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原文传递一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法

专利名称：	一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法
摘要：	本发明公开了一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法，应急操作装置中的蓄电池组与电源开关电气连接，电源开关又分别与保险片Ⅰ、保险片Ⅱ、保险片Ⅲ进行电气连接；保险片Ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接；保险片Ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接；控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接，应急模块分别与保险片Ⅰ、启动保护继电器，后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀，先导电磁阀，速度电磁阀进行电气连接；先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接，应急模块与ECM进行电气连接。本发明通过应用应急模块能够有效避免由于突然不能行走或不能工作导致的危险。
专利类型：	发明专利
申请人：	徐州徐工挖掘机械有限公司
发明人：	郑磊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010094955.3
公开号：	CN111155590A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	何君
分类号：	E02F9/20;E02F9/22;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20;E02F9/22
申请人地址：	221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
主权项：	1.一种轮式液压挖掘机应急操作装置，其特征在于：包括控制器、应急模块、电源开关、钥匙开关、蓄电池组和ECM；所述蓄电池组与电源开关电气连接，所述电源开关又分别与保险片Ⅰ、保险片Ⅱ、保险片Ⅲ进行电气连接；所述保险片Ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接；所述保险片Ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接；所述控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接，应急模块分别与保险片Ⅰ、启动保护继电器，后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀，先导电磁阀，速度电磁阀进行电气连接；所述先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接，应急模块与ECM进行电气连接。 2.根据权利要求1所述的一种轮式液压挖掘机应急操作装置，其特征在于：所述应急模块采用模块化设计，能够进行灵活的配置。 3.根据权利要求2所述的一种轮式液压挖掘机应急操作装置，其特征在于：所述应急模块包括应急模式选择开关、功率调节开关、前进/后退选择开关、转速选择开关、分压电阻模块、功率电阻模块、功率电阻模和多个二极管；多个二极管分别与应急模式选择开关电气连接，功率电阻模与功率调节开关电气连接，功率电阻模块与前进/后退选择开关电气连接，分压电阻模块与转速选择开关电气连接。 4.根据权利要求1所述的一种轮式液压挖掘机应急操作装置，其特征在于：所述主泵电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀均为比例减压阀。 5.一种基于权利要求1至4任一项所述的轮式液压挖掘机应急操作装置的操作方法，其特征在于，包括以下控制过程：当控制器出现故障不能正常工作，导致车辆不能行走，不能工作，此时需要应急模块参与到控制当中，操作过程如下： 1）当接入安装应急模块，应急模式选择开关在自动模式，应急模块的A点与保险Ⅰ接通，给应急模块供电，应急模块的B点与控制器接通，给控制器供电，应急模块的K点与主泵电磁阀的2点接通，应急模块的J点与地接通，应急模块的I点与控制器接通，实现反馈电流的检测，能正常工作；当应急模式选择开关拨到手动模式，同时应急模块的C点与主泵电磁阀的1点接通，实现主泵电磁阀的控制由控制器到应急模块的切换，应急模块的E点、F点、G点、H点分别与支腿电磁阀的1点、悬挂电磁阀的1点，先导电磁阀的1点，速度电磁阀的1点，应急模块的V点与启动保护继电器的86点连接，发动机启动不再受控制器控制； 2）当发动机启动后，把功率调节开关5点和4点断开、5点和6点接通、把功率电阻模块接入主泵电磁阀的控制回路，能够实现恒电流控制，其中功率电阻模块能够选配不同的型号，实现不同电流的变化； 3）当要实现轮式液压挖掘机的行走，需要选择前进/后退选择开关，应急模块的D点与应急模块的R点连接，后退电磁阀的1点、前进电磁阀的1点分别与应急模块的P点、Q点连接，后退电磁阀的2点、前进电磁阀的2点分别与应急模块的K点连接，应急模块的M点于控制器连接，应急模块的J点与地接通； 4）应急模块的S点、T点、U点分别与发动机ECM连接，当应急模块在自动模式时，备用油门不起作用，当切换到手动模式时，发动机的备用油门起作用，当行走或工作时需要调节发动机的转速，提高发动机的功率，转速选择开关的2点和1点连接时，发动机在低转速，转速选择开关的2点和3点连接时，发动机在高转速。 6.一种轮式液压挖掘机，其特征在于：安装有权利要求1至4任一项所述的轮式液压挖掘机应急操作装置。
所属类别：	发明专利