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原文传递一种电动运输系统及其运行方法

专利名称：	一种电动运输系统及其运行方法
摘要：	本发明公开了一种电动运输系统，包括：换电站点、电动运输工具、导航系统，其中导航系统包括定位模块、输入模块、储存模块、计算模块和输出模块，并公开了一种电动运输系统运行方法。
专利类型：	发明专利
申请人：	戴井之
发明人：	戴井之
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010085488.8
公开号：	CN111169319A
分类号：	B60L53/80;G01C21/00;G01C21/26;B;G;B60;G01;B60L;G01C;B60L53;G01C21;B60L53/80;G01C21/00;G01C21/26
申请人地址：	435300 湖北省黄冈市青林路
主权项：	1.一种电动运输系统，包括换电站点、电动运输工具和导航系统，其特征在于：换电站点，包括将电动运输工具上的缺电电池快速更换为满电电池的电池更换设备，对缺电电池充电的充电设备，以及用于监控并向导航系统计算模块发送所库存满电电池型号和数量的报告模块；电动运输工具，其上设有用于安放电池的电池仓、电池电量监测模块，电池与电动运输工具各自独立，可实现快速更换；电动运输工具上的电池电量检测模块实时监测电动运输工具电池电量，并报告给导航系统计算模块，信息包括电池型号、数量、剩余电量和耗电量信息；导航系统包括定位模块、输入模块、储存模块、计算模块和输出模块：定位模块实时确定并向计算模块报告电动运输工具所处位置；输入模块用于用户输入需要到达的地点等信息；储存模块用于储存电子地图，电子地图上包括各换电站点坐标；计算模块与电动运输工具上的电池电量监测模块、换电站点报告模块、定位模块、存储模块、输入模块相连接，根据电动运输工具目前所处位置、需要到达地点各点之间的距离、电池剩余电量、各换电站点的满电电池型号和数量、电动运输工具行驶速度，生成最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息。 2.根据权利要求1所述的一种电动运输系统为一种自动驾驶系统，其特征在于还电动运输工具上还设有自动驾驶模块，计算模块将生成的最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息，发送给自动驾驶模块；自动驾驶模块按照收到的最佳路线行驶，并到指定的换电站点更换电池。 3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种自动送货系统，其特征在于其电动运输工具上设有上货模块、卸货模块，上货模块和卸货模块均将上货和卸货所需时间发送给导航系统计算模块，导航系统计算模块在生成最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息时，将上货和卸货所需时间纳入计算。 4.根据权利要求3所述的一种自动送货系统为一种自动快递系统，其特征在于上货模块按照卸货顺序上货，先卸的货物放在卸货窗门位置，并进行编码；卸货模块按照先后顺序卸货，并扫描编码检测是否正确；其导航系统输入模块包括快递用户输入终端、配送点输入终端，快递用户输入终端用于各个快递用户输入其所在位置和邮件需要达到位置，配送点输入终端用于输入配送规则。 5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种患者自动运送系统，其特征在于其电动运输工具用于运送病患者，包括一个或数个隔离窗，用于隔离患者，隔离窗内有必要的生命支持系统；其导航系统输入模块包括患者输入终端、医生输入终端，患者输入终端用于患者输入其所在位置及其他信息，医生输入终端用于医生输入运送规则。 6.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种院内患者自动运送系统，其特征在于其电动运输工具用于运送单个患者，并通过患者编号和运输工具编号将二者进行匹配；其导航系统输入模块包括医生输入终端，用于医生输入患者需要进行的院内检查、治疗项目，导航系统储存的电子地图将院内检查、治疗项目与地点相匹配。 7.根据权利要求2所述的一种自动驾驶系统为一种自动售货系统，其特征在于还包括售货模块，售货模块包括货仓，用于储存货物，货物发放模块，用于核实用户身份、收取输入模块发来的订单信息、付款与否、货物发放，及货物进、销、存信息管理，并将以上信息发送给导航系统计算模块；用户通过输入模块输入订购货物名称、规格、数量和售货地址等订单信息；导航系统计算模块与电动运输工具上的电池电量监测模块、换电站点的满电电池型号和数量报告模块、定位模块、道路监测模块、存储模块、输入模块相连接，根据电动运输工具目前所处位置、订购货物名称、规格、数量和售货地址等订单信息、订单货物发放模块发送的存货信息、电池剩余电量、各换电站点的满电电池型号和数量、行驶速度，生成最佳路线，包括需要到哪些换电站点更换电池的信息。 8.一种电动运输系统运行方法，其特征在于包括以下步骤：（1）电动运输工具上的电池电量监测模块、换电站点的满电电池型号和数量报告模块，实时将电动运输工具电量、各换电站点的满电电池型号和数量发送到计算模块；（2）导航系统的定位模块实时将电动运输工具当前位置信息发送到计算模块；（3）使用者通过导航系统输入模块输入需要达到的一个或多个地点，并发送到计算模块；（4）计算模块在收到以上信息后，从储存模块调取需要到达地点及其附近换电站点各点之间的距离、电动运输工具行驶速度，生成包括需要到哪些换电点换电的最佳路线；（5）电动运输工具按最佳路线运行，并到换电站点更换电池。 9.根据权利要求8所述的一种电动运输系统运行方法，其特征在于包括以下步骤：（1）电动运输工具上的电池电量监测模块、换电站点的满电电池型号和数量报告模块，实时将电动运输工具电量、各换电站点的满电电池型号和数量发送到计算模块；（2）导航系统的定位模块实时将电动运输工具当前位置信息发送到计算模块；（3）使用者通过导航系统输入模块输入需要达到的一个或多个地点，并发送到计算模块；（4）计算模块在收到以上信息后，从储存模块调取需要到达地点及其附近换电站点各点之间的距离、电动运输工具行驶速度，生成包括需要到哪些换电点换电的最佳路线并发给自动驾驶模块；（5）电动运输工具按最佳路线自动驾驶，并到换电站点更换电池。 10.根据权利要求8所述的一种电动运输系统运行方法为一种自动快递方法，其特征在于包括以下步骤：（1）电动运输工具上的电池电量监测模块，实时将电动运输工具电池型号、数量、剩余电量、各种路况下每公里耗电量发送到导航系统的计算模块；（2）各换电站点的报告模块，满电电池型号和数量发送到导航系统的计算模块；（3）道路监控模块实时将路况发送到导航系统的计算模块；（4）导航系统的定位模块实时将电动运输工具当前位置信息发送到计算模块；（5）使用者通过输入模块输入所在地点和邮件需要送达地点，并发送到计算模块；（6）配送点通过输入模块输入配送规则；（7）计算模块在收到以上信息后，从储存模块中调取使用者所在地点、邮件需要送达地点及其附近换电站点各点之间的距离、当前路况下电动运输工具行驶速度，生成包括需要到哪些换电点换电的最佳路线，并发给自动驾驶模块；（8）电动运输工具按最佳路线自动驾驶，收取和递送快递，并到换电站点更换电池。
所属类别：	发明专利