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原文传递一种手机零件自动摆盘机

专利名称：	一种手机零件自动摆盘机
摘要：	本实用新型公开了一种手机零件自动摆盘机，包括机架、四轴机械手模组、检测盘供应模组和振动盘供料模组，所述四轴机械手模组、检测盘供应模组和振动盘供料模组均设置在机架上，所述检测盘供应模组用于装载和移动检测盘，所述振动盘供料模组用于统一零件状态并且提供零件，所述四轴机械手模组用于将振动盘供料模组提供的零件自动摆盘至检测盘上。本实用新型通过对于零件的自动化摆放，可大幅减少人力投入，降低了成本；自动化摆放模式大幅提高了摆放效率，节约了摆放时间，提升了生产效率；振动盘供料模组能够对零件按照需求呈统一状态自动进入分料机构，从而可以避免零件发生错误摆放，保证了摆放精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国泰精密机件(无锡)有限公司
发明人：	姚小伟;吴健宏;周飞;郭召;韩洪浩;孙德光;杨瑞;钱靖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201821941325.X
公开号：	CN209522224U
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	向文
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉三路中五号
主权项：	1.一种手机零件自动摆盘机，其特征在于：包括机架、四轴机械手模组、检测盘供应模组和振动盘供料模组，所述四轴机械手模组、检测盘供应模组和振动盘供料模组均设置在机架上，所述检测盘供应模组用于装载和移动检测盘，所述振动盘供料模组用于统一零件状态并且提供零件，所述四轴机械手模组用于将振动盘供料模组提供的零件自动摆盘至检测盘上。 2.根据权利要求1所述的一种手机零件自动摆盘机，其特征在于：所述检测盘供应模组包括支架、固定板、直线导轨、横移气缸和移动板，所述固定板固定连接在支架上，所述直线导轨和横移气缸设置在固定板上，所述移动板配合在直线导轨上，所述横移气缸连接着移动板用于驱动移动板在直线导轨上移动，所述移动板用于放置检测盘。 3.根据权利要求2所述的一种手机零件自动摆盘机，其特征在于：所述移动板上设置有定位气缸，所述定位气缸上设置有浮动接头，所述浮动接头用于将检测盘定位固定在移动板上。 4.根据权利要求1所述的一种手机零件自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘供料模组包括振动盘料斗和分料机构，所述振动盘料斗包括料仓、振动器和直线振动器，所述分料机构包括分料块，所述料仓设置在振动器上，所述直线振动器用于将料仓内的零件输送至分料块上。 5.根据权利要求4所述的一种手机零件自动摆盘机，其特征在于：所述分料块分别配合在横向分料气缸和纵向分料气缸上，所述横向分料气缸和纵向分料气缸分别用于驱动分料块横向和纵向移动，所述直线振动器和分料块之间设置有过渡板。 6.根据权利要求1所述的一种手机零件自动摆盘机，其特征在于：所述四轴机械手模组包括四轴机械手体、街携手支架、伸缩气缸和真空吸头，所述四轴机械手体连接在街携手支架上，所述四轴机械手体通过连接法兰连接着伸缩气缸，所述真空吸头配合设置在伸缩气缸上用于吸取分料块上的零件。
所属类别：	实用新型