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原文传递一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构

专利名称：	一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构
摘要：	本发明公开了一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，涉及叉车作业、传动操控技术领域。本发明中：配合支撑架板的上侧安装有角度传感器；配合支撑架板的底侧安装有与角度传感器轴连接的副从动齿轮；主动齿轮啮合驱动从动齿轮，从动齿轮啮合驱动副从动齿轮；从动齿轮的下侧连接有液压转向轴；从动齿轮的下侧安装有与液压转向轴同步驱动/转动的扭矩传感器。本发明通过转向伺服电机进行电子远程操控的动力控制输入，从动齿轮联动扭矩传感器，监测扭矩状态；并驱动副从动齿轮，联动角度传感器，实时监测传动过程中的转向角度状态，保证了叉车作业过程中电子转向过程的平稳，也能够在转向过程中实时监测转向位置状态。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽宇锋仓储设备有限公司
发明人：	畅朋涛;张东东;倪小龙;白国伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010148722.7
公开号：	CN111170225A
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	邓盛花
分类号：	B66F9/075;B62D5/06;B62D5/04;B62D3/02;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B;B66;B62;B66F;B62D;B66F9;B62D5;B62D3;B62D6;B62D119;B62D113;B66F9/075;B62D5/06;B62D5/04;B62D3/02;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区
主权项：	1.一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：包括与方向盘转向轴相连的万向连轴（1）；包括配合支撑架板（2）；所述万向连轴（1）的底端侧通过万向连轴（1）连接有基座转轴（3）；所述基座转轴（3）安装在配合支撑架板（2）上侧；包括由电子转向控制器控制的转向伺服电机（4）；所述配合支撑架板（2）上安装有与转向伺服电机（4）配合连接的减速箱（5）；所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与减速箱（5）输出轴同步连接的主动齿轮（6）；所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与基座转轴（3）同步连接的从动齿轮（7）；所述配合支撑架板（2）的上侧安装有角度传感器（10）；所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与角度传感器（10）轴连接的副从动齿轮（7）；所述主动齿轮（6）啮合驱动从动齿轮（7），从动齿轮（7）啮合驱动副从动齿轮（7）；所述从动齿轮（7）的下侧连接有液压转向轴（11）；所述从动齿轮（7）的下侧安装有与液压转向轴（11）同步驱动/转动的扭矩传感器（9）。 2.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：所述转向伺服电机（4）的输出机构经减速箱（5）减速，增加转向扭矩，联动主动齿轮（6）。 3.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：所述从动齿轮（7）通过花键轴结构同步驱动液压转向轴（11），并通过液压转向器完成相应的转向动作。 4.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：所述从动齿轮（7）将转动状态传输至扭矩传感器（9），扭矩传感器（9）实时监测转向扭矩，判断实时的转向到位状态。 5.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：所述副从动齿轮（7）将转向动作传输给角度传感器（10），角度传感器（10）检测副从动齿轮（7）同步转动的角度信息。 6.根据权利要求1所述的一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：电子转向控制器通过远程无线网络或蓝牙与后台的人工/处理控制平台相连。
所属类别：	发明专利