专利名称: |
一种绝缘斗臂车的改造结构及方法 |
摘要: |
本发明涉及配网线路带电作业技术领域,具体涉及一种绝缘斗臂车的改造结构,包括:绝缘臂,端部设有第一绝缘斗;第二绝缘斗,设置在所述绝缘臂的一侧、且靠近所述第一绝缘斗,用于安装机器人;转动机构,设置所述第二绝缘斗与所述绝缘臂之间,并驱动所述第二绝缘斗相对于所述绝缘臂转动。本发明提供一种在进行配网线路不断电作业时,操作人员人身安全性较高的绝缘斗臂车的改造结构,还提供了一种绝缘斗臂车的改造方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
北京国电富通科技发展有限责任公司 |
发明人: |
徐善军;李培启;任书楠;许宜超;孙霄伟;张铜;郭俊龙;浑连明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T15:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010113119.5 |
公开号: |
CN111153360A |
代理机构: |
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 |
代理人: |
于妙卓 |
分类号: |
B66F11/04;H02G1/02;B;H;B66;H02;B66F;H02G;B66F11;H02G1;B66F11/04;H02G1/02 |
申请人地址: |
100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼 |
主权项: |
1.一种绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,包括: 绝缘臂(1),端部设有第一绝缘斗(2); 第二绝缘斗(3),设置在所述绝缘臂(1)的一侧、且靠近所述第一绝缘斗(2),用于安装机器人; 转动机构(4),设于所述第二绝缘斗(3)与所述绝缘臂(1)之间,并驱动所述第二绝缘斗(3)相对于所述绝缘臂(1)转动。 2.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述转动机构(4)的转动角度为180°。 3.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,在所述绝缘臂(1)的端部设有用于安装所述转动机构(4)和所述第一绝缘斗(2)的回转机构(5)。 4.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述回转机构(5)包括: 缸体(52),与所述绝缘臂(1)固定连接; 回转支架(51),呈U型,夹设在所述缸体(52)轴向方向的两端,且与所述缸体(52)转动连接; 固定座(511),固定设置在所述回转支架(51)上。 5.根据权利要求4所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述转动机构(4)包括: 安装座(42),设置在所述固定座(511)上; 驱动件(41),与所述第二绝缘斗(3)连接,在所述驱动件(41)转动时,带动所述第二绝缘斗(3)转动。 6.根据权利要求5所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述第二绝缘斗(3)的斗壁上设有托架(31),所述托架(31)远离所述第二绝缘斗(3)的一端与驱动件(41)连接。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述第二绝缘斗(3)为双层结构,内层为聚乙烯塑料材质,外层为玻璃纤维塑料材质。 8.根据权利要求4-6中任一项所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,还包括用于驱动所述第一绝缘斗(2)做升降运动的升降机构(6)。 9.根据权利要求8所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述升降机构(6)包括: 升降油缸(61),设置在所述回转支架(51)与升降架(62)之间; 升降架(62),分别与所述回转支架(51)和第一绝缘斗(2)连接,所述升降架(62)在所述升降油缸(61)的驱动下,带动所述第一绝缘斗(2)做升降运动。 10.一种绝缘斗臂车的改造方法,其特征在于,包括以下步骤:在所述绝缘臂(1)的端部设有第一绝缘斗(2),在所述绝缘臂(1)的一侧设有转动机构(4)和第二绝缘斗(3),其中,第二绝缘斗(3)用于安装机器人,所述转动机构(4)驱动第二绝缘斗(3)相对于绝缘臂(1)转动。 |
所属类别: |
发明专利 |