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原文传递一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架

专利名称：	一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架
摘要：	本发明公开了一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，本发明采用弧形减振器和仿袋鼠腿悬架结构实现车辆行驶过程中的缓冲减振，符合仿生结构的减振特性，避免了传统直列减振器的冲击，方便了仿袋鼠腿悬架的控制和计算，增加车辆行驶过程中的舒适性和稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	太原科技大学
发明人：	宋勇;史佳豪;章新;王瑶;杜锐;张小伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010109080.X
公开号：	CN111152617A
代理机构：	太原华弈知识产权代理事务所
代理人：	郭培培
分类号：	B60G13/08;B60G13/00;B;B60;B60G;B60G13;B60G13/08;B60G13/00
申请人地址：	030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
主权项：	1.一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，所述仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；所述弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，所述仿生足骨杆铰接车轮，所述弧形减振器，包括弧形双腔壳体，弧形阻尼块、弧形弹簧、连接件，所述双腔壳体两个腔体开口一上一下设置，所述腔体底部固定连接弧形弹簧，弧形弹簧另一端与弧形阻尼块固定连接，弧形阻尼块另一端与连接件固定连接，所述弧形阻尼块上设置有阻尼孔，弧形阻尼块与腔体底部之间设置有阻尼液。 2.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述弧形减振器的弧形双腔壳体的弧形圆心与所对应的仿生关节的圆心同心。 3.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述连接件为弧形杆，弧形杆的弧形圆心与所对应的仿生关节的圆心同心。 4.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述弧形阻尼块的弧形圆心与所所对应的仿生关节的圆心同心。 5.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：还包括连杆，所述连杆对应弧形减振器设置，连杆一端与弧形减振器固定连接，另一端与对应的仿生关节铰接。 6.根据权利要求5所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述连杆与弧形减振器连接端固定连接有弧形板，弧形板与弧形减振器匹配，弧形板的弧形中心与所对应的仿生关节的圆心同心。 7.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆的长度比为1：2：1.35。 8.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆为直杆。 9.根据权利要求1所述的带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，其特征在于：所述仿生髋关节的活动范围为-5°—5°，仿生膝关节的活动范围为-18°—6°，仿生踝关节的活动范围为-4°—8°。
所属类别：	发明专利