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原文传递一种灵巧型智能化装卸臂

专利名称：	一种灵巧型智能化装卸臂
摘要：	本发明公开了一种灵巧型智能化装卸臂，涉及到装卸设备技术领域，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座。本发明通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板侧面箱座的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合。
专利类型：	发明专利
申请人：	常州机电职业技术学院
发明人：	陶国正;虞文武;朱文杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010092084.1
公开号：	CN111169938A
代理机构：	常州市科谊专利代理事务所
代理人：	孙彬
分类号：	B65G43/00;B65G47/74;B65G65/30;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G65;B65G43/00;B65G47/74;B65G65/30
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
主权项：	1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动导板(9)、悬挂座板(8)上端固定安装的驱动组件II(10)与滑动导板(9)侧面固定安装的箱座(11)构成。 2.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述导柱(3)的上下两端分别设有接插柱(301)与接插槽(302)，且上下相邻的两个导柱(3)之间通过接插柱(301)与接插槽(302)相插配，并且通过接插槽(302)侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。 3.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述上固定座(1)的中间设有座板I(101)，且在座板I(101)的上端设有电机安装座(102)，所述驱动电机I(6)通过螺栓固定安装在电机安装座(102)的上端。 4.根据权利要求2或3所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I(103)，所述导柱接插头I(103)与导柱(3)上端的接插柱(301)相固定插接在一起，所述座板I(101)下端的中间位置处固定安装有与丝杆(5)的上端通过轴承相套配的轴承座I(104)。 5.根据权利要求2所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述下支撑座(2)的下端设有座板II(201)，且在座板II(201)上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II(202)，所述导柱接插头II(202)的上端与导柱(3)下端的接插槽(302)相固定插配，所述座板II(201)上端的中间固定连接有与丝杆(5)的下端通过轴承相套配的轴承座II(203)。 6.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述升降座(4)由座体(401)与座体(401)中间固定套配的螺套(402)构成，所述螺套(402)与丝杆(5)相螺接。 7.根据权利要求6所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述悬挂座板(8)由固定安装在座体(401)侧面的L型弯板状结构的弯板I(801)与弯板I(801)侧面开设的导槽(802)构成。 8.根据权利要求7所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述滑动导板(9)由导板(901)、导板(901)上端所设的齿条(902)与导板(901)外侧面上与导槽(802)相滑配的导轨(903)构成。 9.根据权利要求8所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述驱动组件II(10)由固定安装在弯板I(801)上端的驱动电机II(1001)与驱动电机II(1001)主轴上所固定安装的驱动齿轮(1002)构成，所述驱动齿轮(1002)与齿条(902)相啮合。 10.根据权利要求8所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述箱座(11)由槽体结构的物料槽(1101)与物料槽(1101)侧面所设的安装板(1102)构成，所述安装板(1102)通过螺钉固定安装在导板(901)的侧面。 11.根据权利要求5所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板II(201)的前后两端固定安装有行走组件(7)，所述行走组件(7)由固定安装在座板II(201)侧面的支架板(701)、支架板(701)左右两侧对称设置的铰接座(702)、铰接座(702)内铰接的铰接头(703)与铰接头(703)端部固定连接的脚轮(704)构成。 12.根据权利要求3或6所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)的侧面固定安装有距离传感器I(105)，所述座板II(201)的侧面固定安装有与距离传感器I(105)位置相对应的距离传感器II(204)，所述座体(401)侧面固定安装有距离传感器III(403)构成，且距离传感器III(403)的上下两端分别与距离传感器I(105)、距离传感器II(204)的位置相对应。
所属类别：	发明专利