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基于DSP的智能车辆机器视觉系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的智能车辆机器视觉系统研究 |
| 关键词： | 智能车辆;机器视觉;数字信号处理器;图像采集;图像处理;复杂可编程逻辑器件 |
| 摘要： | 本文针对汽车行驶中的安全问题,研究了一种用于智能车辆的机器视觉系统,提出一种基于DSP的机器视觉解决方案,利用DSP芯片等对系统作了硬件实现,同时编写了各部分的接口程序,并全部调试通过.本文首先论证了开展智能车辆机器视觉系统研究的必要性,技术可行性和发展前景,介绍了系统的组成要素和技术支撑.结合我国实际情况,分析了智能车辆机器视觉系统DSP实现的学术意义和应用价值.讨论了DSP技术的产生、发展、研究内容及方法,从硬件结构的角度阐述了DSP芯片的主要特点及实时信号处理系统的典型构成,并对整体开发框架及流程做了说明.同时,简要介绍了TMS320C6201 EVM板的主要特点及其可用的硬件资源和EVM板软件包提供的Win32动态连接库里常用的API函数.本文在深入研究DSP的技术和机器视觉的理论后,为方便验证编写的DSP算法和系统设计方案的可行性,利用现有设备,构造了基于TMS320C6201 EVM板的图像处理仿真平台. |
| 作者： | 李强 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 黄席樾 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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