二连杆(444)能够以所述第二连杆(444)和所述第一伸缩连杆支架(441)连接处为轴心旋转，所述第三连杆(445)能够以所述第三连杆(445)和所述第二伸缩连杆支架(442)连接处为轴心旋转。 7.根据权利要求4所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：在所述夹取机构支架(41)上设有两组平行设置的所述夹取导向杆(43)。 8.根据权利要求6所述的一种成品轮胎取出系统，其特征在于：在所述第一伸缩连杆支架(441)下方设有两个所述夹取臂杆(45)，在所述第二伸缩连杆支架(442)下方设有两个所述夹取臂杆(45)。
所属类别：	发明专利