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原文传递一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统

专利名称：	一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统
摘要：	本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于卫星数据信息的列车控制方法及系统。所述列车控制方法包括：获取卫星数据信息和车载数据；通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。本发明的列车控制系统能够周期性对获取的卫星数据信息进行安全性校核，确保列车实时获取满足安全要求的卫星数据信息；列车控制系统中可以设置多个控制模块，确保列车控制系统运行可靠。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
发明人：	刘森;杨光伦;张生文;孙振宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010257260.2
公开号：	CN111152815A
代理机构：	北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张陆军
分类号：	B61L15/00;B61L25/02;G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52;B;G;B61;G01;B61L;G01S;B61L15;B61L25;G01S19;B61L15/00;B61L25/02;G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52
申请人地址：	100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层
主权项：	1.一种基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法包括：获取卫星数据信息和车载数据；通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。 2.根据权利要求1所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述卫星数据信息包括卫星时间数据、卫星速度数据、卫星定位数据中的一项或多项；所述车载数据包括处理器时间数据、车载速度数据和车载位置数据中的一项或多项。 3.根据权利要求1所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果包括：各组处理器分别获取一组卫星数据信息、一组或多组车载数据；分别计算所述卫星数据信息与各组车载数据之间差值；判断所述差值是否在误差阈值范围内；若该组处理器计算得到的各组所述差值同时在所述误差阈值范围内，则对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息准确；否则，对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息不准确。 4.根据权利要求1所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果包括：各组处理器分别获取多组卫星数据信息、一组或多组车载数据；分别计算各组所述卫星数据信息之间、各组所述卫星数据信息与各组车载数据之间的差值；判断所述差值是否在误差阈值范围内；若该组处理器计算得到的各组所述差值同时在所述误差阈值范围内，则对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息准确；否则，对比结果为该组处理器获取的卫星数据信息不准确。 5.根据权利要求3或4所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，所述判断所述卫星数据信息是否可用包括：若所有对比结果均为该组处理器获取的卫星数据信息准确，则判断结果为所述卫星数据信息可用；否则，判断结果为所述卫星数据信息不可用。 6.根据权利要求5所述的基于卫星数据信息的列车控制方法，其特征在于，根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息包括：若所述判断结果为所述卫星数据信息可用，则计算所述卫星数据信息的平均数；将所述平均数发送至车载设备，供所有车载系统使用；若判断结果为卫星数据信息不可用，则计算所述卫星数据信息的平均数；将所述平均数发送至车载设备，仅供非安全车载系统使用。 7.一种基于卫星数据信息的列车控制系统，其特征在于，所述列车控制系统包括：测速单元，用于获取并发送车载数据；控制模块，用于获取卫星数据信息和所述车载数据，通过多组处理器分别对比计算所述卫星数据信息和车载数据，得到多组对比结果；根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。 8.根据权利要求7所述的基于卫星数据信息的列车控制系统，其特征在于，所述控制模块包括卫星导航单元和多组处理器；所述卫星导航单元，用于获取并发送卫星数据信息；各组所述处理器，用于获取所述车载数据和卫星数据信息；将所述车载数据与所述卫星数据信息进行对比，得到对比结果；根据所有所述对比结果，判断所述卫星数据信息是否可用，得到判断结果；根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行。 9.根据权利要求8所述的基于卫星数据信息的列车控制系统，其特征在于，所述卫星数据信息包括卫星时间数据、卫星速度数据、卫星定位数据中的一项或多项；所述车载数据包括处理器时间数据、车载速度数据和车载位置数据中的一项或多项；所述处理器时间数据由所述处理器生成。 10.根据权利要求7所述的基于卫星数据信息的列车控制系统，其特征在于，所述控制模块根据所述判断结果，使用所述卫星数据信息控制列车运行包括：若所述判断结果为所述卫星数据信息可用，则计算所述卫星数据信息的平均数；将所述平均数发送至车载设备，供所有车载系统使用；若判断结果为卫星数据信息不可用，则计算所述卫星数据信息的平均数；将所述平均数发送至车载设备，仅供非安全车载系统使用。
所属类别：	发明专利