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原文传递一种零件分检摆盘堆叠机

专利名称：	一种零件分检摆盘堆叠机
摘要：	本发明公开一种零件分检摆盘堆叠机,包括：料盘输送机构，用于将料盘在送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于移送待检零件至检测机构上；检测机构，包括激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并对零件外观进行分检；检测移料机构，用于将对零件进行移送并配合检测机构完成分检；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将不良品摆盘输送下料。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞市瑞科智能科技有限公司
发明人：	卢运保
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010161899.0
公开号：	CN111169952A
代理机构：	东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	聂磊
分类号：	B65G47/22;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/52;B65G57/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B;B65;B07;B65G;B07C;B65G47;B65G57;B07C5;B65G47/22;B65G47/74;B65G47/91;B65G47/52;B65G57/04;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号
主权项：	1.一种零件分检摆盘堆叠机,包括机架，其特征在于,还包括：料盘输送机构，用于将料盘和/或零件在横向依次设置的送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于将定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上；检测机构，包括设在与设于机架上的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具相匹配位置上的激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并匹配对产品外观进行视觉分检；仰视检测组件横向一侧还设有置放分检出的零件的第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具；检测移料机构，用于将零件从载具、第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具及第二置放载具移送至第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具上；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按产品等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将分检出的不良品摆盘输送下料。 2.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述料盘输送机构还包括输送带，所述送料仓和第二收料仓匹配设在所述输送带的首末两端，所述输送带上匹配所述上料位、第一摆盘位和第二摆盘位上匹配设有料盘定位组件，所述料盘定位组件包括设于上料位、第一摆盘位和第二摆盘位四角上的四个角铁定位座，四个所述角铁定位座匹配构成料盘的定位空间，所述定位空间的纵向两侧均设有两由气缸传动纵向移动的定位托板；所述输送带上匹配定位空间的下部还设有用于将料盘从输送带上顶起至两定位托板上或将料盘从两定位托板上降落至输送带上的顶料装置，所述顶料装置包括固设在输送带上的顶料气缸和与顶料气缸传动连接的托板；所述顶料装置顶托位于上料位或第一摆盘位或第二摆盘位上的料盘竖向移动，配合所述气缸传动两定位托板纵向相向移动和配合四个所述角铁定位座四角定位限定，能使装载待检零件的料盘和空料盘分别定位固定在上料位和第一摆盘位或第二摆盘位上，和/或使上料完的空料盘或摆满分检出的零件的料盘移送至输送带上，匹配检测上料机构上料和摆盘移料机构移料。 3.根据权利要求2所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述送料仓、待料仓、第一收料仓和第二收料仓均包括收料装置、至少一个吸推组件和两纵向对此设置的两侧边分离搬运组件；所述输送带上匹配供料位或待料位或第一收料位或第二收料位上均设所述收料装置，每一所述收料装置均包括四个角铁限位座和固设在角铁限位座上的角铁限位挡板，每一所述收料装置的四个所述角铁限位座匹配安设在所述供料位或待料位或第一收料位或第二收料位的四角上；所述吸推组件设所述输送带上并位于每一匹配的收料装置下部，每一所述吸推组件均包括固设在输送带上的吸顶气缸和与吸顶气缸传动连接的吸顶板；每一所述侧边分离搬运组件均包括固设在所述输送带上并设于所述送料仓或待料仓或第一收料仓或第二收料仓纵向两侧的第一顶料气缸，所述第一顶料气缸传动连接侧推气缸，所述侧推气缸传动连接侧分离托板；所述吸顶气缸传动匹配的所述吸顶板竖向移动，配合所述第一顶料气缸传动所述侧推气缸竖向移动和配合每一所述侧边分离搬运组件纵向两侧的侧推气缸传动匹配的侧分离托板沿纵向相向移动，匹配将位于供料位上且装载待检测零件的料盘或位于待料位上的空料盘逐片分料至输送带上、将位于待料位上的空料盘逐片沿收料装置向上推顶而完成空料盘堆叠和将位于第一收料位和第二收料位上且摆满分检零件的料盘沿收料装置向上推顶而摆盘堆叠收料。 4.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述检测上料机构包括纵向设置的安装底座，所述安装底座上设纵向延伸的Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接一滑板，所述滑板上设有横向延伸的X向传动组件，所述Y向传动组件能驱动所述滑板带动所述X向传动组件纵向移动，所述X向传动组件传动连接一纵向延伸且能由其驱动传动横向移动的滑台，所述滑台横向侧壁上设有一Z向传动组件，所述Z向传动组件通过横向伸出的支撑杆连接一真空吸附装置，且所述Z向传动组件能传动所述支撑杆带动所述真空吸附装置竖向移动；所述Y向传动组件传动X向传动组件纵向移动，配合所述X向传动组件传动所述滑台带动Z向传动组件横向移动和配合Z向传动组件传动真空吸附装置竖向移动，匹配将位于定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上。 5.根据权利要求4所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述Y向传动组件和X向传动组件均为滚珠丝杆滑台，且所述滚动丝杆滑台通过同步带与驱动电机传动连接；所述Z向传动组件包括传动气缸，所述传动气缸的活塞固设滑块，所述支撑杆垂直所述滑块设置并与之固接。 6.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述激光检测组件为激光涡流检测器，并用于对零件内、外裂纹进行检测；所述水平检测组件包括设在机架上的底座，所述底座通过燕尾槽结构活动连接滑动座,所述滑动座能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件传动纵向移动；所述滑动座还通过燕尾槽结构活动连接安装座，所述安装座能由第一齿条、第一齿轮及第一旋调手轮组成的第一传动组件传动竖向移动,所述安装座上设有纵向水平设置的CCD摄像机,所述CCD摄像机在位置上与第一载具水平并朝向第一载具，所述CCD摄像机用于对检测移料机构从载具上移送至第一载具上的零件的总高及周测外观进行检测；所述俯视检测组件和仰视检测组件均包括设在机架上的第一底座，第一底座通过燕尾槽结构活动连接第一滑动座,所述第一滑动座能由第二齿条、第二齿轮及第二旋调手轮组成的第二传动组件传动纵向移动；所述第一滑动座通过燕尾槽结构活动连接有在竖向方向间隔设置且均相对其垂直的三支撑板,三所述支撑板均能由第三齿条、第三齿轮及第三旋调手轮组成的第三传动组件传动竖向移动；所述俯视检测组件的三所述支撑板上自上而下依次设置有CCD摄像机、定位像圈及成像器,所述仰视检测组件的三所述支撑板上自上而下依次设置有成像器、定位像圈及CCD摄像机，所述俯视检测组件和仰视检测组件分别对零件顶端面和底端面毛刺进行检测。 7.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述检测移料机构包括固设在机架上支撑立板，所述支撑立板的纵向侧壁上设有沿横向延伸的第一X向传动组件，所述第一X向传动组件传动连接一竖向安设的滑动安装板，所述滑动安装板上设有两竖向安设的导轨，两所述导轨上跨设有滑座，所述滑座上固设横向延伸的桁臂，所述滑座还与安设在两导轨之间的第一Z向传动组件传动连接，所述第一Z向传动组件能传动所述滑座带动所述桁臂沿两导轨竖向滑动，所述桁臂纵向的前端固设有多根纵向延伸出的第一支撑杆，每一所述第一支撑杆的纵向前端均设有竖向安设的第一真空吸附装置；所述第一Z向传动组件传动所述桁臂带动多根所述第一支撑杆和多个所述第一真空吸附装置同步竖向移动，配合所述第一X向传动组件传动所述滑动安装板横向移动，匹配将零件从载具、第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具及第二置放载具移送至第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具上。 8.根据权利要求7所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述第一X向传动组件和第一Z向传动组件均为滚珠丝杆滑动模组，所述第一真空吸附装置为真空吸盘，相邻两第一支撑杆的横向间距与所述载具、第一载具、第二载具、第三载具、第四载具、第一置放载具、第二置放载具和第三置放载具之间的间距相匹配。 9.根据权利要求1所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述摆盘移料机构为四轴移料机器人，且所述四轴移料机器人传动连接一真空吸盘，所述四轴移料机器人能传动该真空吸盘移动，匹配将完成分检出且置于第一置放载具或第二置放载具或第三置放载具上的零件匹配移送至第一摆盘位或第二摆盘位或不良品摆盘机构上。 10.根据权利要求9所述的一种零件分检摆盘堆叠机,其特征在于,所述不良品摆盘机构包括第一输送带，所述第一输送带匹配其料盘放置工位、不良品摆盘工位和不良品堆叠工位分别设有料盘分放组件、第一料盘定位组件和不良品堆叠收料组件；其中，所述第一料盘定位组件包括设于不良品摆盘工位四角上的第一角铁定位座，四个第一角铁定位座匹配构成不良品置放料盘的定位区，所述定位区的纵向两侧均设有两由第一气缸传动纵向移动的第一定位托板；所述第一输送带上匹配定位区的下部还设有用于将不良品置放料盘从第一输送带上顶起至两第一定位托板上或将不良品置放料盘从两第一定位托板上降落至第一输送带上的第一顶料装置，所述第一顶料装置包括固设在第一输送带上的第二顶料气缸和与第二顶料气缸传动连接的第一托板；所述第一顶料装置顶托位于不良品摆盘工位上的不良品置放料盘竖向移动，配合所述第一气缸传动两第一定位托板纵向相向移动和配合四个所述第一角铁定位座四角定位限定，能使不良品置放料盘定位固定在不良品摆盘工位上，和/或使摆满不良品零件的不良品置放料盘移送至第一输送带上，匹配完成不良品零件移料摆盘和使所述不良品堆叠收料组件能堆叠收料；所述料盘分放组件和不良品堆叠收料组件均包括第一收料装置、至少一个第一吸推组件和两纵向对此设置的两第一侧边分离搬运组件；所述第一输送带上匹配料盘放置工位和不良品堆叠工位上均设所述第一收料装置，每一所述第一收料装置均包括四个第一角铁限位座和固设在第一角铁限位座上的第一角铁限位挡板，每一所述第一收料装置的四个所述第一角铁限位座匹配安设在所述料盘放置工位和不良品堆叠工位的四角上；所述第一吸推组件设所述第一输送带上并位于每一匹配的第一收料装置下部，每一所述第一吸推组件均包括固设在第一输送带上的第一吸顶气缸和与第一吸顶气缸传动连接的第一吸顶板；每一所述第一侧边分离搬运组件均包括固设在所述第一输送带上并设于料盘分放组件或不良品堆叠收料组件纵向两侧的第三顶料气缸，所述第三顶料气缸传动连接第一侧推气缸，所述第一侧推气缸传动连接第一侧分离托板；所述第一吸顶气缸传动匹配的所述第一吸顶板竖向移动，配合所述第三顶料气缸传动所述第一侧推气缸竖向移动和配合每一所述第一侧边分离搬运组件纵向两侧的第一侧推气缸传动匹配的侧分离托板沿纵向相向移动，匹配将位于料盘放置工位上的空不良品置放料盘逐片分料至第一输送带上，和/或将位于不良品堆叠工位上且摆满不良品的不良品置放料盘沿第一收料装置向上推顶而摆盘堆叠收料。
所属类别：	发明专利