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原文传递一种新式的单晶硅双棒双工位开方机

专利名称：	一种新式的单晶硅双棒双工位开方机
摘要：	本发明属于硅棒加工技术领域，特别涉及一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，包括上下料单元和切割单元，所述上下料单元包括上下料翻转装置、设置在上下料翻转装置一侧的上下料机械手以及设置在上下料机械手一侧的移动工作台；所述切割单元包括切割组件、起升装置和绕排线组件；所述切割组件设置在所述起升装置上，并沿所述起升装置上下移动；所述绕排线组件设置在所述起升装置两侧，对缠绕在所述切割组件上的切割线进行收线和放线。本发明通过硅棒上料、晶线检测同时进行，并配合上料区和切割区的互相转换，可节省开方时间，提高开方效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛高测科技股份有限公司
发明人：	薛俊兵;王新辉;刘绪军;杨德飞
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010120357.9
公开号：	CN111168867A
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郭智
分类号：	B28D5/00;B28D5/04;B;B28;B28D;B28D5;B28D5/00;B28D5/04
申请人地址：	266114 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬支路66号
主权项：	1.一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，包括上下料单元和切割单元，所述上下料单元包括上下料翻转装置(1)、设置在上下料翻转装置(1)一侧的上下料机械手(3)以及设置在上下料机械手(3)一侧的移动工作台(2)；所述切割单元包括切割组件(4)、起升装置(9)和绕排线组件(8)；所述切割组件(4)设置在所述起升装置(9)上，并沿所述起升装置(9)上下移动；所述绕排线组件(8)设置在所述起升装置(9)两侧，对缠绕在所述切割组件(4)上的切割线进行收线和放线。 2.根据权利要求1所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述上下料翻转装置(1)包括上下料翻转底座(101)和沿上下料翻转底座(101)长度方向上设置的两个翻转台(102)；沿所述翻转台(102)长度方向上平行设置数个上下料滚轮(103)；所述翻转台(102)一侧设有硅棒检测开关(104)；所述移动工作台(2)设置在切割组件(4)下方，所述移动工作台(2)包括支撑台(201)，支撑台(201)沿着硅棒输送方向上设有上料区和切割区，所述支撑台(201)下方设有驱动组件。 3.根据权利要求2所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述上下料翻转装置(1)上设有翻转中心轴(105)，翻转中心轴(105)与翻转台(102)固定连接，且所述翻转中心轴(105)外围套设翻转链轮(106)，翻转链轮(106)外围套设翻转链条(107)，翻转链条(107)另一端套在翻转减速电机(108)输出端的链轮上；所述上下料翻转装置(1)一端还设有晶线检测定位台(109)；所述上料区和所述切割区均设置至少一组硅棒固定件，硅棒固定件包括可升降的边皮支撑台(203)和设置在边皮支撑台(203)中间的硅棒定位台(202)。 4.根据权利要求1所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述上下料机械手(3)包括支架底座(301)和机械手支架(302)；所述支架底座(301)通过横向导轨与机械手底座(305)滑动连接；所述机械手支架(302)设置在所述支架底座(301)的上方，其可沿支架底座(301)的长度方向上滑动；所述机械手支架(302)上设置有夹爪(303)和夹爪气缸，所述机械手支架(302)上固设有晶线检测装置(304)。 5.根据权利要求1所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述切割组件(4)包括线网框架(401)和位于所述线网框架(401)下方垂直交错设置的切割轮组(5)，所述切割轮组(5)包括经向轮组和纬向轮组；所述线网框架(401)的上方设有导向轮组(6)。 6.根据权利要求5所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述经向轮组和所述纬向轮组分别由线网驱动装置驱动；所述线网框架(401)上设有进线轮(402)和出线轮(403)，进线轮(402)和出线轮(403)均通过导轮固定座固定于线网框架(401)的侧边。 7.根据权利要求5所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述绕排线组件(8)包括绕线模组(801)和排线模组，所述绕线模组(801)包括绕线电机(802)和与绕线电机(802)输出端相连的绕线辊(803)；所述排线模组包括排线导轮(804)和设置在绕线模组(801)底部的排线驱动装置；所述绕排线组件(8)上设有张力导轮(805)和过渡导轮(806)。 8.根据权利要求1所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述起升装置(9)上还设有辅助夹紧及下边皮旋转装置(7)，辅助夹紧及下边皮旋转装置(7)包括旋转支架(701)和位于旋转支架(701)底部两侧的边皮升降杆(703)；所述旋转支架(701)通过回转支撑台(706)固定在所述起升装置(9)顶部；所述边皮升降杆(703)底部设有边皮抓取机构(702)。 9.根据权利要求8所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述起升装置(9)包括竖直设置的起升框架(901)和固定在起升框架(901)上的升降组件；所述起升框架(901)上沿着竖直方向平行的设置有两条导轨(902)；所述升降组件包括升降驱动装置和起升滚珠丝杠(903)；所述起升滚珠丝杠(903)通过丝杠螺母与滑动底座(904)固定连接，且滑动底座(904)上固设有升降滑块(905)。 10.根据权利要求9所述的一种新式的单晶硅双棒双工位开方机，其特征在于，所述起升装置(9)的背面还设有边皮收集组件(10)；所述上下料翻转装置(1)、移动工作台(2)、上下料机械手(3)、切割组件(4)、辅助夹紧及下边皮旋转装置(7)、绕排线组件(8)和起升装置(9)均通过数据传输线与起升装置(9)一侧的控制箱(11)相连接。
所属类别：	发明专利